Codeforces 166B - Polygons

/*判断一个多边形是否严格在一个凸包内（这个凸包上不存在共线的三点）
	把凸包上的点和多边形上的点一起做一次凸包是生成，判断生成的凸包和原来的是否是一个凸包就ok了
	注意的细节比较多 
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<stack>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<map>
const int MAXN = 200000;
const double eps = 1e-6;
int flag;
struct point{
    double x,y;
}p[MAXN],h[MAXN],hh[MAXN];

inline double distance(const point &p1,const point &p2){
    return sqrt((p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y));
}//   求两点之间的距离
inline double multiply(const point &sp,const point &ep,const point &op){
      return ((sp.x-op.x)*(ep.y-op.y)-(ep.x-op.x)*(sp.y-op.y));
}//判断sp,ep，op是否满足左转
int cmp(const void *a,const void *b){//按极角排序
    point *p1 = (point *)a;
    point *p2 = (point *)b;
    double t = multiply(*p2,*p1,p[0]);
    if(t>eps) return 1;
    else if(fabs(t)<=eps) 
    {
    if(distance(p[0],*p1)<distance(p[0],*p2)) return 1;
    else return -1;
    }
    else return -1;
}
void anglesort(point p[],int n){//找到最左下方的点
    int i,k=0;
    point temp;
    for(i=1;i<n;i++)
        if(p[i].x<p[k].x ||( (p[i].x==p[k].x) && (p[i].y<p[k].y)))
            k=i;
    temp=p[0],p[0]=p[k],p[k]=temp;
    qsort(p+1,n-1,sizeof(point),cmp);
}
void bug(point h[],int len)
{
    for(int i=0;i<len;i++)
    {
        printf("%.1lf %.1lf\n",h[i].x,h[i].y);
    }
}
void Graham_scan(point p[],point ch[],int n,int &len){//建立凸包
    int i,top=2;
    double tmp;
    anglesort(p,n);
    if( fabs(multiply(p[2],p[1],p[0]))<eps){tmp=p[1].x;p[1].x=p[2].x;p[2].x=tmp;tmp=p[1].y,p[1].y=p[2].y;p[2].y =tmp;}//注意前三个点共线的情况，这个时候要换位
    if(n<3){
        for(i=0,len=n;i<n;i++) ch[i]=p[i];
        return;
    }
    ch[0]=p[0],ch[1]=p[1],ch[2]=p[2];
    p[n]=p[0];
    for(i=3;i<n;i++){
        while(multiply(p[i],ch[top],ch[top-1])>eps) top--;//如果共线不调整，这样三点共线就是一个特征
        ch[++top]=p[i];
    }
    len=top+1;
}
bool jud(point a,point b)
{
    if(abs(a.x-b.x)<eps&&abs(a.y-b.y)<eps)
    return true;
    else return false;
}

int main(){
    int i,j,n,m,len,len2;
    double d,ans;
    flag=0;
    scanf("%d",&n);
    for(i=0;i<n;i++) scanf("%lf %lf",&p[i].x,&p[i].y);
    Graham_scan(p,h,n,len);
    scanf("%d",&m);
    for(i=n;i<n+m;i++)scanf("%lf %lf",&p[i].x,&p[i].y);
    Graham_scan(p,hh,n+m,len2);
    if(len!=len2)
    {
        puts("NO");
        flag=1;
    }
    else 
    {
        for(int i=0;i<len;i++)
        {
            if(!jud(h[i],hh[i]))
            {
                puts("NO");
                flag=1;
                break;
            }
        }
    }
    if(flag==0) puts("YES");
    return 0;
}