AutoSAR经典平台架构总览--CP的初认识

1 基础软件层（BSW: Basic Software Layer）

基础软件层是AutoSAR架构的核心，主要负责提供操作系统、硬件抽象等功能，并且进一步分为以下子模块：

1.1 微控制器抽象层（MCAL: Microcontroller Abstraction Layer）

• 作用：抽象硬件细节，提供访问微控制器内部资源的接口。
• 关键模块：
  • ADC（Analog-to-Digital Converter）模块： 管理ADC的初始化与操作。
  • GPIO（General-purpose input/output）模块： 控制微控制器的通用I/O端口。
  • PWM（Pulse Width Modulation）模块： 提供脉宽调制功能。
  • Watchdog模块： 实现看门狗定时器功能。

1.2 ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）

• 作用： 为上层软件提供硬件独立的接口，允许在不同ECU硬件上实现相同的软件功能。
• 关键模块：
  • CAN（Controller Area Network）模块： 实现CAN通信协议栈。
  • LIN（Local Interconnect Network）模块： 实现LIN总线通信。
  • FlexRay模块： 提供FlexRay通信功能。
  • EEPROM模块： 提供对非易失性存储器的访问。

1.3 服务层（Service Layer）

• 作用： 提供系统服务，如操作系统（OS）、内存管理等。
• 关键模块：
  • OS模块： 实现实时操作系统功能，包括任务调度、资源管理和中断处理等。
  • NVRAM（Non-Volatile RAM）管理： 管理非易失性存储器。
  • 网络管理： 处理网络通信和状态管理。
  • 诊断服务： 提供车载诊断功能（如DTC管理）。

2 运行时环境（RTE: Runtime Environment）

• 作用： 充当应用层与基础软件层之间的中间件，确保模块之间的解耦。
• 关键功能： 负责消息传递、数据交换和服务调用。

3 应用层（Application Layer）

应用层包含了特定功能的应用软件组件（SWC: Software Components），这些组件可以在RTE的支持下彼此交互。

• 作用： 实现特定的车辆功能，如发动机控制、车身电子、信息娱乐系统等。
• 关键模块：
  • 控制器组件： 负责执行控制算法。
  • 传感器组件： 获取和处理传感器数据。
  • 执行器组件： 控制执行器。

4 总结

AutoSAR软件架构通过高度模块化的设计，提升了软件的重用性、可移植性和可维护性。每个层次的模块分工明确，从硬件抽象到应用实现，各自承担不同的职责，确保整个系统的可靠运行和高效开发。