线程控制

线程控制（Linux下，pthread库如何控制线程）

简单来说是通过pthread簇函数来控制，常见的必不可少的就是创建和终止，具体如下：

创建线程(pthread_create)

#include <pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *restrict thread,/
                   const pthread_attr_t * restrict attr, /
                   void *(*start_routine)(void *),/
                   void * restrict arg);

返回值:成功返回0，失败返回错误号。
其他的系统函数都是成功返回0，失败返回-1，而错误号保存在全局变量errno中。
pthread库的函数都是通过返回值返回错误号
虽然每个线程也都有一个errno，但这是为了兼容其他函数接口而提供的
pthread库本身并不使用它，通过返回值返回错误码更加清晰。

注意：gcc编译时要加上选项 -lpthread

• 执行过程：在一个线程中调用pthread_create()创建线程后，当前线程从pthread_create()返回继续往下执行，而新的线程所执行的代码由我们传给pthread_create的函数指针start_routine决定。start_routine函数接收一个参数，是通过ptherad_create的arg参数传递给它的，该参数的类型为void ，这个指针按什么类型解释由调用者自己定义。start_routine的返回值类型也是void ，这个指针的含义同样由调用者自己定义。start_routine返回时，这个线程就退出了，其他线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值，类似于父进程调用wait()得到子进程的退出状态。

• 成功返回： pthread_create成功返回后，新创建的线程的id被填写到thread参数所指向的内存单元。进程id的类型是pid_t，每个进程的id在整个系统中是唯一的，调用getpid()可以获得当前进程的id，是一个正整数值。线程id的类型是thread_t，它只在当前进程中保证是唯一的，在不同的系统中thread_t这个类型有不同的实现，他可能是一个整数值，也可能是一个结构体，也可能是一个地址，所以不能简单的当成整数用printf打印，调用pthread_self()可以获得当前线程的id。

• 总结

  1. 在linux上，thread_t类型是一个地址值，属于同一进程的多个线程调用getpid()可以得到相同的进程号,而调用pthread_self()得到的线程号各不相同

  2. 由于pthread_create的错误码不保存在errno中，因此不能直接用perror()打印错误信息，可以先用strerror()把错误码转成错误信息再打印

  3. 如果任意一个线程调用了exit或_exit，则整个进程的所有线程都终止，由于从main函数return也相当于调用exit，为了防止新创建的线程还没有得到执行就终止，我们在main函数return之前延时1秒，但是即使主线程等待1秒钟，内核也不一定会调度新创建的线程执行。

终止线程

• 只终止线程而不终止进程的方法有三种

  • return(从线程函数return)。主线程return相当于调用了exit。

  • 调用pthread_exit函数。

  • 调用pthread_cancel函数（一个线程可以调用pthread_cancel函数终止同一进程中的另一线程）

• 终止函数

  
  #include <pthread.h>
  
  void pthread_exit(void *value_ptr);
  
   value_ptr是void *类型，和线程函数返回值的用法一样，其他线程可以调用pthread_join获得这个指针
  
   pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的
  
   不能在线程函数的栈上分配，因为当其他线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了

  在这里需要用到pthread_join函数所以引入线程等待的概念线程等待

  通常情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止。

  线程也可以被置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它所占用的所有资源，而不保留终止状态。

  不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join,这样的调用将返回EINVAL。

  对一个尚未detach的线程调用pthread_join或pthread_detach都可以把该线程置为detach状态

  不能对同一线程重复调用pthread_join

  对一个线程调用pthread_detach就不能再调用pthread_join了。

  
  #include <pthread.h>
  
  int pthread_detach(pthread_t tid);
  返回值：成功返回0，失败返回错误号。