操作系统系列：关于终端Shell

最新推荐文章于 2024-04-24 13:53:42 发布

elsa_balabala

最新推荐文章于 2024-04-24 13:53:42 发布

阅读量1.4k

点赞数 49

分类专栏：从零开始到精通嵌入式开发文章标签： c语言 mcu c++ 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/wss_xt/article/details/135115394

版权

从零开始到精通嵌入式开发专栏收录该内容

10 篇文章 0 订阅

订阅专栏

操作系统系列：关于终端

Shell
在Win32上创建一个新进程
重定向输入和输出

Shell

Unix命令处理器或者Shell都是进程，它获取用户键入的命令，fork出一个进程，子进程调用exec来执行用户的命令，父进程等待子进程执行结束。
这是一段简单的shell伪代码：

   pid_t pid;
    while (1) {
       GetNextCommand();
       pid = fork();
       if (pid == 0) {
          ExecCommand();
          PrintErrorMsg()
          exit(0);
       }
       else if (pid > 0) 
          wait();
       else 
          HandleForkFailure();
    }

Unix 允许用户通过在命令行中添加与号 (&) 来实现在后台运行命令，当进程在后台运行时，他不能从终端接收用户输入，并立即显示 shell 提示符，允许用户在后台进程完成之前输入新命令。对于上面的伪代码，如果想要在后台运行，开发者要做些什么呢？

在Win32上创建一个新进程

这是在Win32上创建新进程的API：

BOOL CreateProcess( 
    LPCTSTR lpApplicationName, /* executable program */
    LPTSTR lpCommandLine,      /* command line args  */
    LPSECURITY_ATTRIBUTES lpProcessAttributes,  /* use NULL */
    LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes,   /* use NULL */
    BOOL bInheritHandles,  /* does proc inherit parents open handles */
    DWORD dwCreationFlags, 
    LPVOID lpEnvironment, /* if NULL, use parent environment */
    LPCTSTR lpCurrentDirectory, /* if NULL, use parent curr dir */
    LPSTARTUPINFO lpStartupInfo, 
    LPPROCESS_INFORMATION lpProcessInformation 
); 

typedef struct PROCESS_INFORMATION {
    HANDLE hProcess;
    HANDLE hThread;
    DWORD  dwProcessId;
    DWORD  dwThreadId;
} PROCESS_INFORMATION;

CreateProcess相当于Unix上的fork()和exec()。相比于Unix的系统调用，Win32 APIs几乎都会有很多的参数。

LPCTSTR lpApplicationName 这是要执行的进程的路径名，相当于 Unix execl 命令的第一个参数，它可以是相对路径名或绝对路径名。
LPTSTR lpCommandLine 这个参数通常是 NULL
LPSECURITY_ATTRIBUTES lpProcessAttributes 进程属性，通常是NULL
LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes 线程属性，通常是NULL
BOOL bInheritHandles 如果该值为 TRUE，则每表示个打开的文件句柄（或其他句柄）也可以在子进程中打开
DWORD dwCreationFlags 通过该值设置一些标志，默认值是0
LPVOID lpEnvironment 允许开发者改变环境，如果该值取NULL表示子进程继承父进程的环境
LPCTSTR lpCurrentDirectory 允许开发者改变目录，如果为 NULL，则子进程与父进程有相同的当前工作目录
LPSTARTUPINFO lpStartupInfo 这是一个指向有关如何呈现新进程的信息的指针。在Windows环境中，一个新进程通常是一个新窗口，它会告诉操作系统该窗口放置在哪里，窗口的高度和宽度以及其他信息。
LPPROCESS_INFORMATION lpProcessInformation 这是一个向父级返回有关子级的信息的结构，例如进程 ID 和句柄。
与大多数 Win32 API 一样，此调用在成功时返回 TRUE，在失败时返回 FALSE。

下面是一段简短的示例代码，用于启动记事本。

#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

char *GetErrorMessage() 
{
    char *ErrMsg;
        FormatMessage( 
             FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER | 
             FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |              
                         FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
             NULL,
             GetLastError(),
             MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT), // Default language
             (LPTSTR) &ErrMsg,
             0,
             NULL 
        );
        return ErrMsg;
}

int main()
{
    char commandline[255];
    PROCESS_INFORMATION ProcessInfo;
    STARTUPINFO StartupInfo;
    strcpy(commandline,"notepad");
    GetStartupInfo(&StartupInfo);
    if (CreateProcess (
        "c:\\winnt\\notepad.exe",
        commandline, NULL, NULL,
        FALSE, 0, NULL, NULL, 
        &StartupInfo,
        &ProcessInfo) == TRUE) 
    {
        printf("Create was successful\n");
        printf("Proc id is %d\n",ProcessInfo.dwProcessId);
    }
    else 
    {
		printf("error, CreateProcess failed, error number %d\n",GetLastError());
        printf("%s\n",GetErrorMessage());
    }
    return 0;
}

请特别注意 CreateProcess 的第一个参数，由于反斜杠是字符串中的转义字符，因此字符串中的反斜杠字符必须用双反斜杠表示。
这在 Unix 中不会出现太多，但在 Windows 中却是个一直存在的问题，因为反斜杠是目录分隔符。

重定向输入和输出

不管在 Unix上，还是在Windows 上，当创建一个新进程时，都会自动创建三个 I/O 流，它们称之为标准输入、标准输出和标准错误。

标准输入默认为控制终端的键盘；
标准输出和标准错误默认为控制终端的监视器。

监视器默认有两个单独的输出流的原因是，有时用户希望将正常输出重定向到文件，但希望将错误消息显示在终端上（或发送到不同的文件）。

用户可以在 shell 提示符下使用 > 运算符将进程的输出从终端重定向到文件。例如：
```
ls -l > outfile
```
这个操作会将 ls -l 命令的输出发送到名为 outfile 的文件，而不是终端。

shell 还可以将标准输入从键盘重定向到带有 < 字符的文件。

每个 Unix 进程都有一个与其关联的文件描述符数组。系统调用 open 就返回一个文件描述符，文件描述符是一个低位正整数。

按照约定，标准输入是文件描述符 0，标准输出是文件描述符 1，标准错误是文件描述符 2。

当程序打开文件时，通常会为其分配最低的未使用文件描述符。写入到终端的函数（例如 printf）或者从键盘读取的函数（例如 scanf、getchar）都会调用写入和读取系统调用，并将文件描述符设置为标准输出和标准输入。

如果开发者想要将标准输入或标准输出从程序内重定向到文件，请使用 dup 或 dup2 系统调用。这两个调用会复制一个文件描述符，对 dup2 的调用需要两个参数：fd1 和 fd2，它们都是文件描述符。第一个参数 fd1 必须是已打开的文件描述符，该调用使 fd2 引用与 fd1 相同的文件。如果fd2打开，则首先要把它关闭。

请看下面的例子：
```
/* dup2.c - a demo of the dup2 call */
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
   int fd, retval;
   fd = open("temp",O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0200 | 0400); 
   /* fd is probably 3, the lowest unused file descriptor */
   if (fd < 0) {
          perror("Error on opening temp");
          exit(0);
   }
   printf("This line written on the terminal\n");
   retval = dup2(fd,1); 
   if (retval != 1) {
       perror("Error on dup2");
       exit(0);
   }   
   printf("This line is written to the file temp\n");
   return 0;
}
```
该程序打开一个名为 temp 的文件进行写入，然后它调用 printf，将一行写入终端，下一行是程序的关键语句：
```
retval = dup2(fd, 1);
```
该行使文件描述符 1 引用 fd 引用的文件，由于文件描述符 1 引用标准输出，因此首先要将其关闭。

在 printf 函数中，有一行代码如下所示：
```
n = write(1,.....
```
通常，文件描述符1指的是标准输出，但我们的程序重新定义了它，使其指的是文件temp，因此，对 write 的调用将写入文件而不是终端。如果成功，dup2 返回其第二个参数的值，否则返回负值。

dup 是 dup2 的老版本，它只使用一个参数，即要复制的文件描述符，并将最低的未使用文件描述符设置为等效。要使用此功能，请在调用 dup 之前根据需要关闭文件描述符 0 或 1。
请参见dup2的帮助文档。
- NAME
  dup2 - 复制打开的文件描述符
- SYNOPSIS
  #include <unistd.h>
  int dup2(int fildes, int fildes2);
- DESCRIPTION
  dup2() 函数使文件描述符 fildes2 引用与 fildes 相同的文件。 fildes 参数是引用打开文件的文件描述符，fildes2 是一个非负整数，小于调用进程允许的打开文件描述符最大数量的当前值。请参阅 getrlimit(2)。如果 fildes2 已经引用了一个打开的文件，而不是 fildes，则首先将其关闭。如果fildes2引用fildes，或者fildes不是有效的打开文件描述符，则fildes2不会首先被关闭。dup2() 函数相当于 fcntl(fildes, F_DUP2FD, fildes2).
- RETURN VALUES
  成功完成后，将返回表示文件描述符的非负整数。否则，返回-1并设置errno以指示错误。
- ERRORS
- EBADF - fildes参数不是有效的打开文件描述符。.
- EBADF - files2参数为负数或不小于 getrlimit(RLIMIT_NOFILE, …) 返回的当前资源限制。
- EINTR - 在调用dup2时返回了一个信号。
- EMFILE - 进程打开了过多的文件。
调用 fork 后会创建一个与旧进程相同的新进程，父进程的文件描述符表也会复制到子进程，因此如果父进程有一个打开的文件，子进程将继承这个打开的文件。此外，如果父进程复制了文件描述符，子进程也将继承它，文件描述符表也会通过对系统调用 exec 系列成员的调用进行复制。

这对于 shell 的实现很重要，shell 分叉出一个新进程来执行命令，如果用户指定输出到文件而不是标准输出，那么shell 可以使用 dup2 来将标准输出重定向到文件，然后再调用 exec 来执行命令。

祭出一个编程小作业：

请编写一个简单的 shell，它在一个无限循环中重复执行以下操作：

显示提示 (>)
从用户处获取命令行
解析命令行
执行命令

用户输入的命令行应包含一个命令，该命令可以是相对路径名或绝对路径名，后跟零个或多个参数，然后是输入和输出重定向。 stdin 或 stdout 都可以重定向，或者两者都不能重定向。
如果用户附加一个与号 (&)，则该进程应在后台运行。

以下都是有效的命令行：

a.out
a.out arg1 arg2
a.out arg1 arg2 > outfile < infile
a.out arg1 arg2>outfile &

这个作业最难的部分是解析命令行，您可以下载一个文件 ParseCommandLine.h，它定义了一个 CommandData 结构体，包含执行命令所需的命令行中的所有数据。
```
struct CommandData {
  char *command;  /* the pathname of the command */
  char *args[11]; /* arguments to the command */
  int numargs;    /* the number of arguments */
  char *infile;   /* the file for input redirection, NULL if none */
  char *outfile;  /* the file for output redirection, NULL if none */
  int  background;  /* 0 if process is to run in foreground, 1 if in background */
};
```
它还定义了一个函数：
```
int ParseCommandLine(char *line, struct CommandData *data)
```
它接受两个参数，即用户输入的命令行，以及指向 CommandData 结构的指针（其内存必须由调用函数分配）。该函数解析命令行并填充 CommandData 结构:
- 如果没有错误，则返回 1；
- 如果用户输入无效命令，则返回 0。
在后一种情况下，数据的内容是不确定的。
某些对于真实 shell 具有特殊含义的字符不能与此 shell 一起使用。

命令名和路径名只能使用以下字符：大写或小写字母、数字、下划线、斜杠、连字符或点。
<、> 和 & 字符具有特殊含义，不能在文件名中使用。
任何其他字符（例如美元符号、星号、问号、引号、逗号、管道、双引号或波形符）都将在 ParseCommandLine 函数中生成错误条件。
文件名和路径名的名称中不能有空格。

如果命令是 quit 你的程序应该终止。
您的 shell 应该执行该命令，根据需要重定向 stdin 和 stdout，并将参数传递给程序。请注意，按照约定（因此，对于此分配），argv[0] 是实际命令，您必须填写此命令。
如果命令行是:
```
a.out arg1 arg2 <infile> outfile
```
当a.out启动时，argv[0]的值应该是a.out，argv[1]的值应该是arg1，argv[2]的值应该是arg2。
您的 shell 不需要搜索路径，所有相对路径名都应从当前工作目录开始。请注意，这意味着如果命令行是 ls，您的程序将回复 command not find（除非当前目录中碰巧存在名为 ls 的可执行文件），要运行 ls，用户必须输入 /bin/ls （并注意您的 shell 必须将 argv[0] 设置为 ls）。