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原创 Oracle存储过程,游标的写法格式

• FOR rec IN (SELECT column1, column2 FROM table_name WHERE condition):声明一个游标 FOR LOOP,rec是记录的名字,它代表查询结果的当前行。• p_cursor OUT SYS_REFCURSOR:定义一个输出参数,类型为SYS_REFCURSOR,用于传递游标。• CURSOR cursor_name IS:声明一个游标,cursor_name是游标的名字。• FETCH v_cursor INTO:从游标中检索数据。

2024-09-24 11:22:08 382

原创 Oracle存储过程基本格式语法

在这个例子中,get_employee_name存储过程接受一个员工ID作为输入参数,并将找到的员工名字输出到一个OUT参数。Oracle存储过程(Stored Procedure)是一组为了完成特定功能的SQL语句集合,这些语句被保存在数据库中,可以被用户或应用程序调用执行。• 参数列表:存储过程的参数,可以是输入参数(IN)、输出参数(OUT)和输入输出参数(IN OUT)。• CREATE OR REPLACE:创建一个新的存储过程,如果存储过程已存在,则替换它。:结束存储过程的定义。

2024-09-24 11:07:25 298

原创 传授大伙如何用ai工具优化自己的代码》》拥抱机器时代》》提示词工程

如何让机器人优化您手头代码what,result,how

2024-09-10 22:46:08 339

原创 判断语句有几种写法

三元运算符是一种简洁的条件表达式,它在一行代码中实现了 `if-else` 的功能。每种判断结构都有其特定的用途和优势,选择合适的判断结构可以提高代码的可读性和维护性。// condition1 为假且 condition2 为真时执行的代码。`switch` 语句用于基于不同的情况执行不同的代码块,通常用于多个条件判断。`if` 语句是最基本的条件判断结构,用于在条件为真时执行一段代码。断言用于在开发阶段检查程序的状态,确保代码的某些条件必须为真。// condition1 为真时执行的代码。

2024-09-10 20:24:01 630

原创 循环有几种写法

某些语言可能有特殊的循环结构,如 Python 的 `while` 和 `for` 循环,它们支持 `break` 和 `continue` 语句来控制循环流程。`for` 循环是最常用的循环结构,它允许你指定循环的初始条件、循环继续的条件以及循环每次迭代后的操作。在一些语言中,如 C# 和 PHP,可以使用 `foreach` 循环来遍历数组或集合。`do-while` 循环至少执行一次,然后检查条件是否为真,如果为真则继续执行。在 Java 中,可以使用 `for-each` 循环来遍历数组或集合。

2024-09-10 20:10:16 341

原创 如何优雅使用三目运算符

3. **避免过度使用**:在复杂的逻辑判断中,使用传统的`if-else`语句可能更清晰。1. **保持简洁**:三目运算符适合用于简单的条件判断,避免嵌套过多或逻辑过于复杂。3. **使用括号明确优先级**:在必要时使用括号来明确运算符的优先级,避免歧义。2. **避免在三目运算符中使用复杂的表达式**:这会降低代码的可读性。2. **提高可读性**:确保条件表达式和两个表达式都清晰易懂。1. **避免复杂嵌套**:过多的嵌套会使代码难以阅读和维护。表达式1 : 表达式2;#### 在表达式中使用。

2024-09-10 20:05:54 371

原创 逻辑运算符和位运算符各自区别篇

只有当两个相应的二进制位都为 `1` 时,结果位才为 `1`。如果两个操作数中的任何一个为 `true`,则结果为 `true`。只有当两个操作数都为 `true` 时,结果才为 `true`。在编程中,`||` 和 `&&` 是逻辑运算符,而 `|` 和 `&` 是位运算符。- 逻辑运算符的结果类型通常是布尔值(`true` 或 `false`)。- `|` 和 `&` 用于整数的按位运算,处理的是整数的二进制表示。- `||` 和 `&&` 用于布尔逻辑运算,处理的是布尔值。int x = 5;

2024-09-10 20:01:43 251

原创 重分布和数据广播如何使用

例如,在一个电商数据分析场景中,订单表和商品表按照商品编号进行关联,如果商品编号在订单表中的分布比较均匀,那么可以将订单表和商品表按照商品编号进行重分布,使得相同商品编号的数据在同一节点上,从而提高关联效率。例如,在一个企业的销售数据分析中,有一个产品维度表非常小,而销售订单表非常大,此时可以将产品维度表广播到所有的节点上,然后在每个节点上与销售订单表进行关联。• 重分布是将数据按照关联键重新分配到不同的节点上,使得在进行关联操作时,相关的数据能够在同一节点上进行处理。

2024-09-08 15:51:39 354

原创 如何优化mpp实现大表关联更快

一般来说,先连接数据量较小的表或者选择性较高的表,可以减少中间结果集的大小,从而提高整体查询性能。• 比如有表 A、B、C,其中表 A 数据量最大,表 C 数据量最小且选择性高,那么可以先连接表 C 和表 B,再将结果与表 A 进行连接。• 比如在一个销售数据大表中,可以按照月份进行分区,当需要查询特定月份的关联数据时,只需要扫描对应月份的分区,大大提高查询效率。• 例如,在客户表和订单表进行关联时,为客户表的客户编号字段和订单表的客户编号字段创建索引,可以显著提高关联速度。2. 限制返回结果集。

2024-09-08 15:48:38 345

原创 Mpp集群具体有什么优点作用

• 对于需要进行复杂建模和模拟的任务,如金融风险评估模型、气候模拟等,MPP 集群能够快速给出结果,为决策提供及时支持。• 当某个节点出现故障时,MPP 集群可以自动将任务重新分配到其他正常运行的节点上,确保整个系统的持续运行。• MPP 集群能够自动平衡各个节点之间的负载,避免某些节点负载过高而影响性能,同时充分利用所有节点的资源。• 根据不同的应用场景和业务需求,可以灵活配置 MPP 集群的节点数量和硬件规格。• 可以通过增加节点的方式轻松扩展集群的规模,以满足不断增长的数据处理需求。

2024-09-08 15:37:00 174

原创 Mpp数据库为什么很少用索引

2. **查询优化器**:MPP数据库的查询优化器需要在分布式环境中工作,它必须考虑数据分布、节点间的通信成本以及各个节点上的资源利用情况。1. **数据分布**:在MPP数据库中,数据是分布式存储的,每个节点存储数据的一个子集。这种情况下,索引可能无法提供预期的性能提升。6. **技术实现**:MPP数据库的实现可能在索引技术上有所不同,一些系统可能更侧重于列式存储和压缩技术,而不是传统的索引方法。4. **维护成本**:随着数据的更新和变化,索引需要不断维护,这在分布式环境中可能会增加额外的开销。

2024-09-04 15:43:34 252

原创 Etl加工建模方式分类使用

通过建立一致性维度和事实,可以将不同业务系统的数据整合到一个统一的数据仓库中,方便进行跨部门的数据分析和决策。一致性维度和事实的定义可以确保数据的准确性和一致性,减少数据冲突和错误。• 一致性维度是在整个企业范围内共享的维度表,确保不同部门和业务系统的数据具有一致的定义和编码。• 更灵活地适应业务变化。• 也是由事实表和维度表组成,但维度表可以进一步规范化,形成层次结构。• 事实表处于中心位置,包含大量的数值型数据和指向各个维度表的外键。• 维度表围绕事实表,通过外键与事实表关联,存储描述性的属性信息。

2024-09-02 13:07:19 278

原创 快照表,拉链表,以及状态表区别

总结来说,快照表用于数据的静态快照,拉链表用于处理数据的历史变化,而状态表用于跟踪数据的当前状态。在数据仓库设计中,根据业务需求和查询场景的不同,可能会使用这些技术中的一个或多个。- 拉链表是一种处理数据缓慢变化维度的技术,主要用于处理历史数据的变更。- 拉链表使得用户能够查询到数据在历史上的任何状态。- 状态表用于跟踪记录的当前状态,通常与事务性数据相关。- 它们记录数据的当前状态,如“活跃”、“已删除”等。- 拉链表会存储数据的历史版本,包括变更前后的数据。- 快照表通常用于存储某一时间点的数据快照。

2024-08-10 09:59:16 375

原创 <<流芒世家>>小说挂钩dnf手游人物ascall化

小说联名篇《流芒世家》挂钩dnf

2024-07-31 23:17:14 178

原创 纪念鸟山明先生的七龙珠篇

纪念七龙珠篇ascall码

2024-07-31 23:03:56 778 1

原创 Linux常用降龙十八脚

假设服务器环境为 lnmp,近期访问经常出现 502 现象,且 502 错误在重启 php-fpm 服务后消失,因此需要编写监控脚本,一旦出现 502,则自动重启 php-fpm 服务。Expect是一个自动交互式应用程序的工具,如telnet,ftp,passwd等。加个死循环,如果IP可用就退出,不可用提示继续输入,并使用awk判断。应用场景:希望将执行结果或者位置参数赋值给变量,以便后续使用。方法1:EOF标准输出作为expect标准输入。方法3:将expect脚本独立出来。

2024-07-28 17:57:18 436

原创 大数据以及etl核心内容终极理解

无论大数据还是etl无非换换数据库,核心在于做这块无非两点衍生数迁,原生数迁。涉及加工就是衍生数据迁移,直接取就是原生数据迁移,至于多值单值,窄表宽表那是模型层面考虑的事也就是数据建模以及字段划分。大数据核心点1日志2分桶数倾3分区归纳4数据大时间优化5取数方式文件还是垮裤还是同步。

2024-06-28 00:27:12 144 1

原创 智能驾驶核心伪代码

智能驾驶是一个复杂且广泛的领域,涉及多个子系统和组件,包括但不限于感知、定位、决策规划、控制等。由于智能驾驶系统的复杂性,不可能简单地提供一个通用的代码片段。然而,我可以提供一个简单的示例,展示如何使用一些基本的机器学习技术来模拟一个简单的自动驾驶车辆的决策过程。这个示例非常基础,实际的智能驾驶系统会更加复杂,涉及到传感器数据的处理、实时决策、车辆控制等多个方面。如果你需要更具体的代码或者对智能驾驶的某个特定方面感兴趣,请提供更多的细节,这样我可以提供更加针对性的帮助。

2024-05-24 18:34:47 287

原创 手机端如果要想玩脱,就是玩loop refresh to death

如果“Refresh”作为一个手机漏洞的概念被提出(实际上,“Refresh”本身通常不是一个特指的手机漏洞,但我们可以假设它是某种与界面刷新或数据更新相关的安全漏洞),那么潜在的攻击者可能会利用这种漏洞来执行各种恶意操作。利用Refresh漏洞,攻击者可以在用户尝试刷新页面或应用时,插入恶意的UI元素,如广告、钓鱼按钮或虚假的登录框,诱骗用户进行不当操作。如果Refresh漏洞允许攻击者控制刷新的条件或频率,那么他们可能会使应用陷入无限循环的刷新状态,消耗手机资源,甚至导致设备崩溃。

2024-04-30 07:21:28 300 2

原创 脱云时代渐渐来临,你准备好了么

需要注意的是,虽然本地云计算结合IP换道可以作为一种脱离公有云的方案,但它也带来了一些挑战和限制。例如,建立和维护本地云环境需要较高的成本和技术能力,同时可能面临数据迁移、网络配置和安全性等方面的挑战。在这种方案中,本地云计算指的是在企业或组织内部建立私有云或混合云环境,将应用程序、数据和计算资源部署在本地服务器上。这种策略的核心思想是将计算和数据存储从公有云环境迁移到本地云环境中,并通过IP换道实现网络配置的调整。这样,客户端和应用程序就可以通过新的IP地址访问本地云资源,实现与公有云的解耦。

2024-02-29 21:29:44 461

原创 大数据之水平切分用途原理

基于哈希的路由是根据数据的哈希值计算出对应的数据库或表,而基于配置的路由则是根据预先配置的路由规则将查询请求转发到相应的数据库或表。然而,水平切分也面临一些挑战,如分片键的选择、数据同步与复制的复杂性、查询路由的效率等。总之,数据库的水平切分方案是一种有效的提高系统可扩展性和性能的策略。通过合理的分片键选择、数据切分方法、查询路由、数据同步与复制等方面的设计和优化,可以实现高效的水平切分并提高系统的整体性能和稳定性。数据库的水平切分方案是一种将数据分散到多个数据库或表中的策略,以提高系统的可扩展性和性能。

2024-01-30 23:06:16 399

原创 Hive数据库动态分区和静态分区插入区别

动态分区:不需要人为使用alter table命令执行添加分区,分区不固定,关键在于“动态”,根据数据集的字段给动态的生成分区。分区前需打开:set hive.exec.dynamic.partition.mode=nonstrict。动态分区只能用insert方式。静态分区:需要认为使用alter table命令添加分区,分区固定。静态分区支持load、insert两种插入方式。它适用于分区少,分区名可以明确的数据。总的来说,选择动态分区还是静态分区,需要根据实际的数据和业务需求来决定。

2023-11-18 13:06:22 358

原创 数据库日志redo log和undo log区别作用

Redo log通常分为两部分:内存中的redo log Buffer是日志缓冲区,记录即时的redo信息;Redo log主要确保事务的持久性,而Undo log则主要用于回滚操作和并发控制下的读操作。Redo log和Undo log是数据库中用于确保数据一致性和持久性的两种重要日志类型。它主要用于保存事务发生之前的数据版本,用于回滚操作,同时可以提供多版本并发控制下的读(MVCC),也即非锁定读。Redo log是物理日志,记录的是物理数据页的修改信息。

2023-11-18 10:16:50 394

原创 理财和银保区别

资金流向:银行理财的资金主要投向银行存款、银行间资金拆借及逆回购、债券、非标资产等,面向大众发行的理财产品不得直接投资证券市场。期限和流动性:银行理财有活期的也有定期的,其中定期产品的期限大多在1年期以内,虽然不能提前支取,但期限不长,所以流动性不算差。产品性质:银行理财是银行发行的理财产品,属于金融投资,主要投向债券、票据等固定收益类资产。总的来说,理财和银保在产品性质、功能、期限和流动性、资金流向、收益以及购买门槛等方面都有所区别。功能:银行理财是纯粹的理财产品,只具有理财功能。

2023-11-18 09:12:52 194

原创 认识orc事务表和orc非事务表

ORC表全称是Oracle RDBMS Object-Relational-Clustered Index(Oracle关系数据库对象-关系-集群索引),是Oracle数据库中一种新的物理存储结构,它极大地提高了大表的存储性能和查询效率。对事务处理的支持:ORC事务表支持事务处理,可以使用更多的增删改语法,比如update、delete和insert等操作。ORC事务表和非事务表之间的区别主要在于事务处理的支持和对数据的处理方式。主要用途:非事务表主要用于做统计分析,而事务表则更多用于日常的事务处理。

2023-10-18 09:52:32 677

原创 在面对大规模银行存取款大数据时候你是更倾向于使用流水表还是历史拉链表

流水表是一种简单的数据结构,可以按照时间顺序记录每个账户的存取款操作。它还方便进行监控和审计,可以及时发现异常操作。如果需要查询某一时间点账户的余额和历史操作,历史拉链表更适合。另外,您可以考虑结合这两种数据结构,以平衡实时监控和历史查询的需求。历史拉链表是一种更复杂的数据结构,它可以记录每个账户在某一时间点的余额和操作历史记录。历史拉链表适合查询账户在某一时间点的余额和历史操作,但实时监控和审计的效率相对较低。在处理大规模银行存取款数据时,流水表和历史拉链表都是常用的数据结构,各有优缺点。

2023-10-17 18:25:35 127

原创 切片表的详细介绍

根据客户维度创建切片表:将数据按照不同的客户进行分组,比如将销售订单按照不同的客户进行分组,查看每个客户的购买情况和信用情况。根据产品维度创建切片表:将数据按照不同的产品进行分组,比如将销售订单按照不同的产品进行分组,查看每个产品的销售情况和库存情况。根据地理位置维度创建切片表:将数据按照不同的地理位置进行分组,比如将销售订单按照不同的地区进行分组,查看每个地区的销售情况。根据时间维度创建切片表:将数据按照特定的时间段进行分组,比如将销售订单按照不同的时间段进行分组,查看每个时间段的销售情况。

2023-10-12 16:43:10 756

原创 Hive的基本知识

数据查询:包括SELECT语句、GROUP BY语句、HAVING语句、ORDER BY语句、LIMIT语句等查询操作。数据类型:包括布尔类型、整数类型、浮点数类型、字符串类型、日期时间类型、数组类型、Map类型和结构体类型等。窗口函数:用于在查询中处理分组和聚合数据,包括窗口函数定义、窗口函数调用和窗口函数选项等。数据操作(DML):包括插入数据、查询数据、更新数据、删除数据等操作。数据定义(DDL):包括创建表、修改表、删除表、添加分区等操作。其他功能:包括连接其他数据源、使用脚本语言等其他高级功能。

2023-10-09 22:18:45 414

原创 Hive面试常见基础问题

Hive是一个数据仓库工具,适合处理大规模的结构化数据,并提供了数据汇总和数据查询的功能。内部表的数据由Hive自身管理,存储在Hive的元数据存储区;Hive的索引只能针对表中的一列或多列进行索引,不支持全文索引。它能够创建、修改和查询表结构,支持多种数据类型和查询操作,同时提供数据汇总和数据查询的功能。答:Hive支持多种数据类型,包括布尔类型、整数类型、浮点数类型、字符串类型、日期时间类型、数组类型、Map类型和结构体类型等。答:Hive的数据存储在HDFS中,表的数据存储在Hive的元数据存储区。

2023-10-09 22:17:10 719

原创 数据结构全集介绍

队列(Queue):队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,可以用来存储和操作一组有序的元素。在哈希表中,每个键都对应一个唯一的值。栈(Stack):栈是一种后进先出(LIFO)的数据结构,可以用来存储和操作一组有序的元素。栈的优点是可以在尾部快速地添加和删除元素,缺点是容量有限。图(Graph):图是一种非线性的数据结构,可以用来表示任意两个元素之间的关系。图的优点是可以表示复杂的关系,缺点是实现和维护相对复杂。以上列举的数据结构只是其中的一部分,还有许多其他的数据结构可以用来解决不同的问题。

2023-10-09 17:38:46 286

原创 Oracle懂性必问问题topic1

冷备份指在数据库关闭后进行备份,适用于所有模式的数据库。由于冷备份的数据库可以工作在非归档模式下,数据库性能会比归档模式稍好,因为不必将archive log写入硬盘。Oracle的Buffer Cache是一块内存区域,存储着最近被访问的数据块,以减少对磁盘的I/O操作,提高查询性能。在执行这个命令时,需要指定pfile的位置和spfile的位置。热备份针对归档模式的数据库,在数据库仍旧处于工作状态时进行备份。在Oracle中,什么是"Oracle的Buffer Cache"?

2023-10-09 17:34:56 111

原创 kali必杀器之三剑客

三剑客

2023-09-14 21:45:13 103

原创 oracle中闪回某个时间点数据操作介绍

在Oracle数据库中,AS OF TIMESTAMP语法用于使用时间戳技术访问特定时间之前的数据,或者说把数据库回滚到某个时间点以前的状态。它基于Oracle的时间戳功能,允许用户查询某个表在特定时间点的快照。具体来说,AS OF TIMESTAMP语法用于在查询中指定一个特定的时间点,并返回该时间点之前的数据。需要注意的是,使用AS OF TIMESTAMP需要数据库启用了闪回(Flashback)功能。上述查询将返回在指定时间点(即2023年7月18日上午10点)之前的数据。

2023-08-16 16:21:42 4655

原创 索引失效情况举例子

对多个索引进行order by时,如果它们的排序规律相同(如都升序或都降序),则可以走索引,如果一个字段是升序,另一个字段是降序,则索引会失效。在使用索引时,需要注意建立合适的索引,并正确地使用查询条件,以充分发挥索引的作用。如果条件中有or,即使其中有部分条件带索引也不会使用,要想使用or,又想让索引生效,只能将or条件中的每个列都加上索引。查询语句中的查询列都是索引列,这种情况被称为覆盖索引,此时查询所有列的数据,非索引列不会走索引。查询条件使用函数在索引列上,这种情况应当创建基于函数的索引。

2023-07-20 19:56:53 222

原创 oracle常见面试回答

列表分区(List Partitioning):将表按照指定的列表分成不同的分区,每个分区包含列表中指定的数据。范围分区(Range Partitioning):将表按照指定的范围分成不同的分区,每个分区包含一个范围内的数据。散列分区(Hash Partitioning):将表按照散列函数分成不同的分区,每个分区包含一定数量的数据。如果需要恢复数据库或表,可以在备份管理器中选择相应的备份文件,然后点击“恢复”按钮,然后选择恢复目标和选项等选项,最后点击“恢复”按钮即可。

2023-07-19 19:50:54 3545

原创 大数据基础懂性问题回答

大数据提供了训练和测试人工智能模型的数据集,同时人工智能也提供了处理和分析大数据的工具和技术。数据安全和隐私保护:保护大数据中的敏感信息和隐私数据是大数据领域的一个重要挑战。数据处理和分析:处理和分析大量的非结构化和结构化数据是一项复杂的任务,需要使用适当的工具和技术来处理和分析大数据。多样性(Variety)-多样性指的是数据的多样性,包括结构化和非结构化数据,如文本、图像、视频、音频等。数据分析和挖掘:使用适当的工具和技术对数据进行分析和挖掘,以获取有价值的洞见和商业价值。

2023-07-19 18:50:10 1308

原创 大数据面试基础回答

数据集成和ETL:在Hive中处理大量数据时,常常需要与其他数据处理工具和系统进行集成,例如关系型数据库、消息队列、NoSQL数据库等。数据质量和数据清洗:在Hive中处理大量数据时,常常会遇到数据质量问题,例如重复数据、缺失值、异常值等。数据加载速度优化:Hive中的数据加载速度受到多个因素的影响,例如数据量、网络带宽、集群负载等。数据查询优化:Hive中的查询性能受到多个因素的影响,例如数据量、查询逻辑、硬件配置等。数据分区优化:Hive中的数据分区可以提高查询性能,将数据按照不同的维度进行划分。

2023-07-19 18:49:17 857

原创 oracle几种执行计划哪种比较看的过程透

如果想查看某个SQL多个执行计划的情况,只能用方法4:dbms_xplan.display_cursor或方法6:awrsqrpt.sql。跟踪某条SQL最简单的方法是方法1:explain plan for,其次是方法2:set autotrace on。若想看到真实的执行计划,不受上面因素的限制,只能用方法3:set autotrace traceonly。如果SQL中含有函数,函数中有含有SQL,即存在多层调用,想准确分析只能用方法5:10046追踪。

2023-07-19 18:09:56 139

原创 一次简单kali渗透试探

做一次简单的渗透勘测

2023-06-22 22:31:18 75

原创 视图表特性

表搭载视图不会影响表加工数据耗时,因为视图只是一个虚拟表,它并不占用存储空间,只是对表的加工数据进行引用,因此不会对表的加工数据耗时产生影响。但是,如果视图引用的表非常大,那么视图的数据加工过程可能会比较耗时,这主要是因为需要对表进行查询、筛选、聚合等操作,会消耗大量的计算资源和时间。因此,在应用视图时,需要考虑视图的复杂性和引用的表的大小,尽量避免使用过于复杂的视图或引用的表过大,以减少数据加工的耗时。

2023-06-20 22:19:51 58

7z批量压缩powershell环境配置文件

########eidt by lfq # ########date 20220915 # ########use to 压缩 # 》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》如何使用powershell执行7z命令《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《《 1.把压缩包里的两份文件放到C盘C:\Windows\System32下 2.win+r输入cmd执行7z a file.zip 文件名1 文件名2

2022-09-15

123木头人.VBS,54321close

vbs的运用(写文件,和调资源,加判断)

2022-01-09

sql基础学习材料(适合初学者).zip

SQL (Structured Query Language) 是具有数据操纵和数据定义等多种功能的数据库语言,这种语言具有交互性特点,能为用户提供极大的便利,数据库管理系统应充分利用SQL语言提高计算机应用系统的工作质量与效率。SQL语言不仅能独立应用于终端,还可以作为子语言为其他程序设计提供有效助力,该程序应用中,SQL可与其他程序语言一起优化程序功能,进而为用户提供更多更全面的信息。 [1] SQL Server数据库包括Microsoft SQL Server以及Sybase SQL Server两个子数据库,该数据库能否正常运行直接关系着整个计算机系统的运行安全。

2020-07-08

kq-master1.zip

即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。 驱动装置 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。 检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。 控制系统

2020-04-24

图解debug使用eclipse.docx

解释说明: F8是调到下一个断点(没有的话,直接运行到结束)。 F5是单步调试进入函数内部。 F6是单步调试不进入函数内部。 F7是由函数内部返回到调用处。

2020-02-19

mysql5.5.28.zip

MySQL是一个真正的多用户、多线程SQL数据库服务器。SQL(结构化查询语言)是世界上最流行的和标准化的数据库语言,它使得存储、更新和存取信息更加容易。MySQL是一个客户机/服务器结构的实现,它由一个服务器守护程序mysqld和许多不同的客户程序以及库组成的。 MySQL的主要目标是快速、健壮和易用。最初是因为MySQL的创始人需要这样的一个SQL服务器,它能处理与任何不昂贵硬件平台上提供数据库的厂家在一个数量级上的大型数据库,但速度更快,MySQL因此就开发出来了。 它提供C,C++,Java(JDBC),Perl,Python,PHP and TCL 的API接口;多平台支持,包括Solaris,SunOS,BSDI,SGI IRIX,AIX,DEC UNIX,Linux,FreeBSD,SCO OpenServer,NetBSD,OpenBSD,HPUX,Win9x and NT;多样的数据类型,包括有/无符号1,2,3,4,8字节integers,FLOAT,DOUBLE,CHAR,VARCHAR,TEXT,BLOB,DATE,DATETIME,YEAR,SET,ENUM;非常灵活和安全的权限系统,密码加密;为Windows提供ODBC接口,可通过Access与之相联,另有第三方开发商提供多样的 ODBC驱动程序;在MySQL 3.23中使用新MyISAM最大的表大小可达8百万 TB(2^63个字节);多种语言支持,但不支持中文。 然而,为了实现快速、健壮和易用的目的,MySQL必须牺牲一部分灵活而强大的功能,如子查询、存储过程与触发器、外键、事物处理等。因而,MySQL在某些应用中缺乏灵活性,但这也使它对数据的处理速度较其它数据库服务器至少快2~3倍。 MySQL自身不支持Windows的图形界面,因此,所有的数据库操作及管理功能都只能在MS-DOS方式下完成。首先,必须登陆MySQL服务器,即在提示符/MySQL/BIN>下输入MYSQL –H host –U user –Ppassword,提示符改为mysql>时表示登陆成功。然后,选择所操作的数据库,即mysql> USE databasename。接着就可以用SQL语句进行查询了。如果需要退出数据库服务器,可执行QUIT命令,这样就成功退出服务器了。 当然,由于MySQL的知名度日益增加,许多第三方软件公司推出了MySQL在Windows环境中的具有图形界面的支持软件,如EMS公司的EMS MYSQL MANAGER就提供了Windows形式的MySQL数据库操作功能。 转帖于 Xue163.com_MySQL

2020-01-31

重新认识java-1909jsd林芳钦.pptx

对象 - 对象具有状态和行为。 例如:一只狗的状态有:颜色,名称,品种,它的行为有:摇尾巴,吠叫,吃东西。 对象是类的实例。类 - 可以将类定义为描述其类型对象支持的行为/状态的模板/蓝图。 1. Java对象下面将深入了解什么是对象。 如果考虑现实世界,可以在我们周围找到许多对象,如:汽车,狗,人等等。所有这些对象都有状态和行为。 如果考虑一只狗,那么它的状态是 - 名称,品种,颜色,并且它的行为是 - 吠叫,摇尾巴,跑步。 如果将软件对象与实际对象进行比较,则它们具有非常相似的特征。软件对象也具有状态和行为。 软件对象的状态存储在字段中,行为通过方法显示。因此,在软件开发中,方法对对象的内部状态进行操作,并且对象到对象的通信是通过方法完成的。//原文出自【易百教程】,商业转载请联系作者获得授权,非商业请保留原文链接:https://www.yiibai.com/java/java_object_classes.html

2020-01-26

store商城.tar.gz

小编做的项目是一个B2C模式的平台,B2B:商家到商家。例如:阿里巴巴、慧聪网、铭万网等 B2C:商家到用户。例如:京东 C2C:用户到用户。例如:淘宝 B2B2C:商家到商家到用户。例如:天猫 O2O:线上到线下。例如:百度外卖、美团、饿了么等

2020-01-21

ajax.tar.gz

添加后先maven---update --打钩 浏览器打开输入http://localhost:8080/ajax/login.html 用户名没输入会报错 密码没输入会报错 都可以提示成功 项目为linux的项目记得改下.java的中文汉字

2020-01-05

mySQL.docm

数据库是“按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库”。是一个长期存储在计算机内的、有组织的、有共享的、统一管理的数据集合。 数据库是以一定方式储存在一起、能与多个用户共享、具有尽可能小的冗余度、与应用程序彼此独立的数据集合,可视为电子化的文件柜——存储电子文件的处所,用户可以对文件中的数据进行新增、查询、更新、删除等操作。

2020-01-02

springmvc4.tar.gz

通过访问http://localhost:8080/springmvc4/sx.do 输入出生年份1996提交会出现你的生肖 spring框架的简易使用,未用到过滤和拦截

2019-12-31

emp.sql数据库导入库和表语句

数据库导入库的sql 语言,导入 时候source 文件.sql地址 参考可以更好学习导库 mysql -uroot -p; show database;可以看到导入是否成功 use 数据库; show tables; desc 表;select * from 表;

2019-12-26

天天酷跑(护盾+宠物+背景音乐).zip

天天酷跑java项目,使用java面向对象,基础部分,循环以及类对象还有文件流添加音乐等,有键盘的keylisten,以及音乐播放的play()

2019-11-17

java课程设计源码加数据库

java数据库课程设计

2017-06-04

java数据库女课程设计企业进销管理系统(代码,建表)

java企业进销管理系统

2017-05-18

我是猪.vbe

就是简单的关机代码,vb里的一种简单代码,没有什么特别,就是比较好玩 适合玩耍

2015-11-03

空空如也

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