darknet_ros编译时出现nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_30‘

问题现象

今天在ros中编译darknet_ros包的时候出现下图的错误

make[2]: *** [darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/build.make:86: darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/__/darknet/src/darknet_ros_lib_generated_deconvolutional_kernels.cu.o] Error 1
nvcc fatal   : Unsupported gpu architecture 'compute_35'
nvcc fatal   : Unsupported gpu architecture 'compute_35'

问题原因

错误"nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_30'"意味着你尝试使用的NVIDIA CUDA编译器（nvcc）不支持你指定的GPU架构（在这个例子中是compute_30）。compute_30 通常对应于较旧的NVIDIA GPU，比如GeForce 8系列或者更早的型号。

解决办法

找到darknet_ros包下面的CMakeLists.txt文件,，根据自己CUDA的版本注释不同的行

    #-gencode arch=compute_30,code=sm_30
    #-gencode arch=compute_35,code=sm_35
    -gencode arch=compute_50,code=[sm_50,compute_50]
    -gencode arch=compute_52,code=[sm_52,compute_52]
    -gencode arch=compute_61,code=sm_61
    -gencode arch=compute_62,code=sm_62

然后重新编译，即可解决。

end!