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原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙解析JSON字符串 ArkTSUtils.ASON

为支持将JSON字符串解析成共享数据,ArkTS语言基础库新增了ASON工具。ASON支持开发者解析JSON字符串,并生成共享数据进行跨并发域传输,同时ASON也支持将共享数据转换成JSON字符串。

2024-07-10 18:27:21 1437

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙 代码混淆

针对工程源码的混淆可以降低工程被破解攻击的风险,缩短代码的类与成员的名称,减小应用的大小。DevEco Studio提供代码混淆的能力并默认开启,API 10及以上版本的Stage模型、编译模式为release时自动进行代码混淆。

2024-07-10 18:22:33 1763

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙JSON解析与生成

本模块提供了将JSON文本转换为JSON对应对象或值,以及将对象转换为JSON字符串等功能。

2024-07-09 19:02:21 3850

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙xml转换JavaScript

提供转换xml文本为JavaScript对象的功能。

2024-07-09 18:57:57 1276

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙线程安全容器集collections.TypedArray

对ArkTS TypedArray中的每个元素应用指定的回调函数,并使用结果创建一个新的ArkTS TypedArray对象。对ArkTS TypedArray中的每个元素执行归约函数,且接收一个初始值作为归约函数首次调用的参数,并返回最终的归约结果。对ArkTS TypedArray中的每个元素执行归约函数,且接收一个初始值作为归约函数首次调用的参数,并返回最终的归约结果。返回一个新的迭代器对象,该对象包含ArkTS TypedArray中每个元素的键值对。

2024-07-08 16:20:57 1356 1

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙线程安全容器集collections.ArrayBuffer

从API version 12开始,该接口支持在元服务中使用。从API version 12开始,该接口支持在元服务中使用。从API version 12开始,该接口支持在元服务中使用。从API version 12开始,该接口支持在元服务中使用。从API version 12开始,该接口支持在元服务中使用。从API version 12开始,该接口支持在元服务中使用。从API version 12开始,该接口支持在元服务中使用。从API version 12开始,该接口支持在元服务中使用。

2024-07-08 15:59:12 1236

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙线程安全容器集collections.Set

从API version 12 开始,该接口支持在元服务中使用。:从API version 12 开始,该接口支持在元服务中使用。:从API version 12 开始,该接口支持在元服务中使用。:从API version 12 开始,该接口支持在元服务中使用。:从API version 12 开始,该接口支持在元服务中使用。:从API version 12 开始,该接口支持在元服务中使用。:从API version 12 开始,该接口支持在元服务中使用。如果没有相同元素,则在该Set中插入一个新元素。

2024-07-08 15:56:01 816

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙线程安全容器集collections.Map

从API version 12 开始,该接口支持在元服务中使用。:从API version 12 开始,该接口支持在元服务中使用。:从API version 12 开始,该接口支持在元服务中使用。:从API version 12 开始,该接口支持在元服务中使用。:从API version 12 开始,该接口支持在元服务中使用。:从API version 12 开始,该接口支持在元服务中使用。:从API version 12 开始,该接口支持在元服务中使用。向该Map添加或更新一个指定的键值对。

2024-07-08 15:51:35 722

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙线程安全容器集collections.Array

从ArkTS Array中移除并返回最后一个元素。对Array中的每个元素执行提供的回调函数,并返回一个新的Array,该Array包含回调函数的结果。返回Array中第一个满足指定测试函数的元素的值,如果所有元素都不满足,则返回undefined。返回一个新的ConcatArray,该ConcatArray是原始ConcatArray的切片。返回Array中第一个满足指定测试函数的元素的索引,如果所有元素都不满足,则返回-1。返回一个新的Array,该Array是原始ArkTS Array的切片。

2024-07-08 15:46:23 1728

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙MDNS管理

MDNS即多播DNS(Multicast DNS),提供局域网内的本地服务添加、移除、发现、解析等能力。本地服务:局域网内服务的提供方,比如打印机、扫描器等。管理本地服务,通过对本地服务的创建,删除和解析等,管理本地服务。发现本地服务,通过DiscoveryService对象,对指定类型的本地服务状态变化进行监听。说明为了保证应用的运行效率,大部分API调用都是异步的,对于异步调用的API均提供了callback和Promise两种方式,以下示例均采用promise函数以下分别介绍具体开发方式。

2024-07-05 18:19:05 558

原创 【HarmonyOS NEXT】组件状态变量改变,build重绘问题

把改变状态变量的值,抽离到一个函数中,且函数在另一个类中,传状态变量进入到抽离的函数中,期望能重绘页面。增加这行代码,然后把self传到方法中就可以了 let self = this.bean。

2024-07-05 17:01:16 248

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙如何让List组件不满一屏时,还要能滑动和回弹

当List组件不满一屏时,还要能滑动和回弹,就向系统设置 - 移动网络 页面一样List设置如下属性:.edgeEffect(EdgeEffect.Spring, {alwaysEnabled: true})edgeEffect(value: EdgeEffect, options?: EdgeEffectOptions)设置边缘滑动效果。卡片能力: 从API version 9开始,该接口支持在ArkTS卡片中使用。元服务API: 从API version 11开始,该接口支持在元服务中使用。系统能力:

2024-07-05 16:57:07 718

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙Socket 连接

Socket 连接主要是通过 Socket 进行数据传输,支持 TCP/UDP/Multicast/TLS 协议。应用通过 Socket 进行数据传输,支持 TCP/UDP/Multicast/TLS 协议。应用通过 TCP/UDP Socket进行数据传输应用通过 TCP Socket Server 进行数据传输应用通过 Multicast Socket 进行数据传输应用通过 Local Socket进行数据传输应用通过 Local Socket Server 进行数据传输。

2024-07-04 15:03:52 1134

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙WebSocket连接

使用WebSocket建立服务器与客户端的双向连接,需要先通过createWebSocket()方法创建WebSocket对象,然后通过connect()方法连接到服务器。当连接成功后,客户端会收到open事件的回调,之后客户端就可以通过send()方法与服务器进行通信。当服务器发信息给客户端时,客户端会收到message事件的回调。当客户端不要此连接时,可以通过调用close()方法主动断开连接,之后客户端会收到close事件的回调。若在上述任一过程中发生错误,客户端会收到error事件的回调。

2024-07-04 10:20:50 583

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙HTTP数据请求()

应用通过HTTP发起一个数据请求,支持常见的GET、POST、OPTIONS、HEAD、PUT、DELETE、TRACE、CONNECT方法。

2024-07-04 10:17:06 912

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙应用文件上传下载(ohos.request)

应用可以将应用文件上传到网络服务器,也可以从网络服务器下载网络资源文件到本地应用文件目录。

2024-07-04 10:12:40 1866

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙多线程Sendable开发

由于Sendable对象在不同并发实例间的上下文环境不同,如果直接访问会有非预期行为。不支持Sendable对象使用当前模块内上下文环境中定义的变量,如果违反,编译阶段会报错。从API version 12开始,sendable class的内部支持使用top level的sendable class对象。

2024-07-02 17:33:15 2810

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙多线程共享模块开发

共享模块是进程内只会加载一次的模块,使用"use shared"这一指令来标记一个模块是否为共享模块。非共享模块在同一线程内只加载一次,在不同线程间会加载多次,在不同的线程内都会产生新的模块对象。

2024-07-02 17:01:07 407

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙如何动态添加组件(wrapBuilder:封装全局@Builder)官方推荐方式

全局@Builder作为wrapBuilder的参数返回WrappedBuilder对象,实现全局@Builder可以进行赋值和传递。说明从API version 11开始使用。

2024-07-01 16:04:03 996

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙如何动态添加组件(NodeController)

一个FrameNode对象,返回的节点将被挂载至NodeContainer的占位节点上。若返回null对象,将清空对应NodeContainer的子节点。NodeController用于实现自定义节点的创建、显示、更新等操作的管理,并负责将自定义节点挂载到。当实例绑定的NodeContainer创建的时候进行回调。或者可以通过NodeController的rebuild()方法进行回调的触发。回调该方法时候,绑定NodeContainer的UI上下文。挂载显示时触发此回调。布局的时候触发此回调。

2024-07-01 15:57:29 1307 1

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙如何动态添加组件(createElement)

提供在页面中动态添加组件,并为动态添加的组件设置属性与样式的能力。说明。

2024-07-01 15:46:48 385

原创 【HarmonyOS NEXT】har 包的构建生成过程

开源HAR除了默认不需要打包的文件(build、node_modules、oh_modules、.cxx、.previewer、.hvigor、.gitignore、.ohpmignore)和。闭源HAR只会将特定的文件(资源文件、配置文件、编译过程中使用的ets文件、readme和changelog等声明文件、license等证书文件)打包HAR包中。中配置的文件,cpp工程的CMakeLists.txt,buildProfile.json5文件中配置的混淆相关文件,其余文件都会被打进HAR包中。

2024-06-20 18:02:13 1035

原创 【HarmonyOS NEXT】使用RSA非对称密钥分段加解密

设置模式为解密(CryptoMode.DECRYPT_MODE),指定解密密钥(KeyPair.PriKey)初始化解密Cipher实例。,指定字符串参数'RSA1024|PKCS1',创建非对称密钥类型为RSA1024、填充模式为PKCS1的Cipher实例,用于完成加解密操作。,设置模式为加密(CryptoMode.ENCRYPT_MODE),指定加密密钥(KeyPair.PubKey),初始化加密Cipher实例。如何生成RSA非对称密钥对,开发者可参考下文示例,并结合。随机生成非对称密钥对。

2024-06-20 10:09:57 559

原创 Git 的基本概念和使用方式。

合并(Merge):当在不同的分支上进行开发时,可以将两个分支的更改合并到一起形成一个新的提交,以保持代码的一致性。在一个仓库中可以创建多个分支,每个分支都可以独立进行修改和提交。分支的创建和切换可以方便地进行不同功能的开发和实验。远程仓库(Remote Repository):远程仓库是指位于网络上的Git仓库,用于多人协作开发和备份。Git的基本概念和使用方式可以帮助开发者更好地管理代码的版本和协作开发,提高开发效率和代码质量。命令将本地仓库的更改推送到远程仓库,使用。命令将暂存区的文件提交到仓库中。

2024-06-18 15:09:11 638

原创 Docker 的基本概念和优势,以及在应用程序开发中的实际应用。

镜像:Docker镜像是一个只读的、可执行的文件,包含了运行应用程序所需的一切,包括代码、运行时环境、库、依赖项等。资源利用率高:由于容器是轻量级的,并且可以共享主机的操作系统,因此Docker可以更有效地利用系统资源。可移植性强:Docker容器是可移植的,可以在不同的计算机环境中运行,而不会受到环境的影响。总而言之,Docker的基本概念和优势使其成为开发者在应用程序开发中的一种强大工具,可以加速开发周期、简化部署过程并提高资源利用率。容器是轻量级的,可以在不同的主机上运行,并且不会相互影响。

2024-06-18 15:06:56 533

原创 通用大模型VS垂直大模型对比

优点:垂直大模型专为特定领域的任务设计,比如医疗、法律、金融等领域,往往具备深厚的专业知识和高度的准确性。- 优点:通用大模型如GPT-3、通义千问等,具有强大的跨领域的语言理解和生成能力,能够在多个场景中灵活应用,对于自然语言处理、知识查询、文本摘要等方面都有出色表现。- 缺点:虽然通用性强,但如果特定任务的专业性要求很高,通用模型可能不如针对该类任务训练的垂直大模型精准。- 缺点:垂直大模型可能需要定期更新以保持领域知识的新鲜度,而且如果应用场景改变,可能需要重新训练或调整模型以匹配新的需求。

2024-06-18 15:02:07 322

原创 分数限制下,选好专业还是选好学校?

如果你对某个特定领域有强烈的热情,且希望在这个领域有所建树,那么专业可能是更重要的决定。但如果学校的名字对你有着更大的吸引力,例如顶级名校,那么学校的教育资源、声誉和学术环境可能会带来更广泛的机会和人脉资源。在这种情况下,短期的收益可能是更好的教育背景和品牌认知,这对你的长远发展可能更有益。总的来说,你的决定应基于你的兴趣、目标和未来发展的长远考虑。此外,你也可以试图寻找一个平衡,比如选择一所排名较高的学校,但选择一个具有特色的学科或者研究中心,既能享受优质教育资源,也能专注于你的专业。

2024-06-18 14:58:06 250

原创 【HarmonyOS NEXT】设置组件不同状态下的样式

从API version 9开始,该接口支持在ArkTS卡片中使用。前多态样式的选中状态样式依赖组件选中属性值,可以使用。从API version 9开始,该接口支持在A。rkTS卡片中使用。修改属性值,或使用属性自带。设置组件不同状态的样式。组件无状态时的样式。组件按下状态的样式。组件禁用状态的样式。组件获焦状态的样式。组件点击状态的样式。组件选中状态的样式。

2024-06-18 14:54:10 425

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙 如何在包含web组件的页面 让默认焦点有效

页面包含web组件Button组件等,把页面的默认焦点放到Button组件上,不起效果。因为web组件默认会在组件加载完成后获取焦点;可以在web的网页加载完成时onPageEnd回调中,将设置默认获焦的组件通过focusControl.requestFocus方法主动让焦点转移至参数指定的组件上。

2024-06-18 11:44:20 818

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙https请求跳过证书校验

https请求前,进行自签名证书加载1.运行报错: error:{"code":2300060,"message":"SSL peer certificate or SSH remote key was not OK"},显示无法校验服务器身份,2. 导致这个错误码的原因可能有以下几种:服务器证书过期或者未被信任:如果服务器证书过期或者未被信任,客户端将无法验证证书的有效性,从而导致CURLE_PEER_FAILED_VERIFICATION错误。

2024-06-18 11:34:23 2394

原创 【HarmonyOS NEXT 】鸿蒙 scanBarcode (默认界面扫码)

本模块提供默认界面扫码能力。4.0.0(10)

2024-06-17 18:57:47 948

原创 【HarmonyOS NEXT 】鸿蒙generateBarcode (码图生成)

本模块支持将字符串转换为二维码或条形码,目前已支持的码制式为EAN-8、EAN-13、UPC-A、UPC-E、Codabar、Code 39、Code 93、Code 128、ITF-14、QR Code、Data Matrix、PDF417、Aztec。暂时不支持生成。4.1.0(11)

2024-06-17 18:53:16 1054

原创 【HarmonyOS NEXT 】鸿蒙detectBarcode (图像识码)

本模块提供本地图片识码和图像数据识码能力,支持对图像中的条形码、二维码、进行识别,并获得码类型、码值、码位置信息。4.1.0(11)

2024-06-17 18:37:53 1296

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙customScan (自定义界面扫码)

HarmonyOS NEXT 自定义界面扫码能力。

2024-06-17 18:31:21 1243

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙系统用户文件uri

uri字段说明文件管理器的根目录。文件在根目录下的相对路径。例如:'Download/'和'Documents/'。'test.txt'用户文件系统中存储的文件名,支持的文件类型为文件管理器支持的所有类型,以文件管理器为准,例如txt、jpg、mp4和mp3等格式的文件。uri字段说明表示这个uri是媒体文件。'Photo'Photo表示这个uri是媒体文件中的图片或者视频类文件。'Audio'表示这个uri是媒体文件中的音频类文件。''

2024-06-14 15:04:57 1173

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙系统文件选择器(FilePicker)选择用户文件

用户有时需要分享或保存图片、视频等用户文件,开发者可以通过系统预置的,实现该能力。通过Picker访问相关文件,将拉起对应的应用,引导用户完成界面操作,接口本身无需申请权限。:适用于图片或视频类型文件的选择与保存。优选使用来选择文件。当前PhotoViewPicker对接的选择资源来自于图库,保存位置为系统文件管理器的特定目录,因此使用save接口保存的图片或视频无法在图库中展示。如需在图库中展示,请使用。:适用于文件类型文件的选择与保存。

2024-06-14 15:00:18 1641

原创 【HarmonyOS NEXT】鸿蒙系统应用深浅色适配

当前系统存在深浅色两种显示模式,为了给用户更好的使用体验,应用应适配深浅色模式。

2024-06-13 17:24:05 1472

原创 【HarmonyOS Next】HarmonyOS Next实现主页瀑布流案例

本示例介绍使用ArkUI组件和HarmonyOS Next实现主页瀑布流案例实现瀑布流场景。该场景多用于购物、资讯类应用。

2024-06-13 16:29:52 696

原创 2024年,计算机相关专业还值得选择吗?

计算机行业的未来,我认为会出现如下趋势: 1. 技术融合:人工智能、物联网、区块链等技术将进一步融合,产生全新的应用场景。只要你在学术上打下坚实的基础,同时保持好奇心,积极求变,就能在日新月异的科技变革中找到自己的位置,实现职业的成功。记住,无论何种专业,最重要的都是热爱并持续学习,因为这个世界变化得太快,唯有不断提升自我,才能跟得上时代的步伐。同时,行业内的职业细分日益明显,比如数据科学家、人工智能工程师、云计算架构师等,意味着求职者需要更加精准地定位自己的专长。

2024-06-12 15:01:53 237

原创 程序员应该有什么职业素养?

想象一个软件开发团队的工作场景。其中,一位经验丰富的开发者John主动承担起了学习新语言的任务,他利用自己的周末时间自我学习,同时也参加在线课程以快速掌握。我的“态度和价值观”可以用一个公式来形容:专注于创新,以用户为中心,以团队协作为基石,不断提升自我,以满足不断变化的市场需求。:很多项目是团队协作完成的,良好的沟通和协作能力,包括文档编写、代码审查和及时反馈,可以大大提高团队效率。:对于独立工作的能力,因为不是每个问题都能立即得到他人的帮助,能自我驱动去研究和解决问题是很重要的。

2024-06-12 14:56:13 197

Android中高级面试必知必会.pdf

目录 Android 中高级面试必知必会.1 第一章 Java 相关高频面试解析..........3 1. HashMap ......3 2. ArrayList .....25 3.LinkedList.........30 4.Hashset 源码分析........35 5. 内存模型.......47 6. 垃圾回收算法(JVM)..........63 7、垃圾回收机制和调用 System.gc()的区别? .64 8. 类加载过程90 9. 反射..........101 10. 多线程和线程池........112 11.HTTP、HTTPS、TCP/IP、Socket 通信、三次握手四次挥手过程.......113 12.设计模式(六大基本原则、项目中常用的设计模式、手写单例等).........120 13.断点续传.....134 14.Java 四大引用.........141 15.Java 的泛型146 16. final、finally、finalize 的区别 ........157 17.接口、抽象类的区别...........163 第二章 And

2024-07-10

《Android高级开发面试题》2.0 .pdf

Android高级开发面试题 ,网上高级工程师面试相关文章鱼龙混杂,要么一堆内容,要么内容质量太浅, 鉴 于此我整理了如下安卓开发高级工程师面试题以及答案帮助大家顺利进阶为高 级工程师,在当下大环境下也想为安 卓工程师出一份力,通过我的技术经验整理了面试经常问的题,答案部分会是一 篇文章或者几篇文章,都是我认真看过并且觉得不错才整理出来,大家知道高级 工程师不会像刚入门那样被问的问题一句话两句话就能表述清楚,所以我通过过 滤好文章来帮助大家理解,Activity跨进程启动.ANR 的四种场景,onCreate和onRestoreInstance方法中恢复数据时的区别,view的onTouchEvent,OnClickListerner和OnTouchListener的 onTouch方法 三者优先级

2024-07-10

MongoDB的Linux安装、基本操作、可视化、实验源码与报告文档.docx

以下是 MongoDB 在 Linux 上的安装、基本操作、可视化工具以及实验源码与报告文档的基本步骤: MongoDB 在 Linux 上的安装: 1. 使用包管理工具或手动下载安装 MongoDB。在大多数 Linux 发行版上,您可以使用包管理工具如apt、yum或者zypper进行安装。 2. 使用包管理工具安装 MongoDB: # 对于 Ubuntu 和 Debian sudo apt-get update sudo apt-get install mongodb # 对于 CentOS sudo yum install mongodb-org 安装完成后,启动 MongoDB 服务: sudo systemctl start mongod MongoDB 的基本操作: 1. 连接到 MongoDB 数据库: mongo 创建新的数据库: use mydatabase 在数据库中创建集合: db.createCollection("mycollection") 插入文档到集合中: db.mycollection.insertOne( { name

2024-07-10

安装 PyTorch 并启用 GPU.docx

在安装 PyTorch 并启用 GPU 加速过程中,可能会遇到一些常见的错误。以下是一些可能出现的错误以及对应的解决方法: CUDA版本不匹配:安装PyTorch时,选择了与系统中已安装的CUDA版本不匹配的PyTorch版本。解决方法是确保选择与您的CUDA版本兼容的PyTorch版本,并在安装之前检查PyTorch的官方文档以获取相应的信息。 缺少cuDNN库:安装PyTorch时,可能会遇到cuDNN库未被正确安装或设置的问题。解决方法是确保您已下载并正确安装了与您系统中的CUDA版本兼容的cuDNN库,并将其路径配置到系统环境变量中。 缺少GPU驱动程序:如果您的系统未安装适当版本的GPU驱动程序,将无法启用GPU加速。解决方法是通过制造商的官方网站下载并安装适当版本的GPU驱动程序。 其他依赖项问题:在安装PyTorch过程中,可能会遇到其他依赖项不匹配或安装错误的问题。解决方法是在安装之前确保您已正确安装了所有必要的依赖项,并遵循PyTorch官方文档的指南进行安装。 当遇到这些错误时,建议您首先查看PyTorch官方文档以获取相应的解决方案。此外,搜索相关错误消

2024-07-10

java反编译工具jd-gui

JD-GUI是一个独立的图形实用程序,显示“.class”文件的Java源代码,本文主要介绍了java反编译工具jd-gui使用详解,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下

2024-07-05

一个基于Elasticsearch的Python项目示例源码

您可以按照以下步骤下载、配置和使用Elasticsearch数据库: 下载Elasticsearch数据库 访问Elasticsearch官方网站:https://www.elastic.co/downloads/elasticsearch 根据您的操作系统选择合适的版本并下载安装包(通常为zip或tar.gz格式)。 配置Elasticsearch数据库 解压下载的安装包到您想要安装Elasticsearch的目录。 进入Elasticsearch的config目录,找到elasticsearch.yml文件,用文本编辑器打开。 根据您的需求修改elasticsearch.yml文件中的配置,如端口、集群名称、数据存储路径等。 保存并关闭elasticsearch.yml文件。 启动Elasticsearch数据库 打开命令行工具,切换到Elasticsearch的bin目录。 运行以下命令启动Elasticsearch: ./elasticsearch 等待一段时间,直到Elasticsearch成功启动。您可以通过访问http://localhost:9200来验证是否正常

2024-07-05

elasticsearch数据库下载、配置、使用案例.docx

您可以按照以下步骤下载、配置和使用Elasticsearch数据库: 下载Elasticsearch数据库 访问Elasticsearch官方网站:https://www.elastic.co/downloads/elasticsearch 根据您的操作系统选择合适的版本并下载安装包(通常为zip或tar.gz格式)。 配置Elasticsearch数据库 解压下载的安装包到您想要安装Elasticsearch的目录。 进入Elasticsearch的config目录,找到elasticsearch.yml文件,用文本编辑器打开。 根据您的需求修改elasticsearch.yml文件中的配置,如端口、集群名称、数据存储路径等。 保存并关闭elasticsearch.yml文件。 启动Elasticsearch数据库 打开命令行工具,切换到Elasticsearch的bin目录。 运行以下命令启动Elasticsearch: ./elasticsearch 等待一段时间,直到Elasticsearch成功启动。您可以通过访问http://localhost:9200来验证是否正常

2024-07-05

ROS安装配置与语法介绍文档、ROS代码文档、树莓派与ROS结合使用.docx

ROS(机器人操作系统)是一个用于机器人软件开发的灵活框架,可管理硬件抽象、设备驱动、通用函数库、软件工具等方面,因此能够方便地构建各种机器人应用。下面是关于ROS的安装配置、基本语法介绍和树莓派与ROS结合使用的简要文档: ROS安装配置与语法介绍文档: 安装ROS 安装ROS可以根据官方文档提供的指南进行。一般来说,推荐使用ROS的最新稳定版本,比如ROS Melodic或ROS Noetic。 可以按照官方文档提供的步骤,选择对应系统版本的安装方法,常见的有Debian安装、源代码编译安装等。 配置ROS工作空间 ROS使用工作空间(workspace)来组织项目和软件包。你可以通过以下步骤创建和配置工作空间: 1. 创建ROS工作空间目录:mkdir -p ~/catkin_ws/src 2. 初始化工作空间:cd ~/catkin_ws/ && catkin_make 3. 配置环境:source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 基本语法介绍 ROS主要使用C++和Python作为编程语言,它有自己的一套特定的语法和命令行工具。一些常见的ROS命令

2024-07-05

docker配置使用.docx

要配置和使用Docker,你需要进行以下步骤: 安装Docker引擎: 在Linux上,你可以使用包管理工具直接安装Docker。例如,在Ubuntu上,可以使用以下命令安装: sudo apt-get update sudo apt-get install docker.io 在Windows或Mac上,可以从Docker官方网站下载并安装Docker Desktop。 启动Docker引擎: 在Linux上,安装完成后Docker服务会自动启动,你可以使用以下命令检查服务状态: sudo systemctl status docker 在Windows或Mac上,安装完成后可以通过Docker Desktop启动Docker服务。 创建和管理容器: 运行以下命令可以拉取一个Ubuntu镜像并创建一个对应的容器: docker run -it ubuntu 你也可以通过Dockerfile定义自己的镜像并构建容器。 配置网络和存储: Docker提供了网络和存储的配置功能,可以创建自定义的网络以及挂载宿主机目录到容器中。 使用Docker Compo

2024-07-05

红黑树算法介绍、算法刷题(含解析与代码)、笔试面试算法题文档.docx

红黑树算法介绍: 红黑树是一种自平衡的二叉搜索树,通过对插入、删除操作进行调整,确保树的高度始终保持在对数级别,从而提供了较快的查询、插入和删除操作。红黑树的特性包括:节点是红色或者黑色、根节点是黑色、每个叶子节点是黑色的空节点、不能有连续的红色节点、从任意节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点。 算法刷题(含解析与代码): 以下是一个简单的红黑树的实现示例,包括插入和删除操作。使用该示例可以帮助你更好地理解红黑树的基本操作。 class RedBlackTree { private static final boolean RED = true; private static final boolean BLACK = false; static class Node { int key; Node left, right, parent; boolean color; Node(int key, boolean color) { this.key = key; this.color = co

2024-07-05

MongoDB的Linux安装、基本操作、可视化、实验源码与报告文档.docx

安装MongoDB: 下载MongoDB的最新稳定版本,可以通过官方网站或者命令行下载。 将下载的压缩文件解压至指定目录,如 /usr/local/mongodb。 创建数据存储目录,如 /data/db,确保对该目录有读写权限。 设置环境变量:在 ~/.bashrc 或者 ~/.zshrc 文件中添加以下内容: export PATH=/usr/local/mongodb/bin:$PATH 执行命令使配置生效: source ~/.bashrc 启动MongoDB,执行以下命令: mongod 基本操作: 启动MongoDB之后,可以通过命令行连接到MongoDB实例: mongo 创建数据库: use mydatabase 创建集合并插入文档: db.mycollection.insertOne({ name: "John", age: 30 }) 查询文档: db.mycollection.find() 可视化工具: 可以使用MongoDB官方提供的可视化工具Compass,也可以使用第三方工具如Robo3T或者Studio 3T来管理Mong

2024-07-05

鸿蒙List瀑布流的实现方案

List瀑布流的实现方案,HarmonyOS Next实现主页瀑布流案例,使用ArkUIWaterFlow组件和LazyForEach实现瀑布流场景。该场景多用于购物、资讯类应用。使用了LazyForEach进行数据懒加载,WaterFlow布局时会根据可视区域按需创建FlowItem组件,并在FlowItem滑出可视区域外时销毁以降低内存占用。

2024-06-13

可以直接取屏幕上任意位置像素点的颜色,显示(r,g,b),(C,M,Y,K)值和十六进制码 免安装,解压既可用

可以直接取屏幕上任意位置像素点的颜色,显示(r,g,b),(C,M,Y,K)值和十六进制码。免安装,解压既可用 color 颜色拾取,获取rgb,获取CMYK

2024-06-12

鸿蒙系统ijk开源播放器

ijkplayer是OpenHarmony环境下可用的一款基于FFmpeg的视频播放器。 ijkplayer开源播放器 FFmpeg的视频播放器。 ijkplayer视频播放器。

2024-06-12

tcpdump-4.99

Tcpdump是著名的sniffer,是一个被很多UNIX高手认为是一个专业的网络管理工具,记得以前TsutomuShimomura(应该叫下村侵吧)就是使用他自己修改过的TCPDUMP版本来记录了KEVINMITNICK攻击他系统的记录,后来就配合FBI抓住了KEVINMITNICK。你能够利用这个工具检查访问你服务器中的文件包信息,监测你网络中的问题所在。

2024-06-12

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