基于路况变化的交通疏导指示系统之总结

这个项目主要针对传统红绿灯固定时间周期变化的不足，设计出基于路况变化的动态调节系统，以89S52单片机为核心，通过无线模块nRF24L01构成无线节点，各节点进行数据交换，运算出最优控制方案后进行同步控制。设计分为传感器部分，无线模块部分、单片机控制电路部分。

每个十字路口为一个最小调节系统，每个十字路口具有四个传感器分别检测四个方向的驶入车流量与车速。每个传感器与邻近的红绿灯公用一片单片机构成一个最小单元，单片机来控制红绿灯变换和传感器读取，四个单元检测到的数据通过无线相互交换，运算出最优控制方案后再调节红绿灯的时间。还可以和相邻路口交换检测数据用于提醒司机相邻路口的通堵情况。

我主要做的是单片机控制部分的原理图设计和主程序编写。电路具有4位数码管，三个按键，USB烧程接口，nRF24L01无线模块插口（设计有供电模块），五个LED。51单片机的IO口均作普通IO口。程序就是对各个引脚进行初始化以及高低电平的输入输出。

探测头的制作：

探测头的制作采用两个D字型的线圈做成。线圈1、2分别由直径为0.26mm的铜漆包线绕成，各30砸。

    当线圈1中通以交流电时，设某一时刻T，线圈1中的磁场方向线圈内部是向外，线圈外部是向内：

  移动线圈2，使穿入线圈2的磁感线条数等于穿出线圈2的磁感线条数,（这个条件通过用示波器观测线圈2中的电压来实现，当示波器中显示的波形基本成一条直线时，既是线圈2中穿入和穿出的磁感线条数相等的时刻）

此时，线圈2中的磁感应强度总和为零，磁感应变化为零，所以线圈2中无感应电动势；当有铁磁性金属靠近探测头时，沿着金属垂直于检测头方向的磁场增强，线圈2中总的磁感强度不再为零，线圈2中产生感应电动势。当有铁磁性物质时，信号发射电路的输出波形将发生变化。其脉冲幅值和铁磁性物质大小距离有关，越大越近幅值越大。