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RSS订阅原创 uniapp vue2 连接阿里云物联网服务器的方法
第一种方法（阿里云官方教程）：https://help.aliyun.com/document_detail/96618.html?第二：直接下包到uni_moudles里调用js文件 链接: https://pan.baidu.com/s/1FqkBJkcA_rdK96UTq2GWjQ?pwd=8888 提取码: 8888。我这边做了一个点击按钮就可以发送数据到服务器的例子。点击按钮显示这个，在阿里云服务器也可以看到日志了。
2024-03-23 00:30:18
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原创 Maven编译打包运行java application
如果您使用的是Springboot框架，那么只需要在pom.xml中添加如下配置，会自动检测主类。在这之前需要双击clean将之前生成的jar包清除掉（每次改完代码都要clean，重新编译打包）如果你是其他项目（比如我们的这个Demo例子）需要在pom.xml中添加如下配置。然后双击compline package 并在终端输入。(XXX为你的包名)
2024-02-26 17:24:24
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原创 模拟手柄控制程序，/joy节点
如果身边没有手柄但是想测试底盘怎么办，如果想小车在启动后自动按指定路径运动怎么实现？我们可以写一个模拟手柄控制程序来实现
2023-07-29 16:18:10
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原创 思岚A3环境+cartorgpher算法
一键脚本安装cartographer，超简单雷达驱动安装，实时建图，ros , rplidar ，cartographer , slam ,激光雷达 ，激光slam
2023-05-16 21:59:33
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原创 安装ros1并解决rosdep问题
直接上指令（顺便换源，真的贼方便）： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 还可以一键配置rosdepc哇！！！ 以下的这篇文章解释了rosdepc和rosdep的区别。（这个真的太有用啦！感谢小鱼！！！） 本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就... - 知乎 (zhihu.com)
2023-02-02 21:38:57
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原创 Jetson Nano 使用记录
本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！（使用SD Card Formatter格式化、使用Win32DiskImager刷入）问题记录：出现了第一次可以连接，以后都连接失败的问题，应该是没有按照教程把ip改为静态导致的。以下的这篇文章解释了rosdepc和rosdep的区别。（这个真的太有用啦！（这是下载ceres-solver文件的链接，用指令下大概率出问题，建议手动下载解压进去）保存地图：rosrun map_server map_saver -f。还可以一键配置rosdepc哇！
2023-02-02 21:14:41
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空空如也
空空如也
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