LED控制 从kernel到app的过程分析和小结(基于android 6.0)

1. Driver part (图方便，随便在一个文件中申请了一个杂项设备，有时候想，为什么不是字符设备，查阅相关信息，得知杂项设备驱动是一种特殊的字符设备驱动，节省了主设备号，使用简单。)

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/uaccess.h>

#define MISC_NAME   "led"
#define MISC_IOC_MAGIC 'L'
#define RK_FBIOSET_SET_LOGO  _IOW(MISC_IOC_MAGIC, 0x00, int)
int sys_indicator_gpio;

static long logo_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    void __user *argp = (void __user *)arg;
    int on;
    pr_info("%s cmd:%d  arg:%d", __FUNCTION__, cmd, arg);
    switch (cmd) {
    case RK_FBIOSET_SET_LOGO:
        if (argp == NULL) {
            pr_info("invalid argument.\n");
            return -EINVAL;
        }
        if (copy_from_user(&on, argp, sizeof(on)))
            return -EFAULT;

        if (on == 0) {
            gpio_direction_output(sys_indicator_gpio, 0);
        } else {
            gpio_d