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图像处理与计算机视觉
文章平均质量分 77
wu_wenhuan
这个作者很懒,什么都没留下…
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RANSAC探讨
感谢 http://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/485433611. 经典RANSAC 由Fischer和Bolles在1981年的文章[1]中首先提出,简要的说经典RANSAC的目标是不断尝试不同的目标空间参数,使得目标函数 C 最大化的过程。这个过程是随机(Random)、数据驱动(data-driven)的过转载 2015-09-25 10:41:04 · 3045 阅读 · 0 评论 -
车道检测(二)
http://www.voidcn.com/blog/qq535033459/article/p-1939540.html 本节分析一个国人开发的简单的车道检测程序(不涉及跟踪)simple_lane_tracking 源码地址作者主页概述采用opencv2编写 C++算法核心步骤 提取车道标记特征,封装在laneExtracti转载 2016-09-22 22:05:23 · 644 阅读 · 0 评论 -
车道检测源码分析系列(三)
下面看一个出自国外某教授的基于OpenCVSharp的车辆视觉框架,虽然包含车道检测和车辆识别,但源程序仅100行左右,非常精巧。算法描述检测部分的步骤很经典,是比较通用的步骤:将图像上半部分无关内容截掉,设定ROI转为灰度图Canny算子提取边缘Hough检测直线通过直线角度位置信息筛选出车道线,标记到图上效果如下图:源程序转载 2016-09-22 22:06:23 · 737 阅读 · 0 评论 -
使用OpenGL显示双目视觉三维重构效果
http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5691481 上一篇笔记中使用Matlab初步显示了双目视觉重构出的环境三维效果图,不过并没有加上纹理信息。在OpenCV中文论坛里,大象的帖子(http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=8转载 2016-09-23 09:51:11 · 4884 阅读 · 0 评论 -
最优化方法的Matlab实现
现在看一段 摄像机标定的程序里面涉及到最优化求解方程的函数,从网上找到了下面的资源,只是里面的公式显示不出来,贴在这里,做为工具查阅,如果找到原文的出处,再做修改。http://blog.csdn.net/luckydongbin/article/details/1497391 在生活和工作中,人们对于同一个问题往往会提出多个解决方案,并通过各方面的论证从中提取最佳方案。最优化转载 2016-09-27 11:35:13 · 7718 阅读 · 0 评论 -
clapack编译
clapack编译2016-09-13 23:45 36人阅读 评论(0) 收藏 举报目录(?)[+]http://blog.csdn.net/q123456789098/article/details/52531181关于CLAPACK的使用网上的资料并不多。主要就是官方网站上的安装说明,以 及LAPACK官方论坛上的一些资料。然而,国转载 2016-10-26 17:09:36 · 2504 阅读 · 0 评论 -
代码和论文
CV各类算法的经典论文及代码 (2012-04-19 17:24:12)转载▼标签: 计算机视觉 代码 分类: 计算机视觉http://www.csee.wvu.edu/~xinl/source.htmlCV常用算法的工具箱 (2012-04-19 17:27:26)转载 2016-11-12 15:37:36 · 1529 阅读 · 0 评论 -
代码资源
本文主要收集本文作者收藏的资源链接,以备查用。本文会持续更新!1. 对于从事codec研发,尤其是语音和音频codec研发的人,都知道的ITU-3GP组织。这里汇集了所有与ITU-3GP codec相关的资源,主要包括标准文档, 当然还有各个标准的参考代码。 1.1 http://www.itu.int/rec/T-REC-G/en ITU-G系列转载 2017-02-22 11:07:38 · 1491 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉代码
Computer Vision Algorithm Implementations Home Changelog RSS TwitterIf you have additions or changes, send an e-mail (remove the "nospam").This material is presented to ensure timely diss转载 2017-03-22 17:45:22 · 1102 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉、模式识别、机器学习常用牛人主页链接
原网址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_631a4cc40101d00t.html 牛人主页(主页有很多论文代码)SergeBelongie at UC San DiegoAntonioTorralba at MITAlexeiFfros at CMUCeLiu at Microsoft Research New Engla转载 2017-10-18 22:23:15 · 4544 阅读 · 0 评论 -
车道检测
http://www.voidcn.com/blog/qq535033459/article/p-1939538.html 车道线检测是辅助驾驶和自动驾驶的重要研究内容,相关的算法研究已经延续了20多年,本系列文章旨在帮助初学者在阅读文献之余快速上手构建自己的项目。OpenCV极大地方便了机器视觉应用的编写,为了能在刚起步时就看得远些,我们需要站在OpenCV巨人的肩膀上。先看转载 2016-09-22 22:04:03 · 941 阅读 · 0 评论 -
三维空间中的旋转--旋转向量
处理三维旋转问题时,通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外,还可以用旋转向量来描述旋转,旋转向量的长度(模)表示绕轴逆时针旋转的角度(弧度)。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯(Rodrigues)变换进行转换。OpenCV实现Rodrigues变换的函数为int cvRodrigues2( cons转载 2016-09-19 20:17:10 · 19702 阅读 · 0 评论 -
基于多尺度深度网络的单幅图像深度估计
原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50569474作者:hjimce一、相关理论本篇博文主要讲解来自2014年NIPS上的一篇paper:《Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network》,属于CNN应用类别的文转载 2016-09-16 10:51:37 · 397 阅读 · 0 评论 -
支持向量机通俗导论(理解SVM的三层境界)
http://www.cnblogs.com/v-July-v/archive/2012/06/01/2539022.html#3249541 支持向量机通俗导论(理解SVM的三层境界)作者:July、pluskid;致谢:Wind、白石。出处:结构之法算法之道blog。前言 动笔写这个支持向量机(support ve转载 2015-09-28 09:25:43 · 1074 阅读 · 0 评论 -
从K近邻算法、距离度量谈到KD树、SIFT+BBF算法
http://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/48287159 全文转载自@July_博客。 原地址:http://www.cnblogs.com/v-July-v/archive/2012/11/20/3125419.html 转至本人博客,只为个人学习方便之用,原博有异议即删。转载 2015-09-28 09:13:17 · 870 阅读 · 0 评论 -
双目相机--双目视差与深度距离关系推导详解
相机成像的模型如下图所示: P为空间中的点,P1和P2是点P在左右像平面上的成像点,f是焦距,OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。XR和XT是两个成像点在左右两个像面上距离图像左边缘的距离。 若两个相机已经校正完成即达到极线平行,两条光轴方向也平行。则视差和物体深度的关系式如下:转载 2016-09-14 16:07:36 · 5023 阅读 · 0 评论 -
立体匹配导论
http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/515313332.1 视差理论计算机立体视觉系统通过模仿人类的的视觉系统,根据对同一场景从不同位置拍摄的两视角或多视角图像,采用几何方法可以计算出深度信息。本文主要研究的双目立体视觉系统如下图所示 双相机系统 在相似三角形和中根据对应边的比例关系:转载 2016-09-14 16:21:22 · 1242 阅读 · 0 评论 -
立体匹配算法研究
转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/adong7639/p/4267326.htmlhttp://blog.csdn.net/real_myth/article/details/44805321 立体匹配算法最新动态:http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/http://转载 2016-09-14 16:48:05 · 1508 阅读 · 0 评论 -
Structure from motion
分类:OpenCV(5) 1. Bundler简介Bundler是一个采用C和C++开发的称为sfm(struct-from-motion)的系统,它能够利用无序的图片集合(例如来自网络的图片)重建出3D的模型。最早的版本被用在Photo Tourism的项目上。项目的官方网站在此:http://phototour.cs.washington.edu/。Bu转载 2016-09-14 16:52:20 · 416 阅读 · 0 评论 -
双目定标和双目校正
三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数,还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置(即右摄像头相对于左摄像头的三维平移 t 和旋转 R 参数)。图6要计算目标点在左右两个视图上形成的视差,首先要把该点在左右视图上两个对应的像点匹配起来。然而,在二维空间上匹配对应点是非常耗时的,为了减少匹配搜索范围,我们可以利用极线约束使得对应点的匹配由转载 2016-09-14 17:17:15 · 776 阅读 · 0 评论 -
常用牛人主页链接
http://blog.csdn.net/jyp1817/article/details/17553837牛人主页(主页有很多论文代码)Serge Belongie at UC San DiegoAntonio Torralba at MITAlexei Ffros at CMUCe Liu at Microsoft Research New EnglandVitt转载 2016-09-14 17:20:32 · 1356 阅读 · 0 评论 -
matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正
http://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/38925553?rsv_upd=1 matlab calibration toolbox是相机标定以及校正用的工具箱。首先下载这个工具箱,免费下载地址:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/downl转载 2016-09-14 17:37:23 · 2008 阅读 · 1 评论 -
CV codes代码分类整理合集
转载 http://www.sigvc.org/bbs/thread-72-1-1.html 一、特征提取Feature Extraction: SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat] PCA-SIFT [2] [Project] Affine-SIFT [3] [Project] ...转载 2018-12-29 15:41:27 · 1391 阅读 · 0 评论