主控芯片:STM32F103RCT6
编程软件:keil5;sourseinsight4
串口调试工具:XCOM V2.5
有关于UCOSIII同一定时器的不同line的pwm输出不能共存的情况
发生这种情况的原因是由于定义初始化函数时加入了TIM_DeInit()
函数导致的,如下所示:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_DeInit(TIM4);//把TIM4的设置清空
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4,CH3的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //初始化外设TIM4
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);//CH3预装载使能
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM3
TIM_SetCompare3(TIM4, 0);
*****************以下为部分TIM_DeInit()函数代码**********************************
void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
if (TIMx == TIM1)
{
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, DISABLE);
}
TIM_DeInit(TIM4)
会将其他初始化函数中对于TIM4的设置清空,导致我们设置的其他通道的PWM设置被清空,因而无法在TIM4中输出2个PWM信号。
经过此次问题,我明白了每一个函数都要好好看清楚具体的功能作用,不能一抄了之,写初始化函数的时候需要保证每一句都明白它的功能作用,不然会在后续的调试过程中产生隐患。