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RSS订阅原创 21届智能车竞赛 - 飞跃雷区备赛记录
本文主要介绍了21届智能车竞赛中飞跃雷区和卡丁快跑两个赛项的参赛准备方案。重点分析了四旋翼无人机系统的开发，包括飞控程序移植到英飞凌TRAVEO主控、无刷电机驱动方案选择（考虑STC32G和CYT2BL3两种开源方案）、Dshot通信协议应用等关键技术难点。针对信标检测任务，探讨了使用总钻风摄像头配合红外滤光镜头的视觉方案。文章还提出了五人团队分工建议，并详细阐述了电调硬件设计思路，包括MOS管选型和四合一电调PCB设计规划。整体方案强调开源技术路线，展现了从理论分析到实践验证的系统性备赛过程。
2025-11-18 14:44:46
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原创 【新坑】记录下纯小白如何借用AI工具搭建一个俱乐部网站
本来在和外包讨论这个课程网站搭建的架构，发现了豆包的AI编程可以生成UI图，所见即所得，再加上之前用过Trae开发过嵌入式，想着干脆结合Deepseek和豆包Trae做一个俱乐部的网站，即是工作也是一个自我学习的过程，希望不会弃坑。
2025-10-14 22:25:51
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原创 对线性回归模型的两种分析方法-闭式方程&迭代优化即梯度下降
import numpyX = 2 * numpy.random.rand(100, 1)Y = 4 + 3 * X + numpy.random.randn(100, 1)import matplotlib.pyplot as pltplt.plot(X, Y, 'b.')[<matplotlib.lines.Line2D at 0x152a8c1a4c0>]# numpy.ones（）函数返回给定形状和数据类型的新数组，其中元素的值设置为1X_b = numpy.c
2021-04-24 21:33:00
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原创 Matplotlib.pyplot.plot画图函数详解
import numpy# random.rand(100,1) 生成一个值为0~1内随机分布的100行1列的列表，参数为列表的shape（100*1# random.randn(100,1) 生成一组符合正态分布，均值为0，标准差为1的列表，参数为列表的shape（100*1X = 2 * numpy.random.rand(100, 1)Y = 4 + 3 * X + numpy.random.randn(100, 1)import matplotlib.pyplot as plt.
2021-04-22 21:28:32
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原创 Kaggle入门竞赛-Titanic成员幸存
# This Python 3 environment comes with many helpful analytics libraries installed# It is defined by the kaggle/python Docker image: https://github.com/kaggle/docker-python# For example, here's several helpful packages to loadimport numpy # linear alge
2021-04-20 20:59:43
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原创 一个端到端的机器学习项目全纪录（加州房价预测）
1 导入数据import pandas使用DataFrames里的head()看看前五行是什么样子的：housing_data = pandas.read_csv(r'C:\Users\Administrator\Desktop\PHD\Machine learning\housing.csv')housing_data.head() longitude latitude housing_median_age t
2021-04-10 21:20:00
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原创 用Python写一个自动解数独的小程序
跟朋友最近聊起来数独游戏，突发奇想使用python编写一个自动计算数独解的小程序。数独的规则不再过多阐述，在此描述一下程序的主要思路：（当前程序只针对于简单的数独，更复杂的还待深入挖掘） 1.计算当前每个空格可能的取值集合，并将空格顺序值对应取值集合置于字典中；2.对取值集合位数为1，即空格处为单一取值的进行赋值，（填入动作），重复1刷新字典直到字典为空位置；当前实现如下：...
2018-09-29 09:31:53
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原创 用列表模拟堆栈，队列
用列表模拟堆栈#用列表模拟堆栈stack = [] #新建一个空列表def pushit(): #提示用户输入一个字符到STACK末尾中 stack.append(input('Enter string:').strip()) #input.strip(chars) 移除输入首尾指定的cha...
2018-09-13 20:51:49
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原创 Python核心编程第二版 -5.9练习
该练习属个人愚见，若在之后的学习中发现有更好的写法，会随时更新。5.2：# 5-2def product(a,b): return a*bprint(product(1,2))5.3：#5-3def test(): score = int(input("Please input score:")) if score//10 == (9 or 1...
2018-09-05 03:34:10
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空空如也
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