【动态规划】消失之物

最新推荐文章于 2019-07-26 22:30:00 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/wu_yihao/article/details/7870793
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本文介绍了如何使用动态规划解决一个物品丢失问题，即在已知不同体积的物品和最大容积的情况下，如何计算出在丢失某物品后，剩余物品装满背包的不同方法数。通过输入物品数量、体积和最大容积，输出一个矩阵展示所有可能情况的方法数。讨论了不同的数据规模和解决方案，包括双进程DP和预处理动态规划方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

3.消失之物（thing.pas/c/cpp)

【问题描述】

yd有 N 个物品,体积分别是 W1, W2, ..., WN。由于她的疏忽,第 i 个物品丢失了。“要使用剩下的 N - 1物品装满容积为 x 的背包，有几种方法呢？” --这是经典的问题了。他把答案记为 Count(i, x) ，想要得到所有1 <= i <= N, 1 <= x <= M的

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题面 ftiasch 有 N 个物品, 体积分别是 W1, W2, ..., WN。 由于她的疏忽, 第 i 个物品丢失了。 “要使用剩下的 N - 1 物品装满容积为 x 的背包，有几种方法呢？” -- 这是经典的问题了。她把答案记为 Count(i, x) ，想要得到所有1 <= i <= N, 1 <= x <= M的 Count(i, x) 表格 输入...
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ftiasch 有 N 个物品, 体积分别是 W1, W2, …, WN。 由于她的疏忽, 第 i 个物品丢失了。 “要使用剩下的 N – 1 物品装满容积为 x 的背包，有几种方法呢？” — 这是经典的问题了。她把答案记为 Count(i, x) ，想要得到所有1 <= i <= N, 1 <= x <= M的 Count(i, x) 表格。 输入输出格式 输入格...
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gazebo 管理障碍物生存时间
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### 回答1： gazebo 是一种开源的多机器人模拟器，可用于仿真和测试机器人系统。它对于机器人导航和路径规划等应用至关重要。在 gazebo 中，我们可以通过管理障碍物的生存时间来模拟不同的场景和条件。 在 gazebo 中，我们可以使用模型插件来管理障碍物的生存时间。模型插件是一种用于扩展 gazebo 功能的机制，可以向模拟中的模型添加额外的功能。通过编写自定义的模型插件，我们可以控制障碍物的出现和消失时间。 为了管理障碍物的生存时间，我们需要在模型插件中使用定时器。定时器可以在指定的时间间隔内执行特定的函数。我们可以在这个函数中设置障碍物的出现和消失时间，通过在 gazebo 中添加和移除相应的模型。 当我们想要障碍物持续存在一段时间后消失时，我们可以在模型插件中启动一个定时器，设置特定的时间间隔后，调用一个函数来移除障碍物模型。同样地，当我们想要障碍物在一定时间后出现时，可以编写另一个函数来添加障碍物模型，并设置定时器在一段时间后调用该函数。 通过这样的方式，我们可以在 gazebo 中管理障碍物的生存时间，从而模拟不同的情况和场景。这对于机器人系统的仿真和测试非常有帮助，能够帮助我们评估机器人在不同环境下的导航能力和路径规划效果。 ### 回答2： Gazebo是一种开源的机器人仿真平台，它可以用于模拟机器人在不同环境中的行为。在使用Gazebo进行仿真时，可以通过多种方式来管理障碍物的生存时间。 首先，可以通过在仿真中设置障碍物的属性来控制其生存时间。在Gazebo中，可以为障碍物设置一个持续时间参数。这个参数可以控制障碍物在仿真中存在的时间长度。当超过指定的时间后，障碍物可以被自动删除或禁用，从而停止其对机器人行为的影响。 其次，可以通过编写脚本或程序来管理障碍物的生存时间。在Gazebo中，可以使用ROS（机器人操作系统）或其他编程语言来编写脚本或程序，通过对障碍物的控制来实现其生存时间的管理。例如，可以编写一个定时器来控制障碍物在指定的时间后被删除或禁用。 此外，还可以根据机器人的行为来动态管理障碍物的生存时间。在Gazebo中，可以使用传感器（如激光雷达或摄像头）来检测机器人与障碍物的距离或碰撞情况。当机器人与障碍物发生碰撞或距离过近时，可以立即删除或禁用障碍物，以模拟真实环境中对障碍物的动态管理。 总之，通过设置属性、编写脚本或程序以及根据机器人行为来管理障碍物的生存时间，可以在使用Gazebo进行仿真时有效地控制和模拟障碍物的存在和影响。
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