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RSS订阅原创 深度知觉
人类知觉是在感觉的基础上，将感觉组织为有意义的模式的心理过程，视觉是最重要的知觉过程。 下面图片总结了人类通过人眼对三维深度信息进行理解的相关线索，通过这些线索可以有效提升对深度的感知，通过单目视觉也能够生成相应深度信息，双眼生成的立体视觉与仅靠一只眼睛的知觉相比要好10倍(Rosenberg 1994)。 知觉的相关研究可以和计算机视觉相结合，用于指导视觉快速理解的原则设计工作。...
2020-05-09 23:23:30
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原创 PX4 system initialization sequence - 1
First technical blog 202005092303, a lot of PX4 code related blog to be posted!void __start(void)——platforms/nuttx/NuttX/nuttx/arch/arm/src/stm32h7/stm32_start.c（系统入口，用于引导系统启动 ）a. stm32_boardinitialize();——boards/temp/test/src/init.cb. nx_start();——pla
2020-05-09 23:04:35
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Autonomous Flying Robots
Chiba University最近几年无人机相关研究内容总结，由springer出版，通过对一个课题组研究内容的了解可以对整个无人机的发展方向有所了解，实用性较强。
2013-04-01
Linear and nonlinear control of small scale unmanned helicopter
2011年springer出版的关于无人直升机相关控制方法的一本书，值得一看。
2013-04-01
vision-based autonomous helicopter research at CMU 1991-1997
CMU从1991年到1997年进行的基于视觉的无人机技术总结报告，对于这方面的研究路线的制定以及整体发展方向可以有一个比较全面的认识
2009-12-14
空空如也
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