数据库中ID/ParentID模式的数据如何快速生成树形结构

在数据库设计中，通常使用ID/PID这样的模式表示上下级关系，最常见的就是category表的设计，比如

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `item`.`item_category` (
  `item_category_id` BIGINT UNSIGNED NOT NULL,
  `store_id` BIGINT UNSIGNED NOT NULL COMMENT '所属店铺ID',
  `category_name` VARCHAR(45) NOT NULL COMMENT '分类名称',
  `parent_id` BIGINT UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT '父级分类ID',
  `create_time` DATETIME NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
  `create_user_id` BIGINT UNSIGNED NOT NULL,
  `last_modify_time` DATETIME NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP,
  `last_modify_user_id` BIGINT UNSIGNED NOT NULL,
  `is_deleted` BIGINT UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0,
  PRIMARY KEY (`item_category_id`)
)
COMMENT = '商品分类'

使用parent_id表示上级分类，这种表示上下级的方式在数据库设计中很通用，因此，是否有种方式将这种结构快速的生成树形结构呢？