u-boot系统启动流程

u-boot系统启动流程

u-boot系统启动流程 大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分，u-boot也不例外。

依赖于CPU体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。

1、Stage1

   start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，他用汇编语言写成，其主要代码部分如下

（1） 定义入口:该工作通过修改连接器脚本来完成。

（2）设置异常向量（Exception Vector）。 

（3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。 

（4）初始化内存控制器。 

（5）将ROM中的程序复制到RAM中。 

（6）初始化堆栈。 

（7）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。

2、Stage2

   C语言代码部分 lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数只要完成如下操作： 

（1）调用一系列的初始化函数。 

（2）初始化Flash设备。 

（3）初始化系统内存分配函数。 

（4）如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。 

（5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。 

（6）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。 

（7）进去命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。

 

Uboot是嵌入式系统中最常用的bootloader，这里我们以s3c2410为例分析一下uboot的启动流程。首先通过uboot的链接文件，我们可以看到uboot运行是执行的第一段代码在start.S中。

ENTRY(_start)
        SECTIONS
        {
                . = 0x00000000;

        . = ALIGN(4);
                .text :
                {
                        cpu/arm920t/start.o (.text)
                        *(.text)
                }

        . = ALIGN(4);
                .rodata : { *(.rodata) }

        . = ALIGN(4);
                .data : { *(.data) }

        . = ALIGN(4);
                .got : { *(.got) }

        . = .;
                __u_boot_cmd_start = .;
                .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
                __u_boot_cmd_end = .;

        . = ALIGN(4);
                 __bss_start = .;
                .bss : { *(.bss) }
                _end = .;
        }

我们找到这个文件，以这个文件为起点看uboot的启动流程。这里我们通过一个图来说明这个过程。

最后我们把整个uboot在执行过程中，代码的搬移籍内存的使用情况通过一个图，来说明一下。