SpringCloud-OpenFeign初步使用

在使用RestTemplate时,会发现拼接URL时非常不美观,并且在参数多了以后拼接起来也容易出错,而Feign就是为了解决这个问题,让远程调用像调用本地方法一样优雅且方便.

功能: 更优雅的进行远程调用

使用方法:

引入依赖,由于OpenFeign是基于负载均衡的所以要引入三个依赖,openFeign,LoadBalance和注册中心,这里使用Nacos

通过注解开启Feign的功能
在启动类上加上@EnableFeignClients

在服务调用端编写Feign客户端,并加上@FeignClient(value=”应用名”)URL的对应要与被调用方一致,方法名无所谓.这里有三个注意点,一、传递参数的时候最好加上@RequestParam注解,注解内标明被调用方的参数名.二、传递对象要用@SpringQueryMap注解标记一下.三、传递json数据要用@RequestBody标记

修改远程调用代码,此时的远程调用就像调用本地方法一样简单方便,但还不是最简单

最佳实践

功能:简化客户端代码使其更方便易用,如与调用方的接口把Feign中的代码抽取为一个单独的模块

使用方法:

新建feign-api模块

引入依赖,这里直接把依赖交给父项目即可

把feign-api模块打成jar包

在服务调用方引入依赖

由于Spring只扫描启动类下的包所以为了使Feign客户端成为bean需要在启动类上的@EnableFeignClients(basePackages = “包名”)

内容概要:《机器人综合基础实践教程》(入门篇、提高篇)涵盖了机器人基础构建、编程控制、传感器应用等多个方面。教程从机械零件简介入手,逐步介绍主控板和编程环境的配置,随后通过一系列实验引导读者动手实践,括驱动轮模块、双轮万向车、红外启动小车、带传动模块、履带机器人、红绿灯等实验。这些实验不仅帮助读者理解基本原理,还涉及高级应用如蓝牙电子温度计、语音识别、双轮小车平衡、蓝牙排爆机器人和WiFi视频排爆等。教程旨在培养读者的空间构型能力、编程技巧和综合调试能力,为机器人技术的实际应用打下坚实基础。 适用人群:具备一定编程基础和技术兴趣的学生、教师及爱好者,特别是对机器人技术感兴趣的初学者和中级学习者。 使用场景及目标:①帮助学生理解机器人基本原理,掌握机械零件组装和编程控制;②通过实际操作,提升编程和调试技能;③为机器人竞赛、项目开发和创新实践提供理论和实践指导;④培养创新思维和解决实际问题的能力。 其他说明:教程不仅提供详细的实验步骤和代码示例,还配有丰富的参考资料和光盘课件,确保学习者能够全面理解和掌握知识点。此外,教程强调实践操作的重要性,鼓励学习者通过动手实验加深理解,培养独立思考和解决问题的能力。
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