01背包

     01背包问题：假设有一个背包的容量为V，现有n件物品，每件物品的体积为v1，v2，。。。vn，与之对应的价值为p1，p2，。。。pn。问，如何选择物品，使得所装入背包中的物体的价值总和最大？
   解题思路：每个物体可以选择放或不放进背包，那么n件物体共有2的n次方种方案。所以最直接的方法就是搜索，其时间复杂度为O(2^n).   

   最常用的方法是动态规划法来求背包问题。其思路是这样的：

   用dp[i][v]表示前i件物体在背包容量为v的情况下装入物体的最大价值。那么在考虑第i件物品时，可以选择装入或不装入。则其状态转移方程为:
                dp[i][v]=max{dp[i-1][v],dp[i-1][v-vi]+pi}
该状态转移方程中，{dp[i-1][v]表示第i件物体不装入背包中，,dp[i-1][v-vi]+pi表示第i件物体装入背包中。   

   空间优化，将二维数组优化为一位数组dp[v]，需要注意的是，必须将v递减的方式进行遍历。

    初始化要分两种情况：
  （1）若背包必须装满。则可初始化如下：
            dp[0]=0,dp[1...V]=-∞。表示当容积为0时，只接受一个容积为0的物品入包。
   （2）若背包可以空下。则初始化如下：

            dp[0...V]=0.表示任意容积的背包都有一个有效解即为0

   举例如下图：