OpenGl 学习——三种变换的理解

最新推荐文章于 2022-04-10 21:31:26 发布

球魁

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分类专栏： OpenGL 学习文章标签： opengl 矩阵堆栈模型变换视图变换投影变换

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刚开始学OpenGL，没有认真看书，结果似懂非懂，其实一点都没有搞懂，尤其是被里面的各种变换搞得晕来转去的。没办法，反复的读《OpenGL 编程指南》红宝书中关于变换的章节，终于有了点眉目了。瞬间感觉：啊，世界变得清明了许多！

废话不多说，直接切入正题。

首先，应该知道的是：1)、OpenGL中所有的变换对应的都是矩阵的乘法运算，每个变换对应一个变换矩阵。

2)、OpenGL维护了不同的矩阵堆栈。

具体的说，就是，OpenGL中的所有变换，包括平移、选择、缩放等变换都是基于矩阵的乘法运算的，每次变换都是把变换矩阵与相应矩阵堆栈的当前矩阵相乘，并再把它们的乘积作为该矩阵堆栈的当前矩阵。此外，不同的变换改变不同的矩阵堆栈。OpenGL维持了三个不同的矩阵，分别是GL_MODELVIEW、GL_PROJECTION、GL_TEXTURE，在施加不同的变换前需要切换到对应的堆栈模式上，该切换需要调用glMatrixMode()函数。

操纵模型视图矩阵堆栈的变换包括模型变换和视图变换。模型变换包括移动、旋转、缩放物体，相应的需要调用glTranslate*()、glRotate*()、glScale*()函数，视图变换主要是用于修改观察点的位置和方向。需要注意的是，视图变换函数一定要出现在模型变换函数之前，以确保首先作用于物体的是模型变换。

下面的的程序创建了两个定时旋转的三角形：

# -*- coding: cp936 -*-
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *


angle=0

def Draw():
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
    
    glColor3f(1.0,0.0,0.0)
    glLoadIdentity()
    gluLookAt(0,0,5,0,0,0,0,1,0)  #视图变换：把观察点移动到(0，0，5)位置，指向原点，y轴正方向作为朝上方向

    glTranslatef(0,0,-10)  #模型变换：平移物体到（0,0，-10）位置
    glRotatef(angle,0,1,0)  #模型变换：绕y轴旋转物体angle角度
    
    glBegin(GL_TRIANGLES)
    glVertex3f(-2.5, -2.5, 0.0)
    glVertex3f(2.5, -2.5, 0.0)
    glVertex3f(0, 0.0, 0.0)
    glEnd()

    
    glLoadIdentity()  #将单位矩阵压到栈顶，恢复到原点位置开始绘制
    glTranslatef(0,3,-20)
    glRotatef(angle,1,0,0)
    
    glColor3f(0.0,0.0,1.0)
    glBegin(GL_TRIANGLES)    
    glVertex3f(-2.5, -2.5, 0.0)
    glVertex3f(2.5, -2.5, 0.0)  
    glVertex3f(-2.5, 2.0, 0.0)
    glEnd()   

    glFlush()

def init():
    glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0)
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL)
    
def reshape(w,h):
    ratio=w/h
    glViewport(0,0,w,h)   
    glMatrixMode(GL_PROJECTION) #切换矩阵模式为投影矩阵，以后的操作影响的是投影矩阵堆栈
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(40,w/h,0.1,200) #创建一个视景体
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)  #切换矩阵模式为模型视图矩阵，以后的操作影响的是模型视图矩阵堆栈
   

def update(value):
    global angle
    angle+=0.4
    if angle>360:
        angle-=360
    glutPostRedisplay()
    glutTimerFunc(25,update,0)

glutInit()
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH)
glutInitWindowSize(400, 400)
glutCreateWindow("test")
init()
glutDisplayFunc(Draw)
glutReshapeFunc(reshape)
glutTimerFunc(25,update,0)
glutMainLoop()