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原创 matlab算法耗时计算

第一,  采用cpu计时变量:T=cputime;…… E=cputime-T;第二,  M文件调用记录:profile函数

2011-10-11 11:21:36 745

翻译 M文件的调试方法

M文件的调试直接调试法:第一,  将重点怀疑的命令行最后的分号去掉或者改为逗号,使得计算结果能够实时地显示在屏幕上,根据显示的结果可以判断问题的所在。第二,  利用echo命令;第三,  Keyboard命令:程序运行中碰到该命令时会停止执行,控制权交给用户,此时

2011-10-11 11:19:45 20476

unscented kalman filter by matlab

unscented kalman filtering程序:包含函数和一个demon。程序包括五个步骤:参数计算、sigma点集计算、时间更新、观测更新、滤波更新。每一步都有详细的注释。以供学习参考。

2012-04-15

粒子滤波文献梳理

它是对采用粒子滤波跟踪的文献梳理,既有对理论背景、框架的介绍,也有对相关文献的综述,适合于入门者仔细阅读。

2011-11-10

基本的粒子滤波程序matlab

这是一个小程序matlab:主要为了说明非线性、非高斯系统的跟踪问题:扩展的卡尔曼滤波算法与粒子滤波算法比较。理解它,对于理解这两宗算法很有帮助。

2011-11-10

通过颜色值的C均值聚类分析实现图像分割

% imgFCMClust.m 根据灰度值采用模糊C均值对数据集imgData聚为cluster_n类 % % 用法: % 1. [center,U,obj_fcn] = FCMClust(imgData,N_cluster,options); % 2. [center,U,obj_fcn] = FCMClust(imgData,N_cluster); % % 输入: % imgData ---- row*col*nchannels矩阵 % N_cluster ---- 标量,表示聚合中心数目,即类别数 % options ---- 4x1矩阵,其中 % options(1): 隶属度矩阵U的指数,>1 (缺省值: 2.0) % options(2): 最大迭代次数 (缺省值: 100) % options(3): 隶属度最小变化量,迭代终止条件 (缺省值: 1e-5) % options(4): 每次迭代是否输出信息标志 (缺省值: 1) % 输出: % center ---- 聚类中心:N_cluster*nchannels % U ---- 隶属度矩阵:row*col*N_cluster % obj_fcn ---- 目标函数值:1*1

2011-10-11

对图像颜色值采用模糊C均值聚类

% imgFCMClust.m 根据灰度值采用模糊C均值对数据集imgData聚为cluster_n类 % % 用法: % 1. [center,U,obj_fcn] = FCMClust(imgData,N_cluster,options); % 2. [center,U,obj_fcn] = FCMClust(imgData,N_cluster); % % 输入: % imgData ---- row*col*nchannels矩阵 % N_cluster ---- 标量,表示聚合中心数目,即类别数 % options ---- 4x1矩阵,其中 % options(1): 隶属度矩阵U的指数,>1 (缺省值: 2.0) % options(2): 最大迭代次数 (缺省值: 100) % options(3): 隶属度最小变化量,迭代终止条件 (缺省值: 1e-5) % options(4): 每次迭代是否输出信息标志 (缺省值: 1) % 输出: % center ---- 聚类中心:N_cluster*nchannels % U ---- 隶属度矩阵:row*col*N_cluster % obj_fcn ---- 目标函数值:1*1

2011-10-11

空空如也

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