杭电1253胜利大逃亡

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

 

Sample Input

1 3 3 4 20 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0

 

 

Sample Output

11

 

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=55;
int visit[maxn][maxn][maxn];
int maps[maxn][maxn][maxn];
int a,b,c;
struct node
{
	int x;
	int y;
	int z;
	int sum;
};
int dir[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,0,1},{0,0,-1},{0,1,0},{0,-1,0}};
int re(int x,int y,int z)
{
	if(0<=x&&x<a&&0<=y&&y<b&&0<=z&&z<c&&maps[x][y][z]==0)
	return 1;
	return 0;
}
int bfs(int m)
{
	node st,ed;
	int i;
	queueq;
	st.x=0;
	st.y=0;
	st.z=0;
	st.sum=0;
	q.push(st);
	memset(visit,0,sizeof(visit));
	visit[0][0][0]=1;
	while(!q.empty()){
		st=q.front();
		q.pop();
		if(st.sum>m) return -1;
		if(st.x==a-1&&st.y==b-1&&st.z==c-1&&st.sum<=m) 
		return st.sum;
		for(i=0;i<6;i++){ ed.x=st.x+dir[i][0]; ed.y=st.y+dir[i][1]; ed.z=st.z+dir[i][2]; if(re(ed.x,ed.y,ed.z)&&!visit[ed.x][ed.y][ed.z]){ visit[ed.x][ed.y][ed.z]=1; ed.sum=st.sum+1; if(abs(ed.x-a+1)+abs(ed.y-b+1)+abs(ed.z-c+1)+ed.sum>m)
				continue;
				q.push(ed);
			}
		}
		
	}return -1;
}
int main(){
	int i,j,k,t,m,ans;
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&m);
		for(i=0;i<a;i++)
		for(j=0;j<b;j++)
		for(k=0;k<c;k++)
		scanf("%d",&maps[i][j][k]);
		ans=bfs(m);
		printf("%d\n",ans);
	}
	return 0;
}