车道线基础
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DouDouWuH
这个作者很懒,什么都没留下…
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Gen-LaneNet 论文翻译
我们提出了一种通用且可扩展的方法,称为GenLaneNet,用于从单个图像中检测3D车道。该方法受到最先进的3D- lanenet的启发,是一个统一的框架,在单个网络中解决图像编码,特征空间变换和3D车道预测。然而,我们为Gen-LaneNet提出了独特的设计。折叠成两层。首先,。我们证明了将车道点与新坐标框架中的底层顶视图特征对齐对于处理不熟悉场景的通用方法至关重要。其次,我们提出了一个可扩展的两阶段框架,将图像分割子网和几何编码子网的学习解耦。原创 2023-08-07 14:04:12 · 170 阅读 · 0 评论 -
Eigenlanes-29-Mar/2022-anchor
能够在基于anchor的检测框架中可靠的处理弯曲和直线车道。1 首先,通过在训练集中执行车道的低秩近似来构造特征车道空间。基于奇异值分解(SVD)的低秩近似性质,近似一个包含训练集中所有车道的车道矩阵。2 其次,在特征车道空间中对车道进行聚类生成候选车道,包括复杂车道和候选车道。3 最后,给定一幅图像,利用SIIC-Net从候选车道中确定最优车道集。自车道识别(SI)模块和车道间相关(IC)模块。SI计算每个候选车道的分类概率和回归偏移量,IC估计每对车道之间的兼容性。原创 2023-04-04 17:13:40 · 96 阅读 · 0 评论