进程通信之消息队列

  消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看做一个记录，具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以向中按照一定的规则添加新信息，对消息队列有读权限的进程可以从消息队列中读走消息，消息队列是随内核持续的。

消息队列就是一个消息的链表。每个消息队列都有一个队列头，用结构struct msg_queue来描述。队列头中包含了该消息队列的大量信息，包括消息队列键值，用户ID，组ID,消息队列中消息数目等，甚至记录了最近对消息队列读写进程的ID。读者可以访问这些信息，也可以设置其中的某些信息。

  全局数据结构struct ipc_ids msg_ids可以访问到每个消息队列头的第一个成员struct kern_ipc_perm能够与具体的消息队列对应起来是因为在该结构中，有一个key_t类型成员key，而key则确定一个消息队列。

  消息队列的操作有以下三种类型。

  1.打开或者创建消息队列

  2.读写操作

  3.获得或者设置消息队列属性。

  消息队列的API函数

  ftok函数：

  作用：将文件名转化为键值

  函数原型：key_t fotk(char *pathname ，char proj)

  返回值：返回与文件对应的键值

  2.msgget函数

  作用：创建消息队列

  原型：int msgget(key_t key,int msgflg)

  参数：键值和权限，是可读还是可写,IPC_PRIVATE，设定一个数字，也可以由tok函数获得

  返回值：成功则是消息队列的id，出错-1

  包含的头文件：#incl