参考了How to debug kernel using QEMU and aarch64 VM. - ARM-Datacenter以及Debugging kernel and modules via gdb — The Linux Kernel documentation
- 编译kernel的时候打开CONFIG_DEBUG_INFO, CONFIG_GDB_SCRIPTS 关掉CONFIG_DEBUG_INFO_REDUCED。
- 启动虚拟机时在kernel命令行加上nokaslr。
- 在/root/.gdginit里加上add-auto-load-safe-path ~/linux/scripts/gdb/vmlinux-gdb.py
- 调试arm64内核时qemu使用arch/arm64/boot/Image, GDB使用vmlinux
- 调试arm64内核时使用hb代替b来打断点
其他参考第一篇文档就可以了。