地图导航兼容性问题

关于坐标系
我们通常用经纬度来表示一个地理位置，但是由于一些原因，我们从不同渠道得到的经纬度信息可能并不是在同一个坐标系下。不同的坐标系之间可能有几十到几百米的偏移，所以在开发基于地图的产品，或者做地理数据可视化时，我们需要修正不同坐标系之间的偏差。

• 高德地图、腾讯地图以及谷歌中国区地图使用的是GCJ-02坐标系
• 百度地图使用的是BD-09坐标系
• 底层接口(HTML5 Geolocation或ios、安卓API)通过GPS设备获取的坐标使用的是WGS-84坐标系

WGS-84 - 世界大地测量系统
WGS-84（World Geodetic System, WGS）是使用最广泛的坐标系，也是世界通用的坐标系，GPS设备得到的经纬度就是在WGS84坐标系下的经纬度。通常通过底层接口得到的定位信息都是WGS84坐标系。

GCJ-02 - 国测局坐标
GCJ-02（G-Guojia国家，C-Cehui测绘，J-Ju局），又被称为火星坐标系，是一种基于WGS-84制定的大地测量系统，由中国国测局制定。此坐标系所采用的混淆算法会在经纬度中加入随机的偏移。国家规定，中国大陆所有公开地理数据都需要至少用GCJ-02进行加密，也就是说我们从国内公司的产品中得到的数据，一定是经过了加密的。绝大部分国内互联网地图提供商都是使用GCJ-02坐标系，包括高德地图，谷歌地图中国区等

 

BD-09 - 百度坐标系
BD-09（Baidu, BD）是百度地图使用的地理坐标系，其在GCJ-02上多增加了一次变换，用来保护用户隐私。从百度产品中得到的坐标都是BD-09坐标系。

相互转换
GCJ-02和BD-09都是用来对地理数据进行加密的，所以也不会公开逆向转换的方法。理论上，GCJ-02的加密过程是不可逆的，但是可以通过一些方法来逼近接原始坐标，并且这种方式的精度很高。gcoord使用的纠偏方式达到了厘米级的精度，能满足绝大多数情况。

国内通常使用高德和百度，本贴只讨论百度和高德坐标系的转换

百度坐标系转高德，高德地图SDK提供了方法，可以直接转换

高德转百度，目前只有导航的直接转换coord_type=gcj02

付：导航

       百度导航 baidumap://map/direction?origin={{我的位置}}&destination=latlng:%f,%f|name:%@&mode=driving&coord_type=gcj02

      高德导航 iosamap://path?sourceApplication=applicationName&sid=BGVIS1&sname=%@&did=BGVIS2&dlat=%f&dlon=%f&dname=%@&dev=0&m=0&t=0",@"我的位置