视觉与物联智能-CSDN博客

原创嵌入式Linux与边缘智能开发文章汇总（共111篇，2026/06/01更新）

本专栏将专注于嵌入式Linux内核驱动开发、用户态设备驱动、嵌入式系统移植与剪裁，嵌入式图形、嵌入式应用开发，嵌入式边缘计算，嵌入式边缘智能等等相关。

2024-12-01 14:38:20 665

原创国产单片机开发系列文章汇总（共708篇，2026/06/01）

本文将对常见的国产系列单片机开发相关文章进行汇总，文章将按单片机的指令集进行分类汇总，持续更新。

2024-11-02 10:49:45 2344

原创数字图像处理与Python语言实现系列文章汇总（共138篇）

数字图像处理与Python语言实现专栏将使用Python语言实现经典数字图像处理领域的经典图像处理算法，为深度学习图像处理打下基础。专栏将包含：图像颜色空间转换、图像几何变换、图像频域变换、图像降噪、图像增强、图像形态学处理、图像边缘检测、图像特征提取、图像滤波、图像分割、图像重建、高性能图像处理等等。

2023-03-19 10:36:30 2540 4

原创物联网全栈开发实战系列文章汇总（共1358篇，持续更新-2026.06.01）

物联网全栈开发实战专栏将涵盖各类单片机、嵌入式设备及驱动开发实例。从仿真到硬件，从单个实例到综合实例，从单个设备到多个设备的各种方式通信、联网等等。以实例为线索，从硬件到用户终端，掌握物联网全栈开发基础。.................................

2022-04-27 22:55:29 12989 7

原创【杂谈】- AI落地加速，安全亟待补位：企业智能转型的安全突围之道

Check Point《2026年云安全报告》警示，人工智能普及远超企业安全适配能力。AI已深度融入生产，安全事件频发，企业面临架构、可见性等多重挑战。报告呼吁构建统一安全架构，以匹配AI速度与规模，破解安全滞后难题，护航AI转型进程。

2026-06-14 09:47:03 213

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-ULN2003步进电机驱动

ULN2003A 是一个由七个 NPN 达林顿晶体管组成的阵列，能够提供 500 mA、50 V 输出。它具有用于切换感性负载的共阴极反激二极管。它可以采用 PDIP、SOIC、SOP 或 TSSOP 封装。同一系列中有 ULN2002A、ULN2004A 以及 ULQ2003A 和 ULQ2004A，专为不同的逻辑输入电平而设计。

2026-06-14 09:42:48 154

原创【杂谈】-人类写作渐趋人工智能化

往昔岁月，区分人类创作与人工智能产出的文本，并非难事。人类交流虽不拘泥于既定形式，却尽显自然流畅之态；反观人工智能生成的文本，往往呈现出精雕细琢、严谨规整的风貌。当下，二者之间的界限正悄然消弭。伴随人工智能技术的持续精进，人们愈发频繁地将这些工具融入工作与生活日常，许多人不再促使系统贴近人类写作风格，反而主动模仿起人工智能系统所生成的写作模式。

2026-06-11 15:35:03 219

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-L9110直流电机风扇传感器模块

L9110S 是一款专为控制和驱动电机而设计的双通道推挽式功率放大器专用集成电路（ASIC）。它将分立电路高度集成于单芯片中，从而降低了外围元件成本，并提升了整机可靠性。

2026-06-11 15:31:33 214

原创【杂谈】- 2026年，“被人工智能取代”究竟意味着什么？

文章剖析2026年“被人工智能取代”的实质：AI未大规模淘汰职业，而是重塑工作边界。核心危机冲击学徒制，初级岗位锐减，判断力价值凸显。多数岗位职能精简，未来岗位将净增，关键在于守护人类学习成长生态，守护职业培养进程。

2026-06-07 07:49:34 204

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-SHT30温度湿度传感器驱动

SHT30数字温度和湿度传感器分线板基于 Sensirion SHT30 传感器 IC。得益于Sensirion的CMOSens®技术，高度集成的电容式湿度传感元件和带隙温度传感元件，SHT30具有高可靠性和长期稳定性，功耗低，响应速度快，抗干扰能力强。传感器支持I2C通信，兼容Arduino、micro:bit、ESP32等3.3V/5V控制器。轻松为城市环境监测、智能楼宇、工业自动化、智能家居等物联网应用实现精准、高可靠的温湿度传感。SHT30 是 SHT3x 系列的低成本版本。湿度精度`±2

2026-06-07 07:44:04 181

原创【杂谈】-筑牢AI安全防线：解锁运行时保护新密钥

文章聚焦人工智能安全，指出传统措施难应对AI运行时风险，模型与数据暴露隐患突出。虽标准机构明确风险，却缺运行时保护细则。提出使用中加密革新安全范式，弥补策略与实践差距，为AI全生命周期安全运行，筑牢关键防护屏障。

2026-05-28 12:19:18 387

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-BMP180气压传感器驱动

BMP180 是 Bosch Sensortec 的新型数字气压传感器，具有非常高的性能，可应用于智能手机、平板电脑和运动设备等高级移动设备。它沿用 BMP085 并带来了许多改进，如更小的尺寸和数字接口的扩展。

2026-05-28 12:10:47 213

原创【杂谈】-游戏生成数据：人工智能训练中极易被低估的核心资源

游戏平台每日产出数TB的行为数据，其中涵盖结构化的实时决策、经济活动以及社交互动，且所有行为均在遵循统一物理规则构建的环境中有序开展。

2026-05-22 08:35:54 459

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-SHT21温度湿度传感器驱动

数字SHT2x湿度传感器系列被广泛应用于多种场景，且用量巨大，如今已成为事实上的行业标准。SHT2x系列包含三个版本：配备SHT20湿度传感器的低成本版、配备SHT21湿度传感器的标准版，以及配备SHT25湿度传感器的高端版。其开腔模封装（除湿度传感器区域外，完整封装整个芯片）可保护电容式湿度传感器免受外部冲击，并具备出色的长期稳定性。SHT2x传感器支持大批量和小批量供货。

2026-05-22 08:28:07 204

原创【杂谈】-企业人工智能超越实验：安全拓展的实践路径

当下，在众多企业里，人工智能早已突破单纯搜索工具的局限：聊天机器人与自动驾驶系统实现了广泛应用，分析及客户服务领域也正稳步推进试点项目。不过，仅有少数企业能够将这些创新成果切实转化为稳定、可控的解决方案，并深度嵌入核心业务流程。管理层往往将人工智能视作经理或个人岗位的替代者，而非从初始阶段就将其纳入流程架构、风险管理与决策机制的整体规划之中。

2026-05-20 09:26:04 213

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-TCS3200颜色传感器驱动

TCS3200 和 TCS3210 可编程彩色光频率转换器在单个单片 CMOS 集成电路上结合了可配置的硅光电二极管和电流频率转换器。输出是方波（50% 占空比），其频率与光强度（辐照度）成正比。

2026-05-20 09:19:03 191

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-红外寻迹传感器驱动

红外寻迹传感器是一种广泛应用于自动化控制领域的电子器件，尤其在机器人导航、智能车设计及工业自动化中扮演着关键角色。它通过红外线检测路径标记（如黑色引导线），实现设备对特定轨迹的精准跟踪。本文将从核心原理、关键组件到实际应用场景，系统阐述其工作机制，帮助读者全面理解这一技术的运作逻辑。

2026-05-17 20:16:56 487

原创 Python图像处理基础（二十二）

Pillow 将颜色存储为 Python 元组。每个颜色通道存储为 0 到 255 之间的值，其中 0 表示没有该颜色，255 表示该颜色的最大数量。元组的长度等于颜色空间中的通道数。

2026-05-17 20:13:35 65

原创【杂谈】-受监管行业：筑牢人工智能决策问责防线

过去十载，企业对人工智能的应用呈现出一种可预见的轨迹：巨额资金投入、前景广阔的试点探索，以及成效参差不齐的运营实践。不过，在银行业与保险业，人工智能早已褪去实验色彩，深度嵌入到欺诈检测、信贷审批、承保及理赔等高风险决策环节。这些决策承载着巨大的财务、声誉及监管风险，且其形成不仅受单一模型左右，更受代理驱动的工作流程以及跨越多系统、多流程阶段的自动化决策管道影响。

2026-05-15 15:51:54 391

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-AM2301(DHT21)温度湿度传感器驱动

AM2301 湿敏电容数字温湿度模块是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。

2026-05-14 20:19:55 83

原创【ARM汇编语言基础】-条件执行（一）

本章提供了关于Arm条件标志的概述，包括这些标志如何被指令设置和使用，以及条件选择和比较指令的工作原理。

2026-05-13 09:52:46 52

原创【杂谈】-当人工智能能力增速凌驾于安全管控模型之上

人工智能工具的登场，往往伴随着令人耳熟能详的宣传话语。它们宣称能够精简工作流程、提升生产效率，并接手那些鲜有人愿做的工作。而在多数情形下，这些承诺确实得以兑现。它们优化登录流程、整合文档内容、实现工作流自动化，让日常事务的处理变得轻而易举。

2026-05-12 09:18:19 375

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-RFID-RC522模块驱动

RC522 RFID 阅读器模块旨在创建一个 13.56MHz 的电磁场，用于与 RFID 标签（ISO 14443A 标准标签）进行通信。阅读器可以通过 4 针串行外设接口 (SPI) 与微控制器通信，最大数据速率为 10Mbps。它还支持通过 I2C 和 UART 协议进行通信。

2026-05-12 08:58:51 420

原创【杂谈】-人工智能风险文化对组织决策的深远影响

在过去数年里，人工智能所展现出的贡献以及其巨大的影响力，大多还仅仅停留在“研讨”层面。而当下，它已然深度融入每一家企业，无论是借助生命周期管理（LLM）、实现工作流程自动化，还是依托完全自主的智能代理开展业务，人工智能的身影无处不在。然而，倘若在安全保障机制尚不完善的情况下，便匆忙推进这项技术的部署，极有可能对组织的整体架构造成冲击，使IT基础设施暴露于风险之中，甚至最终危及企业的核心竞争力。与此同时，尚未成熟的人工智能程序以及基础数据的匮乏，所带来的风险与漏洞，其危害程度或许会远超技术带来的效率提升

2026-05-07 22:17:34 243

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-土壤湿度传感器驱动

土壤湿度在农业和园艺中扮演着至关重要的角色。正如土壤养分对植物生长至关重要一样，适量的水分对于维持植物健康温度和促进根系正常发育也必不可少。水分通过蒸腾作用等过程帮助调节植物体温，而湿润的土壤则有助于形成更强健的根系。然而，过多的水分会造成厌氧环境，这不仅影响植物生长，还会滋生有害的土壤病原体。

2026-05-07 22:10:33 193

原创【杂谈】-洞悉影子人工智能潜藏的风险

企业已然敏锐察觉到，生成式人工智能（GenAI）在员工群体中已实现广泛且深入的应用。然而，在探讨GenAI所带来的风险时，企业内部已纳入管控范畴的工具，并非风险的核心所在；真正足以引发深度忧虑、令人彻夜难眠的，恰恰是那些尚未被察觉的未知工具。

2026-05-06 11:40:42 298

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-MAX6675冷端补偿K热电偶数字转换器驱动

热电偶早已存在，是测量温度的绝佳方式。它们具有非常宽的温度范围、坚固耐用，并且有各种长度、不同的尖端配置以及多种护套可供选择。

2026-05-06 11:32:37 240

原创【杂谈】-为何农业数据困境本质上是人工智能难题——以及植物的破局之力

每隔数年，农业科技领域便会涌现出新的“万能解药”。2013年，大数据被视作彻底革新农场管理的利器——孟山都豪掷11亿美元收购气候公司（The Climate Corporation），这一举措被视作开启预测性农业全新时代的标志。数年后，人工智能温室又被誉为将引领第二次绿色革命的先锋。此后，机器人收割、生成式人工智能农艺师，乃至当下宣称能为全球农民自主决策的智能人工智能，皆成为备受瞩目的焦点。

2026-05-05 08:25:56 270

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-MCP23017并行IO扩展驱动

MCP23017是由微芯科技（Microchip Technology）生产的一款广泛使用的16位I/O扩展芯片。它通过I²C串行接口为微控制器提供并行输入/输出扩展功能。该集成电路（IC）提供16个通用输入/输出（GPIO）引脚，每个引脚均可单独配置为输入或输出模式。其双向通信能力使其能够灵活地与各种外设和传感器进行连接。MCP23017的工作电压范围较宽，通常为1.8V至5.5V，因此兼容多种不同类型的微控制器系统。此外，每个GPIO引脚都配有可编程的上拉电阻，有助于提高信号完整性。凭借其简单的接口设计

2026-05-05 08:15:57 205

原创【杂谈】-人工智能于现代网络安全运营的价值持续攀升

当下，人工智能已深度融入众多现代安全平台。在检测环节，行为模型的应用愈发广泛，用以精准剖析分布式环境下的身份验证动态、网络行为轨迹以及身份活动特征。

2026-04-28 19:23:21 479

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-GUVA-S12SD紫外线检测传感器驱动

紫外线（UV）是太阳发出的一种电磁辐射，其波长比可见光短，但比X射线长。虽然紫外线对维生素D合成等生理过程至关重要，但过度暴露于紫外线，尤其是UVB，可能会带来严重的健康风险，包括皮肤癌、白内障和过早衰老。

2026-04-28 19:22:01 241

原创【杂谈】-人工智能疲劳是真实存在的，但它并非你想象的那样

当下，一种说法正悄然兴起，并迅速引发广泛关注：人工智能正在不断消耗我们的精力。工程师们产出的代码量远超以往，可身心疲惫之感却也达到了前所未有的程度。“人工智能疲劳”这一概念随之流行开来，各类相关观点也纷至沓来。

2026-04-25 21:36:54 358

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-BMP085气压传感器驱动

BMP085 是一款高精度、超低功耗的气压传感器，用于高级移动应用。 BMP085 具有 300 hPa 至 1100 hPa 的范围、2.5 hPa 的绝对精度和低至 0.03 hPa 的噪音水平（相当于仅 0.25 m 的高度变化），具有卓越的性能。

2026-04-25 21:34:05 93

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-PCF8574IO扩展模块驱动

PCF8574/74A通过两线制双向I²C总线（串行时钟SCL、串行数据SDA）提供通用型远程I/O扩展功能。该器件包含8个准双向端口、100kHz I²C总线接口、3个硬件地址输入引脚以及可在2.5V至6V电压范围内工作的中断输出。每个准双向端口既可独立配置为输入以监控中断状态或键盘信号，也可作为输出驱动LED等指示设备。系统主控器可通过单个寄存器直接读取输入端口状态或写入输出端口数据。

2026-04-24 22:55:28 378

原创【杂谈】-洞察业务风险潜藏暗礁：影子人工智能如何重塑移动威胁格局

人工智能正以全方位之势，革新着我们的工作范式。从文档精准提炼、合同高效拟定，到代码智能编写、流程自动优化，人工智能工具已然成为企业日常运转的关键支柱。然而，在企业有序推进人工智能规范引入的进程中，“影子人工智能”（Shadow AI）却悄然滋生——员工私自启用人工智能应用，全然脱离了IT与安全团队的规范监管。

2026-04-22 19:03:28 414

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-光敏(LDR)传感器驱动

光敏电阻（或光敏电阻、LDR 或光电池）是一种光控可变电阻。光敏电阻的电阻随着入射光强度的增加而降低；换言之，它表现出光电导性。光敏电阻可应用于光敏检测器电路，以及光激活和暗激活开关电路。光敏电阻由高电阻半导体制成。

2026-04-22 19:00:20 316

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-ML8511紫外线传感器驱动

ML8511 是一款紫外线传感器，适用于室内或室外获取紫外线强度。 ML8511 配备了一个内部放大器，可根据紫外线强度将光电流转换为电压。这种独特的功能提供了与 ADC 等外部电路的简单接口。在掉电模式下，典型的待机电流为 0.1$\mu$A，因此可以延长电池寿命。

2026-04-18 19:45:52 85

原创【杂谈】-筑牢企业防线：抵御恶意人工智能代理的攻击

网络安全态势已然迈入全新阶段：往昔，网络安全是人力攻击者与人力防御者间的激烈博弈；如今，已蜕变为机器间围绕资源的激烈角逐。生成式人工智能与智能体人工智能的迅猛发展，推动网络犯罪走向产业化，使其从小众且高精尖的领域，转变为具备可扩展性、低门槛的犯罪行径。据最新行业数据披露，当下约 41% 的攻击源自人工智能驱动，这一数据直观展现出这种转变的迅猛态势。

2026-04-16 22:35:43 456

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-BMI160惯性测量传感器驱动

BMI160 是一种高度集成的低功耗惯性测量单元 (IMU)，可提供精确的加速度和角速率（陀螺仪）测量。

2026-04-15 22:27:16 104

原创【杂谈】-人工智能疲劳是真实存在的，但它并非你想象的那样

2026-04-13 20:43:38 458

GD32单片机-OpenOCD-固件下载调试工具

国产单片机GD32系列的固件下载调试工具

2024-11-03

hc32f460 ddl Rev2.2.0固件库

hc32f460 ddl Rev2.2.0固件库及帮助文档。目前官网找不到，上传备份一下。

2024-08-31

Blynk服务器和客户端 App

自编译Blynk服务器以及Blynk客户端的App。压缩包中包含Blynk服务端应用程序和Android端应用程序。非常适用于搭建自己独立的家庭自动化环境

2023-12-09

Android 手机蓝牙串口调试APK

2023-11-08

Pro Processing for Images and Computer Vision with OpenCV

2017-11-07

Mastering Go Web Services

About This Book, Effectively deploy and integrate Go web services with applications in the real worldFamiliarize yourself with RESTful practices and apply them in GoA comprehensive tutorial with lots of tips and tricks to program and develop web services in Go, Who This Book Is For, If you are a web programmer with experience in developing web services and have a rudimentary knowledge of using Go, then this is the book for you. Basic knowledge of Go as well as knowledge of relational databases and non-relational NoSQL datastores is assumed. Some basic concurrency knowledge is also required., What You Will Learn, Familiarize yourself with RESTful practices and apply them in Go Acquaint yourself with the best practices for API design such as URL routing and HTTP response methods Utilize useful middleware and frameworks to augment applications otherwise relying on pure Go Understand the basic and complex authentication models for APIs Deploy your code to staging and development environments Look at ways to make your Go web services as speedy and thrifty as possible Secure your web services Ingest your own API and make it appealing to other developers, In Detail, This book will take you through the most important aspects of designing, building, and deploying a web service utilizing idiomatic REST practices with a focus on speed, security, and flexibility. You will begin by building your first API in Go using the HTTP package. You will look at designing and building your application including popular design structures like Model-View-Controller. You will also understand methods for deploying code to staging and development. Finally, you will see how the security features in Go can be used for protection against SQL injection, and sensitive data compromise., By the end of this book, you will have achieved a high level of proficiency in building and deploying web services and web APIs with Go.

2017-11-07

空空如也

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