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视觉与物联智能

专注计算机视觉、机器学习、视觉智能、物联网(IoT)、机器人

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原创 数字图像处理与Python语言实现系列文章汇总(共102篇,持续更新-2023.05.02)

数字图像处理与Python语言实现专栏将使用Python语言实现经典数字图像处理领域的经典图像处理算法,为深度学习图像处理打下基础。专栏将包含:图像颜色空间转换、图像几何变换、图像频域变换、图像降噪、图像增强、图像形态学处理、图像边缘检测、图像特征提取、图像滤波、图像分割、图像重建、高性能图像处理等等。

2023-03-19 10:36:30 1160 2

原创 物联网全栈开发实战系列文章汇总(共880篇,持续更新-2023.06.01)

物联网全栈开发实战专栏将涵盖各类单片机、嵌入式设备及驱动开发实例。从仿真到硬件,从单个实例到综合实例,从单个设备到多个设备的各种方式通信、联网等等。以实例为线索,从硬件到用户终端,掌握物联网全栈开发基础。.................................

2022-04-27 22:55:29 4384 4

原创 ESP32设备驱动-SHT40温湿度传感器驱动

Sensirion 温度/湿度传感器是可以获得的最好和最高精度的设备之一。SHT40 传感器是第四代(从 SHT10 开始,一直到顶峰!)。 SHT40 在 25 至 75% 范围内具有出色的 ±1.8% 典型相对湿度精度,在 0 至 75 °C 范围内具有 ±0.2 °C 典型精度。

2023-06-06 20:56:50 595

原创 ESP32设备驱动-PCT2075温度数字转换器驱动

PCT2075 是一款温度数字转换器,在 -25 °C 至 +100 °C 范围内具有 ±1 °C 精度。 它使用片上带隙温度传感器和 Sigma-Delta Ato-D 转换技术,具有过热检测输出,可直接替代其他 LM75 系列热传感器。

2023-06-05 20:34:54 149

原创 ESP32设备驱动-DPS310气压传感器驱动

Infineon 的 DPS310 传感器是一款高精度气压传感器,非常适合测量高度变化,精度高达 ±0.002 hPa(或 ±0.02 m)高精度模式和 ± 1 hPa 绝对精度。 这意味着您可以在设置海平面压力时以 1 = 米的精度知道您的绝对高度,并以高达 2 厘米的精度测量高度变化。 这使其成为适用于无人机或其他对高度敏感的机器人的绝佳传感器。 该传感器也适用于任何环境传感套件,您可以使用它来预测天气系统变化。

2023-06-03 21:08:56 494

原创 ESP32设备驱动-SHT35湿度传感器驱动

SHT35 数字温湿度传感器基于 Sensirion SHT35 传感器 IC。 得益于Sensirion的CMOSens®技术,高度集成的电容式湿度传感元件和带隙温度传感元件,SHT35具有高可靠性和长期稳定性,功耗低,响应速度快,抗干扰能力强。 传感器支持IIC通信,兼容Arduino、Micro:bit、ESP32等3.3V/5V控制器。 轻松为城市环境监测、智能楼宇、工业自动化、智能家居等物联网应用实现精准、高可靠的温湿度传感。

2023-06-02 22:25:57 299

原创 ESP32设备驱动-MSA301加速计传感器驱动

MSA301 是一款具有 I2C 数字输出的三轴低 g 加速度计,适用于消费类应用。

2023-06-01 22:01:19 405

原创 ESP32设备驱动-TMP006 红外热电堆传感器驱动

Texas Instruments 的 TMP006 是一系列温度传感器中的第一款,无需接触物体即可测量物体的温度。 它使用非常灵敏的热电堆来测量从物体表面发射的红外能量。

2023-05-30 12:28:13 372

原创 ESP32设备驱动-BMP183温度传感器驱动

BMP183 是 BMP085 的功能兼容后继产品,BMP085 是面向消费类应用的新一代高精度数字压力传感器。BMP183 的超低功耗、低电压电子器件针对移动电话、PDA、GPS 导航设备和户外设备的使用进行了优化。 BMP183 在快速转换时的低海拔噪声仅为 0.25 米,可提供卓越的性能。 SPI 接口允许轻松地与微控制器进行系统集成。

2023-05-25 22:13:27 719

原创 ESP32设备驱动-VCNL4010光传感器驱动

VCNL4010 专为更短的距离而设计,不超过 200 毫米(约 7.5" ) 并且根据我们的实验,我们发现它在大约 10-150 毫米的距离内效果最佳。这对于检测手何时在附近移动或机器人撞到墙上之前进行检测会很好。该传感器还内置了一个环境光传感器 .

2023-05-24 21:13:38 588

原创 ESP32设备驱动-SHTC1数字湿度传感器驱动

SHTC1 是一款数字湿度传感器,专为大容量消费电子应用而设计。这款湿度传感器经过严格设计,旨在克服传统的尺寸、功耗和性价比限制,以满足消费电子市场当前和未来的需求。

2023-05-23 18:12:45 543

原创 ESP32设备驱动-ISL29125 RGB颜色光传感器驱动

ISL29125 是一款具有 I2C(SMBus 兼容)接口的低功耗、高灵敏度、红色、绿色和蓝色光传感器 (RGB)。 其先进的光电二极管阵列提供准确的 RGB 光谱响应和出色的光源到光源变化 (LS2LS)。 ISL29125 旨在抑制光源中的红外线,使该设备能够在从阳光到黑暗房间的环境中运行。

2023-05-20 23:05:21 417

原创 ESP32设备驱动-PCF8563实时时钟(RTC)驱动

PCF8563 是针对低功耗优化的 CMOS 实时时钟 (RTC) 和日历。 还提供了可编程时钟输出、中断输出和低电压检测器。 所有地址和数据都通过两线双向 I²C 总线串行传输。 最大总线速度为 400 kbit/s。

2023-05-18 21:47:02 337

原创 ESP32设备驱动-振动电机模块驱动

振动电机是用于产生振动的机械装置。 振动的产生是在驱动轴上质量不均匀的电动机的支持下发生的。 它是一种微型直流电机,通过振动让用户知道声音。 在此必须注意的最重要特征是其永磁无芯直流电机,这意味着它具有磁性(仅当电流通过设备时才像磁铁一样运行)。

2023-05-16 23:41:06 310 1

原创 ESP32设备驱动-MMA8452加速度计驱动

MMA8452Q 是一款智能、低功耗、三轴、电容式微加工加速度计,具有 12 位分辨率。 该加速度计具有嵌入式功能,具有灵活的用户可编程选项,可配置为两个中断引脚。 嵌入式中断功能可实现整体节能,从而使主机处理器免于连续轮询数据。

2023-05-14 20:32:40 419

原创 ESP32设备驱动-LIS3DSH加速度传感器驱动

LIS3DSH 是一款超低功耗高性能三轴线性加速度计,属于“纳米”系列,具有嵌入式状态机,可通过编程实现自主应用。

2023-05-12 22:57:50 325

原创 ESP32设备驱动-PCA9685 LED控制器驱动

PCA9685 是一款 I²C 总线控制的 16 通道 LED 控制器,针对红色/绿色/蓝色/琥珀色 (RGBA) 彩色背光应用进行了优化。 每个 LED 输出都有自己的 12 位分辨率(4096 步)固定频率独立 PWM 控制器,该控制器以典型的 24 Hz 至 1526 Hz 的可编程频率运行,占空比可在 0% 至 100% 之间调节,以允许 LED 要设置为特定的亮度值。 所有输出都设置为相同的 PWM 频率。

2023-05-11 23:20:44 328

原创 ESP32设备驱动-Si4703调频收音机模块驱动

Si4702/03 FM 无线电接收器系列通过小尺寸和电路板面积、最少的组件数量、灵活的可编程性以及卓越的、经过验证的性能,增加了向移动设备添加 FM 无线电接收的便利性和吸引力。

2023-05-10 20:46:38 466

原创 ESP32设备驱动-PCF8575IO扩展器驱动

PCF8575用于两线双向总线 (I2C) 的 16 位 I/O 扩展器专为 2.5-V 至 5.5-V VCC 操作而设计。PCF8575 器件通过 I2C 接口 [串行时钟 (SCL)、串行数据 (SDA)] 为大多数微控制器系列提供通用远程 I/O 扩展。

2023-05-08 21:53:16 537

原创 ESP32设备驱动-Si1145红外接近-紫外 (UV) 指数和环境光传感器驱动

Si1145/46/47 是一款低功耗、基于反射的红外接近、紫外 (UV) 指数和环境光传感器,具有 I2C 数字接口和可编程事件中断输出。 这种非接触式传感器 IC 包括一个模数转换器、集成的高灵敏度可见光和红外光电二极管、数字信号处理器,以及一个、两个或三个具有 15 个可选驱动电平的集成红外 LED 驱动器。 Si1145/46/47 在宽动态范围和包括直射阳光在内的各种光源下提供出色的性能。 Si1145/46/47 也可以在深色玻璃罩下工作。

2023-05-07 21:06:01 429

原创 ESP32-设备驱动TMP102数字温度传感器驱动

TMP102 器件是一款数字温度传感器,非常适合需要高精度的 NTC/PTC 热敏电阻更换。 该器件提供 ±0.5°C 的精度,无需校准或外部组件信号调理。 器件温度传感器是高度线性的,不需要复杂的计算或查找表即可得出温度。 片上 12 位 ADC 提供低至 0.0625°C 的分辨率。

2023-05-06 22:24:11 589

原创 OpenCV4.x图像处理实例-搭建身份识别系统

在本文中,将介绍如何使用 OpenCV 搭建一个人脸检测与身份识别系统。 为了构建我们的人脸识别系统,我们将首先执行人脸检测,使用深度学习从每张人脸中提取人脸特征数据,在提取特征数据上训练人脸识别模型,最后使用 OpenCV 识别图像和视频流中的人脸,并识别身份。

2023-05-06 22:16:54 666 1

原创 数字图像处理与Python实现-图像滤波-Frangi滤波器

Frangi滤波器一种依赖局部结构的血管增强滤波方法。 该方法使用有关二阶椭球体的信息,并在使用两种临床图像模式(2D DSA 图像和 3D MRA 图像)的实验中,它表现出对血管增强的噪声和背景的稳健性。

2023-05-02 19:34:56 440

原创 ESP32设备驱动-TSL2591数光转换器驱动

TSL2591 是一款非常高灵敏度的光数字转换器,可将光强度转换为能够直接 I2C 接口的数字信号输出。 该器件在单个 CMOS 集成电路上结合了一个宽带光电二极管(可见光加红外)和一个红外响应光电二极管。

2023-05-02 19:30:42 657

原创 ESP32设备驱动-VEML7700光照度传感器驱动

VEML7700 是一款高精度环境光数字 16 位分辨率传感器。 它包括一个高灵敏度光电二极管、一个低噪声放大器、一个 16 位 A/D 转换器,并支持一个易于使用的 I2C 总线通信接口。环境光结果为可用的数字值

2023-04-26 21:18:41 351

原创 ESP32设备驱动-BMM150数字地磁传感器驱动

BMM150 是一款低功耗、低噪声的 3 轴数字地磁传感器,用于罗盘应用。 具有 1.56 x 1.56 mm² 和 0.60 mm 高度的 12 引脚晶圆级芯片级封装 (WLCSP) 为移动设备的开发人员提供了最高的设计灵活性。移动设备(如手机、平板电脑或便携式媒体播放器)上的虚拟现实或游戏等应用需要 9 轴惯性传感,包括磁航向信息。 由于在大温度范围内性能稳定,BMM150也特别适用于支持无人机准确航向。

2023-04-25 21:21:28 381

原创 ESP32设备驱动-LIS3MDL磁场传感器驱动

LIS3MDL 具有±4/±8/±12/±16 高斯的用户可选满量程。自检功能允许用户在最终应用中检查传感器的功能。该设备可以被配置为生成用于磁场检测的中断信号。LIS3MDL 包括一个支持标准和快速模式(100 kHz 和 400 kHz)的 I2C 串行总线接口和 SPI 串行标准接口。

2023-04-24 19:21:16 453

原创 ESP32设备驱动-LPS25H压阻式压力传感器驱动

LPS22HB 是一款超紧凑型压阻式绝对压力传感器,可用作数字输出气压计。 该设备包括一个传感元件和一个 I2C 接口,该接口通过 I2C 或 SPI 从传感元件到应用程序进行通信。

2023-04-23 22:13:23 562

原创 ESP32设备驱动-LPS25H压阻式压力传感器驱动

LPS25H 是一款超紧凑型绝对压阻式压力传感器。它包括一个单片传感元件和一个能够从传感元件获取信息并向外部世界提供数字信号的 I2C 接口。

2023-04-22 20:18:19 340

原创 ESP32设备驱动-BH1745NUC 亮度和颜色传感器驱动

BH1745NUC 是具有 I²C 总线接口的数字颜色传感器 IC。 该 IC 感应红光、绿光和蓝光 (RGB) 并将它们转换为数字值。 高灵敏度、宽动态范围和出色的 Ircut 特性使该 IC 最适合获取环境光的照度和色温,用于调整电视、手机和平板电脑的 LCD 背光。 可以检测非常宽范围的光强度。 (0.005 – 40k lx)

2023-04-20 22:21:26 472

原创 ESP32设备驱动-BMA400加速度传感器驱动

BMA400 是第一款真正的超低功耗加速度传感器,不会影响性能。 BMA400 具有 12 位数字分辨率、连续测量和定义的可选带宽以及超低功耗,允许对三个垂直轴上的加速度进行低噪声测量。 因此,BMA400 可以感应倾斜、方向、标签/双标签,并通过活动识别实现即插即用计步,特别适用于需要较长电池寿命的可穿戴设备。

2023-04-19 19:29:39 263

原创 ESP32设备驱动-BMP388气压传感器驱动

BMP388 是一款非常小巧、低功耗和低噪声的 24 位绝对气压传感器。 它可以实现精确的高度跟踪,特别适合无人机应用。 BMP388 在 0-65°C 之间的同类最佳 TCO,可在宽温度范围内进行准确的高度测量,通过更轻松地进行准确转向,极大地增强了无人机的飞行体验。

2023-04-18 21:16:25 556

原创 ESP32设备驱动-HDC2080温湿度传感器驱动

HDC2080 器件是一款集成式湿度和温度传感器,可在小型 DFN 封装中以极低的功耗提供高精度测量。基于电容的传感器包括新的集成数字功能和用于消散冷凝和湿气的加热元件。 HDC2080 数字功能包括可编程中断阈值,可提供警报和系统唤醒,而无需微控制器持续监控系统。 HDC2080 结合可编程采样间隔、低功耗和对 1.8V 电源电压的支持,专为电池供电系统而设计。

2023-04-17 21:25:06 272

原创 ESP32设备驱动-BME680环境传感器驱动

BME680 是一款集成环境传感器,专为尺寸和低功耗是关键要求的移动应用和可穿戴设备而开发。 BME680 扩展了 Bosch Sensortec 现有的环境传感器系列,首次集成了高线性度和高精度气体、压力、湿度和温度传感器。 BME680 中的气体传感器可以检测多种气体,以测量空气质量,以保障个人健康。

2023-04-16 22:39:25 313

原创 ESP32设备驱动-SHT20温湿度传感器驱动

Sensirion 的 SHT20 湿度和温度传感器已成为外形尺寸和智能方面的行业标准:嵌入在 3 x 3mm 封装和 1.1mm 高度的可回流焊双扁平无引线 (DFN) 封装中,它提供经过校准的线性化传感器信号 数字,I2C 格式。

2023-04-15 20:52:21 368

原创 ESP32设备驱动-CCS811数字气体空气质量传感器驱动

CCS811 是一种低功耗数字气体传感器解决方案,它集成了用于检测通常在室内发现的低水平 VOC 的气体传感器解决方案、微控制器单元 (MCU) 和模数转换器,用于监控本地环境并提供 通过标准 I2C 数字接口上的等效 CO2 或 TVOC 输出指示室内空气质量。

2023-04-14 21:00:41 459

原创 数字图像处理与Python实现-经典图像图像滤波

在经典图像处理中,滤波器是图像增强的核心。滤波器主要用于去除噪音或不需要的杂质。图像滤波器有两种类型:线性滤波器和非线性滤波器。线性滤波器包含均值滤波器、拉普拉斯(Laplacian)滤波器和高斯拉普拉斯滤波器(Laplacian of Gaussian)。非线性滤波器包含:中值,最大值,最小值,Sobel,Prewitt,Canny等滤波器。

2023-04-13 21:41:11 546

原创 ESP32设备驱动-VEML6040颜色传感器驱动

VEML6040 颜色传感器可感应红光、绿光、蓝光和白光,并使用 CMOS 工艺将光电二极管、放大器和模拟/数字电路集成到单个芯片中。通过应用颜色传感器,可以根据环境光源调整背光的亮度和色温,使面板看起来更舒适。 VEML6040 采用 FiltronTM 技术,实现了最接近真实人眼反应的环境光谱灵敏度。

2023-04-13 21:24:59 632

原创 ESP32设备驱动-PAJ7620手势传感器驱动

PAJ7620 将手势识别功能与通用 I2C 接口集成到单个芯片中,形成图像分析传感器系统。 可识别上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针、挥手等9种人手手势。它还提供内置的接近检测,以感应接近或离开传感器的物体。 PAJ7620 在省电机制方面具有极大的灵活性,非常适合低功耗电池供电的 HMI 设备。PAJ7620 封装成模块形式,内置红外 LED 和光学透镜,作为完整的传感器解决方案。

2023-04-12 19:55:57 615

原创 ESP32设备驱动-MAX30102脉搏血氧饱和度和心率监测传感器驱动

MAX30102是一款集成脉搏血氧饱和度和心率监测生物传感器模块。 它包括内部 LED、光电探测器、光学元件和具有环境光抑制功能的低噪声电子设备。 MAX30102提供完整的系统解决方案,简化移动和可穿戴设备的设计流程。

2023-04-11 19:58:09 1153

STM32虚拟串口驱动

STM32单片机USB虚拟串口驱动

2022-04-22

8051单片机OLED(SSD1306)仿真代码

8051单片机OLED(SSD1306)仿真代码

2021-10-24

ArduinoLibraryforProteusV2.0.zip

Arduino的Proteus库,包含Arduino Mega2560、Arduino Nano、Arduion Uno等

2021-10-18

OpenCV4.x图像处理实例-社交距离检测Caffe模型

OpenCV4.x图像处理实例-社交距离检测,文章地址https://blog.csdn.net/wujuxKkoolerter/article/details/108846101

2020-11-17

12-neural-style.7z

Opencv使用Fast Neural Style实现图像风格迁移,Opencv代码实现,Python语言实现

2020-06-11

OpenCV深度学习残差网络(ResNet)人脸检测

使用OpenCV深度学习模型残差网络(ResNet)人脸检测,实现了静态图像人脸检测和实时视频流人脸检测

2020-04-29

Computer Vision A Modern Approach

Computer Vision A Modern Approach。英文原版!!!!

2018-07-03

3D计算机视觉高效方法和应用

3D计算机视觉高效方法和应用,真心不错哦。英文原版!!

2018-07-03

Mastering Go Web Services

About This Book, Effectively deploy and integrate Go web services with applications in the real worldFamiliarize yourself with RESTful practices and apply them in GoA comprehensive tutorial with lots of tips and tricks to program and develop web services in Go, Who This Book Is For, If you are a web programmer with experience in developing web services and have a rudimentary knowledge of using Go, then this is the book for you. Basic knowledge of Go as well as knowledge of relational databases and non-relational NoSQL datastores is assumed. Some basic concurrency knowledge is also required., What You Will Learn, Familiarize yourself with RESTful practices and apply them in Go Acquaint yourself with the best practices for API design such as URL routing and HTTP response methods Utilize useful middleware and frameworks to augment applications otherwise relying on pure Go Understand the basic and complex authentication models for APIs Deploy your code to staging and development environments Look at ways to make your Go web services as speedy and thrifty as possible Secure your web services Ingest your own API and make it appealing to other developers, In Detail, This book will take you through the most important aspects of designing, building, and deploying a web service utilizing idiomatic REST practices with a focus on speed, security, and flexibility. You will begin by building your first API in Go using the HTTP package. You will look at designing and building your application including popular design structures like Model-View-Controller. You will also understand methods for deploying code to staging and development. Finally, you will see how the security features in Go can be used for protection against SQL injection, and sensitive data compromise., By the end of this book, you will have achieved a high level of proficiency in building and deploying web services and web APIs with Go.

2017-11-07

Pro Processing for Images and Computer Vision with OpenCV

Pro Processing for Images and Computer Vision with OpenCV

2017-11-07

空空如也

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