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本文详细介绍了Raspberry Pi Pico中看门狗(WatchDog)的工作原理，包括Tick产生、计数器和暂存寄存器的使用。同时，提供了硬件准备、软件环境搭建以及代码实现的步骤，帮助开发者理解并实现在Raspberry Pi Pico SDK上的看门狗功能。
看门狗(WatchDog)
RP2040 由 Raspberry Pi 设计，具有双核 Arm Cortex-M0+ 处理器和 264KB 内部 RAM，并支持高达 16MB 的片外闪存。 广泛的灵活 I/O 选项包括 I2C、SPI 和独特的可编程 I/O (PIO)。
本实例将演示如何使用看门狗(WatchDog)。
1、看门狗(WatchDog)介绍
看门狗是一个倒数计时器，如果它达到零，它可以重新启动部分芯片。 如果软件陷入无限循环，这可用于重新启动处理器。 程序员必须定期向看门狗写入一个值，以阻止它达到零。
看门狗由rst_n_run复位，只要数字内核电源 (DVDD) 上电并稳定，并且 RUN 引脚为高电平，就会取消断言。 这允许看门狗复位馈送到上电状态机和复位控制器，如果它们在 WDSEL 寄存器中被选中，则复位它们的依赖项。 WDSEL 寄存器存在于上电状态机和复位控制器中。
1.1 Tick产生
看门狗参考时钟clk_tick由
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