视觉与物联智能-CSDN博客

原创嵌入式Linux与边缘智能开发文章汇总（共110篇，2026/04/01更新）

本专栏将专注于嵌入式Linux内核驱动开发、用户态设备驱动、嵌入式系统移植与剪裁，嵌入式图形、嵌入式应用开发，嵌入式边缘计算，嵌入式边缘智能等等相关。

2024-12-01 14:38:20 545

原创国产单片机开发系列文章汇总（共686篇，2026/04/01）

本文将对常见的国产系列单片机开发相关文章进行汇总，文章将按单片机的指令集进行分类汇总，持续更新。

2024-11-02 10:49:45 1989

原创数字图像处理与Python语言实现系列文章汇总（共137篇）

数字图像处理与Python语言实现专栏将使用Python语言实现经典数字图像处理领域的经典图像处理算法，为深度学习图像处理打下基础。专栏将包含：图像颜色空间转换、图像几何变换、图像频域变换、图像降噪、图像增强、图像形态学处理、图像边缘检测、图像特征提取、图像滤波、图像分割、图像重建、高性能图像处理等等。

2023-03-19 10:36:30 2408 4

原创物联网全栈开发实战系列文章汇总（共1338篇，持续更新-2026.04.01）

物联网全栈开发实战专栏将涵盖各类单片机、嵌入式设备及驱动开发实例。从仿真到硬件，从单个实例到综合实例，从单个设备到多个设备的各种方式通信、联网等等。以实例为线索，从硬件到用户终端，掌握物联网全栈开发基础。.................................

2022-04-27 22:55:29 12677 7

原创【杂谈】-人工智能盗窃与冒用肆虐当下，原创内容保护的破局之策

人工智能凭借其卓越的模仿能力，不仅能够精准还原声音、克隆面部特征，更能窃取创意风格，甚至直接盗取内容创意。这些被非法盗用的“深度伪造”内容，风格多元，涵盖荒诞诙谐、诡谲莫测、暗藏危机等多种类型，随后在全球数十亿台设备中疯狂扩散。

2026-04-09 20:55:12 301

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-MMA7455L加速计驱动

MMA7455L 是一款数字输出 (I2C/SPI)、低功耗、薄型电容式微机械加速度计，具有信号调理、低通滤波器、温度补偿、自测功能，可配置为通过中断引脚（INT1 或 INT2）检测 0g，以及脉冲检测用于快速运动检测。 0g 偏移和灵敏度为出厂设置，无需外部设备。

2026-04-09 20:25:11 141

原创【杂谈】-员工技能短板下，企业如何巧妙融入人工智能？

**摘要：**德勤调研显示，57%的美国小型企业正加大AI投资，但面临员工技能不足的挑战。文章提出，企业可通过外部合作或内部培训推进AI整合，需注重数据质量和流程优化。领导层应避免急于求成，员工需主动学习AI知识。成功融入AI后，企业还需持续监测和更新技术。核心在于保持开放心态，通过有效沟通和培训克服技能短板，实现AI与业务的协同发展。（149字）

2026-04-08 20:20:44 288

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-DS3231实时时钟(RTC)驱动

DS3231 是一款低成本、极其精确的 I2C 实时时钟 (RTC)，具有集成的温度补偿晶体振荡器 (TCXO) 和晶体。

2026-04-08 20:17:11 19

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-TEA5767收音机模块驱动

TEA5767HN 是一款用于低压应用的单芯片电子调谐 FM 立体声收音机，具有完全集成的中频 (IF) 选择性和解调功能，频率范围从76—108MHZ自动数字调谐。该收音机完全无需调整，高灵敏度，高稳定性，低噪音，收音模块。只需要最少的小型低成本外部组件。收音机可以调到欧洲、美国和日本的 FM 波段。

2026-04-06 23:13:43 139

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-MAX44009环境光传感器驱动

MAX44009 环境光传感器具有 I2C 数字输出，非常适合智能手机、笔记本电脑和工业传感器等多种便携式应用

2026-04-04 22:39:31 25

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-PCF8591数据采集驱动

PCF8591 是一款单片集成、独立电源、低功耗、8 位 CMOS 数据采集设备。 PCF8591 具有四个模拟输入、一个模拟输出和一个串行 I2C 总线接口。

2026-04-03 21:21:05 30

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-Si7021温度传感器介绍

Si7021 I2C 温湿度传感器是一款单片 CMOS 集成电路，集成了温湿度传感器元件、模数转换器、信号处理、校准数据和 I2C 接口。其采用获得专利的行业标准低介电常数聚合物介质进行湿度传感，从而实现了低功耗、低漂移、低滞后和优异长期稳定性的单片 CMOS 传感器集成电路。

2026-03-31 20:06:51 31

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-ADS1015(ADC)驱动

ADS1015 是一款具有 12 位分辨率的精密模数转换器 (ADC)，采用超小型无引线 QFN-10 封装或 MSOP-10 封装。 ADS1015 的设计考虑了精度、功率和易于实施。 ADS1015 具有板载基准和振荡器。数据通过 I2C 兼容的串行接口传输；可以选择四个 I2C 从地址。 ADS1015 采用 2.0V 至 5.5V 的单电源供电。

2026-03-28 21:06:09 30

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-TM1637-驱动4位7段数码管

TM1637是一款带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用电路，内部集成了MCU数字接口、数据锁存、LED高压驱动、键盘扫描等功能。 TM1637使用DIP20/SOP20封装，主要适用于电磁炉、微波炉、小家电的显示驱动

2026-03-26 09:37:17 27

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-HMC5983磁力计驱动

HMC5983 包含先进的高分辨率 HMC118X 系列磁阻传感器和一个 ASIC，该 ASIC 包含放大、自动消磁带驱动器、偏移消除和一个 12 位 ADC，可实现 1° 至 2° 的罗盘航向精度。 I²C 或 SPI 串行总线可实现简单的接口。 HMC5983 是一款 3.0×3.0x0.9mm 表面贴装 16 引脚无引线芯片载体 (LCC)。

2026-03-24 21:24:19 21

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-MCP4725数模转换器驱动

MCP4725数模转换器驱动

2026-03-18 22:52:49 46

原创【杂谈】-新机器人竞赛的深层洞察：数据、模型与制造的博弈

当下，投身机器人行业的热潮正蓬勃兴起。然而，尽管行业对机器人领域展现出极高的热忱，众多团队却依旧处于摸索前行的阶段，亟待明晰自身在新一代机器人与物理人工智能浪潮中的角色定位，以及所能贡献的核心价值。

2026-03-17 20:18:40 404

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-SHT31温度湿度传感器驱动

SHT31 是 Sensirion 的下一代温湿度传感器。它建立在一个新的 CMOSens® 传感器芯片之上，该芯片是 Sensirion 新湿度和温度平台的核心。

2026-03-17 20:17:02 54

原创【杂谈】-人工智能蓬勃演进背后的隐性支撑体系

人工智能的快速发展正深刻改变资源需求格局，数据中心电力消耗占比从2023年的4.4%预计增至2028年的6.7%-12%。冷却系统占数据中心总能耗显著比例，传统空气冷却已难满足AI硬件需求。精密液冷技术可降低40%能耗和96%用水量，成为基础设施创新的关键。随着社区对数据中心资源消耗问题日益关注，企业需在基础设施层面实现实质性变革，平衡成本、可靠性与可持续性目标，以应对政策监管和公众舆论压力。

2026-03-16 19:55:19 365

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-8x8LED点阵驱动(基于Max7219+SPI)

MAX7219/MAX7221是一款紧凑型串行输入/输出共阴极显示驱动器，可将微处理器（µP）连接至最多8位的7段数码管、条形图显示屏或64个独立LED。

2026-03-16 19:53:50 424

原创【杂谈】-从提示工程迈向意图工程：人机交互通信的范式跃迁

在过去数年间，提示工程已然崛起为人工智能时代的核心技能之一。与之相关的课程如雨后春笋般涌现，甚至催生出专门的职业称谓。与此同时，各类社群纷纷组建，人们在其中热忱分享着撰写精妙语句、驱动语言模型精准达成预期任务的诀窍。提示工程之所以风靡一时，核心缘由在于：人工智能虽能力卓越，却过于刻板地拘泥于字面表述。唯有先洞悉其语言逻辑，它方能成为得力助手。这一逻辑在当时看似顺理成章，然而时过境迁，其适用性已逐渐式微。

2026-03-03 20:04:22 440

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-TSL2561亮度传感器驱动

TSL2560 和 TSL2561 是第二代环境光传感器器件。每个都包含两个集成模数转换器 (ADC)，用于集成来自两个光电二极管的电流。两个通道的整合同时发生。转换周期完成后，转换结果分别传送到通道 0 和通道 1 数据寄存器。传输是双缓冲的，以确保保持数据的完整性。传输后，设备自动开始下一个集成周期。与设备的通信是通过标准的两线 SMBus 或 I2C 串行总线完成的。

2026-03-03 20:02:45 72

原创【杂谈】-智能体监管：人工智能的“自监管”之问

人工智能的迅猛迭代，已引领我们跨越简单聊天机器人的范畴，正式步入自主智能体的全新时代。这类智能体不再局限于被动答疑，而是能在极少人工介入的情况下，自主规划、灵活调用工具并高效执行任务。伴随其与数字经济的深度交融，一个亟待破解的关键命题浮出水面：面对运行速度远超人类思维逻辑的智能系统，我们该如何构建有效的监管体系？传统监管模式依托冗长的立法流程与周期性的人工核查，实践证明，这已难以招架当下的挑战。在此背景下，“智能体监管”这一全新概念应运而生。这一变革，也抛出了一个极具深度的疑问：人工智能，究竟能否实现对自身

2026-03-02 19:11:22 634

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-GA1A12S202光线传感器驱动

GA1A1S202 对数刻度模拟光传感器使用起来非常简单，只需添加电源，然后监控模拟输出。大多数光传感器对光强度具有线性响应，这意味着它们对低光水平非常不敏感，然后在高光水平下达到最大值。另一方面，该传感器具有对数响应，这意味着当强度的微小变化对人眼产生很大影响时，它在弱光条件下更加敏感。当用人眼记录需要更大的变化时，它对非常明亮的条件下的变化也不太敏感。

2026-03-02 19:09:43 161

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-LX1972可见光传感器驱动

LX1972 是一款低成本硅光传感器，其光谱响应非常接近人眼。专利电路在 520nm 处产生峰值光谱响应，IR 响应小于峰值响应的 ±5%，高于 900nm。

2026-03-01 19:45:57 166

原创【杂谈】-记忆的种子：构建会记忆的人工智能

每次与ChatGPT、Claude或Gemini等人工智能模型交互时，我们都会面临一个困境：对话、提示和洞察在关闭标签页的那一刻消失得无影无踪。尽管智能一词频频被提及，但当前的AI系统却饱受“失忆症”的困扰。它们如同无状态的工具，缺乏持续进化的思维能力。这种局限性不仅给用户带来了不便，也深刻定义了AI本身的架构。

2026-02-28 20:44:06 638

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-DHT22(AM2302)数字温度湿度传感器驱动

DHT22电容式湿度传感数字温湿度模块是一款包含复合已校准数字信号输出的温湿度传感器。应用了专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有高可靠性和优异的长期稳定性。该传感器包括一个电容式传感器湿元件和一个高精度温度测量装置，并与一个高性能8位微控制器相连。产品品质优良、响应速度快、抗干扰能力强、成本高。

2026-02-28 20:37:53 272

原创 Python图像处理基础（二十一）

能够在 Pillow 和其他库之间交换图像信息有时很有用，这样您就可以以不同的方式使用或处理数据。

2026-02-27 21:22:54 59

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-MPU9250 3轴陀螺仪-3轴加速度计-3轴磁力计驱动

MPU-9250 是面向智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费市场的第二代 9 轴运动处理单元™(Motion Processing Unit™)。 MPU-9250 采用 3x3x1mm QFN 封装，是世界上最小的 9 轴运动跟踪设备，采用了最新的 InvenSense 设计创新，可显着减小芯片尺寸和功耗，同时提高性能和成本。

2026-02-27 21:19:14 476

原创【电路笔记】-波形发生器

波形发生器是使用振荡器和脉冲电路产生正弦波、方波、三角波和锯齿波的电子电路。

2026-02-26 19:56:57 565

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-L3GD20三轴角速率传感器驱动

L3GD20 是一款低功耗三轴角速率传感器。它包括一个传感元件和一个 I2C 接口，能够通过数字接口 (I2C/SPI) 向外部世界提供测量的角速率。传感元件采用意法半导体开发的专用微加工工艺制造，用于在硅晶片上生产惯性传感器和执行器。IC 接口采用 CMOS 工艺制造，允许高集成度设计专用电路，该电路经过修整以更好地匹配传感元件特性。 L3GD20 的满量程为 ±250/±500/±2000 dps，并且能够以用户可选的带宽测量速率。

2026-02-26 19:50:43 180

原创【ARM汇编语言基础】-内存访问指令（五）

虽然 STM 和 LDM 在 PUSH 和 POP 指令内部使用，但它们在程序中的用途远不止于此。程序通常还会使用 STM 和 LDM 执行大型复制操作。

2026-02-04 20:39:33 86

原创【电路笔记】-非稳态多谐振荡器

非稳态多谐振荡器是自由运行的振荡器，在两种状态之间振荡，不断产生两个方波输出波形。

2026-02-01 19:36:23 660

原创【杂谈】-自信的错误：为何最聪明的AI模型在自我纠正上表现很差

人工智能领域的诸多专家认为，下一场重大变革将是人工智能实现自我改进的时代，届时，人工智能无需人工干预便能实现自我提升。

2026-01-31 21:41:55 698

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-LSM303 3D加速度计磁力计驱动

LSM303DLHC 是一个系统级封装，具有一个 3D 数字线性加速度传感器和一个 3D 数字磁传感器。

2026-01-31 21:36:25 262

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-TCS34725颜色传感器驱动

TCS3472 器件提供红色、绿色、蓝色 (RGB) 和清晰光感应值的数字返回。集成在芯片上并定位于颜色传感光电二极管的 IR 阻挡滤光片可最大限度地减少入射光的 IR 光谱分量，并允许准确地进行颜色测量。高灵敏度、宽动态范围和 IR 阻挡滤光片使 TCS3472 成为理想的颜色传感器解决方案，可在不同的照明条件下并通过衰减材料使用。该数据通过 I2C 传输到主机。

2026-01-28 22:35:24 308

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-ADXL345三轴加速计驱动

ADXL345 是一款小型、薄型、低功耗、3 轴加速度计，具有高达 ±16g 的高分辨率（13 位）测量值。数字输出数据采用 16 位二进制补码格式，可通过 SPI（3 线或 4 线）或 I2C 数字接口访问。

2026-01-27 22:25:57 472

原创【杂谈】-2026年人工智能发展趋势：智能体崛起、行业洗牌与安全挑战

摘要 2026年人工智能发展将进入务实阶段，核心趋势包括：智能体系统成为主流，AI从工具演变为企业基础设施，处理复杂决策任务；行业整合加速，仅少数科技巨头主导市场，企业级AI解决方案取代初创公司；法律和金融行业率先深度应用AI，自动化合同审批、税务核算等确定性流程；网络安全挑战加剧，AI系统数据流动扩大攻击面，催生新的安全技术和创业公司；行业告别炒作泡沫，进入价值实现阶段，AI真正融入企业核心业务流程。

2026-01-26 20:40:48 1202

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-MMA8451加速度计驱动

MMA8451 是一款具有 14 位分辨率的低功耗加速度计，具有灵活用户可编程选项的嵌入式功能，可配置为两个中断引脚。嵌入式中断功能可实现整体节能，从而使主机处理器免于连续轮询数据访问低通滤波数据和高通滤波数据，最大限度地减少颠簸检测和更快转换所需的数据分析。来自可配置嵌入式功能的任意组合的惯性唤醒中断信号允许 MMA8451Q 监控事件并在不活动期间保持低功耗模式。

2026-01-26 20:26:56 338

原创【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-MLX90614红外测温传感器驱动

MLX90614 是一款用于非接触式温度测量的红外温度计。IR 敏感型热电堆检测器芯片和信号调节 ASIC 都集成在同一 TO-39 罐封装中。MLX90614 集成有低噪声放大器、17 位 ADC 和强大的 DSP 单元，因此温度计兼具高精度和高分辨率。

2026-01-24 23:10:33 104

GD32单片机-OpenOCD-固件下载调试工具

国产单片机GD32系列的固件下载调试工具

2024-11-03

hc32f460 ddl Rev2.2.0固件库

hc32f460 ddl Rev2.2.0固件库及帮助文档。目前官网找不到，上传备份一下。

2024-08-31

Blynk服务器和客户端 App

自编译Blynk服务器以及Blynk客户端的App。压缩包中包含Blynk服务端应用程序和Android端应用程序。非常适用于搭建自己独立的家庭自动化环境

2023-12-09

Android 手机蓝牙串口调试APK

2023-11-08

Pro Processing for Images and Computer Vision with OpenCV

2017-11-07

Mastering Go Web Services

About This Book, Effectively deploy and integrate Go web services with applications in the real worldFamiliarize yourself with RESTful practices and apply them in GoA comprehensive tutorial with lots of tips and tricks to program and develop web services in Go, Who This Book Is For, If you are a web programmer with experience in developing web services and have a rudimentary knowledge of using Go, then this is the book for you. Basic knowledge of Go as well as knowledge of relational databases and non-relational NoSQL datastores is assumed. Some basic concurrency knowledge is also required., What You Will Learn, Familiarize yourself with RESTful practices and apply them in Go Acquaint yourself with the best practices for API design such as URL routing and HTTP response methods Utilize useful middleware and frameworks to augment applications otherwise relying on pure Go Understand the basic and complex authentication models for APIs Deploy your code to staging and development environments Look at ways to make your Go web services as speedy and thrifty as possible Secure your web services Ingest your own API and make it appealing to other developers, In Detail, This book will take you through the most important aspects of designing, building, and deploying a web service utilizing idiomatic REST practices with a focus on speed, security, and flexibility. You will begin by building your first API in Go using the HTTP package. You will look at designing and building your application including popular design structures like Model-View-Controller. You will also understand methods for deploying code to staging and development. Finally, you will see how the security features in Go can be used for protection against SQL injection, and sensitive data compromise., By the end of this book, you will have achieved a high level of proficiency in building and deploying web services and web APIs with Go.

2017-11-07

空空如也

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