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视觉与物联智能

专注计算机视觉、机器学习、视觉智能、物联网(IoT)、M2M、机器人

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原创 嵌入式Linux与边缘智能开发文章汇总(共98篇,2025/09/01更新)

本专栏将专注于嵌入式Linux内核驱动开发、用户态设备驱动、嵌入式系统移植与剪裁,嵌入式图形、嵌入式应用开发,嵌入式边缘计算,嵌入式边缘智能等等相关。

2024-12-01 14:38:20 286

原创 国产单片机开发系列文章汇总(共609篇,2025/09/01)

本文将对常见的国产系列单片机开发相关文章进行汇总,文章将按单片机的指令集进行分类汇总,持续更新。

2024-11-02 10:49:45 605

原创 数字图像处理与Python语言实现系列文章汇总(共131篇)

数字图像处理与Python语言实现专栏将使用Python语言实现经典数字图像处理领域的经典图像处理算法,为深度学习图像处理打下基础。专栏将包含:图像颜色空间转换、图像几何变换、图像频域变换、图像降噪、图像增强、图像形态学处理、图像边缘检测、图像特征提取、图像滤波、图像分割、图像重建、高性能图像处理等等。

2023-03-19 10:36:30 2157 4

原创 物联网全栈开发实战系列文章汇总(共1271篇,持续更新-2025.09.01)

物联网全栈开发实战专栏将涵盖各类单片机、嵌入式设备及驱动开发实例。从仿真到硬件,从单个实例到综合实例,从单个设备到多个设备的各种方式通信、联网等等。以实例为线索,从硬件到用户终端,掌握物联网全栈开发基础。.................................

2022-04-27 22:55:29 11130 7

原创 【MicroPython编程-ESP32篇】-认识MicroPython与开发环境搭建

MicroPython,针对微控制器的 Python 3 编程语言的重新实现。 MicroPython 固件可以安装在 ESP32 和 ESP8266 等板上。 它使数字电子产品的编程变得简单易行。本文将详细介如何搭建ESP32的MicroPython编程环境,为后面学习打下基础。

2025-09-22 21:09:19 9

原创 【杂谈】-儿童友好型AI的未来之路

在当代儿童的成长版图中,人工智能早已超越普通工具的属性,演变为全天候陪伴的“数字伙伴”。无论是语音助手温柔解答睡前疑惑,还是智能算法精准推送视听内容,人工智能深度渗透进孩子们的日常体验,成为塑造其认知世界的重要力量。

2025-09-21 15:54:23 502

原创 【MicroPython编程】-深入了解MicroPython 的垃圾收集

本文介绍了MicroPython中的垃圾收集器(gc)模块。MicroPython作为Python 3的精简实现,其垃圾收集器采用标记-清除算法,自动回收不再使用的内存。文章详细讲解了gc模块的基本概念、使用方法(包括手动回收、内存监控等)、常见实践(如内存密集型操作前后触发GC)和最佳实践(如最小化内存分配、使用生成器等)。这些技巧对于在资源受限的微控制器环境中编写高效程序至关重要,可帮助开发者优化内存使用,避免内存泄漏问题。

2025-09-21 15:50:08 336

原创 【杂谈】-重构注意力经济:人工智能重塑短视频内容生态

人工智能正深度重塑短视频产业,从创意生成到品质管控全方位革新生产流程。Meta与TikTok等平台数据证明,AI智能推荐系统能显著提升用户停留时长。在内容创作端,AI自动化处理基础工序,将人力解放至核心创意领域;在制作环节,AI大幅降低特效等技术门槛;在本地化方面,AI配音技术突破传统瓶颈。尽管AI可替代80%支持性岗位,但人类创意仍是核心。未来1-2年将出现情感驱动型AI叙事短片,但技术始终是赋能工具而非替代者。在注意力经济时代,AI助力创作者实现高效商业转化。

2025-09-20 08:15:57 339

原创 【嵌入式汇编基础】-数据处理指令(五)

最常见且易于理解的算术指令是加法和减法。您可能想知道,为什么这些指令没有被首先介绍?在本节中,您会注意到算术指令的语法中包含移位和循环移位运算。既然您了解了这些运算的工作原理,那么理解它们与算术指令结合使用将会更容易。为此,表 5.25 介绍了移位和扩展语法符号,这些符号将用于描述本节中算术指令的语法形式。本节中您将看到的一些指令的语法中包含操作数周围的花括号。这表示操作数是可选的。

2025-09-20 08:12:27 81

原创 【嵌入式DIY实例-ESP32篇】-BLE游戏手柄

在本文中,我们将使用 ESP32 微控制器制作的 DIY 手持游戏手柄。你可能以前见过类似的游戏控制器,但它们大多使用 Arduino,或者更确切地说是 Arduino Pro Micro 或 Leonardo 开发板。因为这些开发板支持 HID(人机接口设备),即通过 USB 连接人机接口设备。但 ESP32 却没有这项功能。那么我们该怎么做呢?ESP32 确实支持 BLE(低功耗蓝牙),我们可以利用它通过蓝牙进行无线通信。

2025-09-18 06:55:52 396

原创 【嵌入式硬件实例】-555定时器实现水位检测

在这篇文章中,我们将使用一个555定时器集成电路来制作一个水位检测器。通常,水箱没有配备水溢出机制,这导致了大量的水资源浪费。

2025-09-17 20:56:35 476

原创 【嵌入式DIY实例-ESP32篇】-智能花园助手

本文介绍了一个基于ESP32的智能花园监控系统。系统使用ESP-EYE摄像头开发板,集成了土壤湿度传感器、DHT22温湿度传感器和电磁阀等模块,实现植物生长环境监测与自动灌溉功能。硬件部分详细说明了各传感器的接线方式,软件部分展示了如何通过Firebase实现数据存储和远程监控。系统可实时采集土壤湿度、空气温湿度等数据,并通过摄像头监控植物状态,当检测到环境参数异常时,可自动控制水泵进行灌溉,为植物提供最佳生长环境。

2025-09-16 20:56:08 40

原创 Python图像处理基础(十七)

Python图像合成基础 本文介绍了使用PIL库进行图像合成的多种方法,主要包含在ImageChops模块中。内容包括: 简单混合技术: 透明度合成:通过粘贴透明相框图像实现 混合函数:使用alpha因子在两图像间进行简单混合 复合函数:基于蒙版图像灰度值混合两幅图像 混合模式: 加法运算:将两幅图像像素值相加,可选择缩放和偏移参数避免过曝 减法运算:与加法相反,使图像变暗 模运算:避免细节丢失但可能导致颜色反转 所有操作要求图像为8位灰度或24位RGB格式,且最好尺寸相同。这些技术为图像合成提供了基础方法

2025-09-15 22:24:09 169

原创 【杂谈】-备份革命:解锁AI时代的“死数据“金矿

《备份数据转型:从沉睡档案到AI战略资产》摘要 传统备份数据长期被视为合规性负担,在现代AI时代正经历价值重估。企业积累的海量历史数据若仅作为被动存档,不仅管理成本高昂,更错失巨大商业潜力。云原生技术推动备份模式变革,使其向可搜索、可分析的数据湖转型。通过自动化元数据提取、细粒度恢复和AI集成,沉睡数据可转化为训练AI模型的高价值资源。金融、医疗、媒体等行业已开始挖掘备份数据的商业潜能,将其从成本中心转变为创新引擎。现代化备份架构正成为企业构建数据竞争力的关键要素。

2025-09-14 15:01:37 875

原创 【嵌入式DIY实例-ESP32篇】-3D姿态测量(Pitch, Roll, Yaw)

本文介绍了如何使用ESP32结合MPU6050加速度计陀螺仪和HMC5883L磁力计来测量3D姿态角(俯仰Pitch、滚转Roll、偏航Yaw)。文章详细说明了三个姿态角的定义及其在空间中的表示方式,并介绍了MPU6050和HMC5883L传感器的工作原理与特性。通过传感器融合技术,结合加速度计、陀螺仪和磁力计的数据优势,克服单一传感器的局限性,实现精确的角度测量。文中提供了硬件连接方案和代码实现方法,包括磁偏角校准步骤,最终能够实时输出稳定的3D姿态数据。该项目适用于无人机、机器人等需要精确方向跟踪的应用

2025-09-14 13:13:44 585

原创 【嵌入式汇编基础】-数据处理指令(四)

逻辑指令在位级别进行操作,对一个或多个输入值执行按位运算。在 A64 上,双操作数逻辑运算(例如 AND 和 ORR)的源输入可以是两个寄存器、一个寄存器和一个直接编码到指令中的常量立即数,或者两个寄存器(其中一个寄存器在使用前被隐式移位)的源输入。

2025-09-13 07:31:28 119

原创 【嵌入式DIY实例-ESP32篇】-秒表

在本项目中,我们使用 ESP32 和 I²C LCD 显示屏设计了一个简单的秒表,该显示屏具有启动、停止和重置功能。秒表通常需要两种主要模式——启动模式和停止模式——才能正常工作。在我们的设计中,启动按钮用于启动或恢复计时,而停止按钮用于暂停计时。此外,如果在计时暂停期间再次按下停止按钮,系统将重置,准备开始新的计时会话。

2025-09-11 07:03:42 251

原创 【杂谈】-影子人工智能浪潮即将来临

企业正面临"影子AI"的潜在危机——员工未经审批使用各类AI工具处理敏感数据,带来数据泄露、合规风险与知识产权隐患。随着AI工具平民化、部门决策自主化等因素推动,未来1-3年这一问题将集中爆发。企业需建立AI治理框架、部署监控工具、开展员工培训,在创新与管控间取得平衡。这段窗口期将决定企业能否智慧驾驭AI浪潮,避免陷入运营混乱与合规困境。

2025-09-10 15:54:44 864

原创 【嵌入式DIY实例-ESP32篇】-Flappy Bird游戏

《Flappy Bird》游戏以其引人入胜的玩法和简约的设计风靡全球。本文将探讨如何使用 OLED SSD1306 显示屏和 ESP32 微控制器重现这款经典游戏。这个 DIY 项目不仅充满乐趣,也是学习编程和电子技术的好方法。

2025-09-09 06:57:20 170

原创 【嵌入式硬件实例】-555定时器实现自动晚灯(220V)

本文介绍了一种基于555定时器的220V自动晚灯电路设计方案。该电路利用光敏电阻(LDR)检测环境光强度,当光线变暗时自动点亮灯泡,天亮时自动关闭。电路包含三个主要单元:电源单元(降压整流电路)、控制单元(555定时器双稳态模式)和开关单元(继电器控制)。详细说明了元件清单、电路原理图和工作机制,并提供了Proteus软件仿真结果。该设计适用于路灯自动控制、家庭及小型农场照明等场景,具有实用性强、成本低廉的特点。

2025-09-08 10:09:15 888

原创 Python图像处理基础(十六)

ImageFilter 模块可以被认为是 ImageEnhance 模块的专家级版本。它提供更多功能,并且对每个功能都有更强大的控制能力。但是,如果您只需要 ImageEnhance 提供的基本滤镜,它更容易使用。

2025-09-05 06:35:11 75

原创 【嵌入式DIY实例-ESP32篇】-倾斜弹跳球游戏

在这个交互式 ESP32 Arduino 项目中,我们模拟了一个绿色球体在全彩 ST7789 170×320 LCD 屏幕上弹跳,完全由 MPU6050 陀螺仪的运动控制。当你倾斜传感器时,球体会呈现出逼真的物理运动,包括速度、阻尼、弹跳和旋转效果。

2025-09-04 21:45:18 91

原创 【杂谈】-边缘与CPU优先的模型会赢得AI成本竞争吗?

摘要: 随着AI市场规模快速扩张至万亿美元级别,推理成本正超越训练成本成为核心挑战。云GPU的高昂费用和折旧问题凸显其经济不可持续性,而边缘计算与CPU优先架构展现出成本与灵活性优势。CPU优化模型能降低部署门槛,实现低延迟、隐私保护及普惠化应用,尤其适合医疗、零售等边缘场景。行业需从单纯追求算力转向平衡性能与经济性,通过CPU优先策略打破GPU垄断,推动AI向可持续、包容性方向发展。这一转型将重塑竞争格局,使AI真正实现大规模落地。

2025-09-03 17:25:01 568

原创 【ARM嵌入式汇编基础】-数据处理指令(三)

在 A64 中,SBFM 和 UBFM 用于实现零扩展和符号扩展操作。这些扩展指令从源寄存器中提取字节、半字或字,并将其扩展到目标寄存器的大小。目标寄存器的大小可以是 64 位或 32 位,具体取决于指定的寄存器(SXTW 除外,它必然扩展到 64 位寄存器)。这些指令有有符号和无符号版本,并在底层使用 SBFM 和 UBFM 实现。表 5.8 列出了 A64 的零扩展和符号扩展指令,以及它们在 SBFM 或 UBFM 方面的底层实现。

2025-09-03 17:20:19 53

原创 【嵌入式硬件实例】-555定时器实现直流电压转换器

在这个简单的基于电力电子的项目中,我们将学习如何使用 555 定时器 IC 构建简单的 DC-DC 转换器。该电路的输出电压范围为7.5V至35V DC,输出电流为60mA。

2025-08-31 06:49:41 853

原创 【杂谈】-边缘与CPU优先的模型会赢得AI成本竞争吗?

摘要: AI市场竞争加剧,基础设施选择成为关键。随着AI应用从训练转向持续推理,高成本的GPU云端依赖凸显经济压力。边缘计算与CPU架构凭借低成本、低延迟和隐私优势,成为更具可持续性的替代方案。CPU优化模型可降低部署门槛,推动普惠AI,而GPU则因高昂成本形成技术垄断。未来AI竞争力将取决于高效、可扩展的部署策略,而非单纯模型性能,CPU优先方案有望重塑行业格局,实现更公平、可持续的AI发展。(149字)

2025-08-31 06:47:27 721

原创 【嵌入式DIY实例】-空中鼠标

在这个 ESP32 项目中,我们将使用 MPU6050 传感器和 ESP32 芯片构建一个简单的 ESP32 空中鼠标。MPU6050 将实时追踪手势动作,ESP32 将处理数据并通过蓝牙或 Wi-Fi 无线发送,从而轻松控制各种设备。我们将演示如何使用 Processing 在屏幕上移动一个球,但您也可以将其用于其他各种应用。

2025-08-31 06:44:06 456

原创 【杂谈】-混沌理论能否赋予机器差异化思考能力?

AI创造力与混沌算法:探索机器差异化思维的可能性 人工智能在各类任务中展现出惊人能力,但其创造力本质仍受质疑。本文深入探讨了人机创造力的核心差异:人类思维源于非线性、情感与意外惊喜,而AI则受限于结构化数据处理。研究指出,基于混沌理论的新型算法通过引入可控随机性,可能赋予AI突破性创新能力。文章详细分析了混沌算法在音乐创作、图像生成和科学发现等领域的应用案例,同时揭示了过度随机化带来的潜在风险。最终提出,在严格管理和伦理约束下,混沌算法或将成为平衡AI创新与责任的关键路径,为人机共创开辟新方向。

2025-08-30 23:00:46 930

原创 Python图像处理基础(十五)

Image 模块允许我们计算图像直方图和其他一些统计数据。ImageStat 模块提供更详细的统计数据。

2025-08-29 07:07:19 49

原创 【嵌入式DIY实例ESP32篇】-步数计数器

在本项目中,我们将使用 ESP32 微控制器和博世的 BMI160 加速度计陀螺仪模块构建一款便携式计步器

2025-08-28 06:12:49 445

原创 【杂谈】-AI会取代创意人员吗?

AI正深刻改变创意产业:83%创意从业者已使用生成AI,带来生产力显著提升。但AI缺乏生活体验与情感共鸣,可能引发创造力衰退和文化停滞。过度依赖AI会削弱人类本能创意,因此需要建立AI与人类协作的平衡——让AI处理机械工作,保留人类在关键决策、情感表达和创新突破中的主导地位。创意过程中的"不完美"恰是人类独特价值所在,保持独立思考才是算法时代最珍贵的创造力源泉。

2025-08-26 07:22:45 595

原创 【杂谈】-AI拟人化:解析法学硕士与智能体的思维机制

当下,法学硕士与智能体在学习、剖析及决策过程中所展现的方式,正悄然模糊着算法“思维”与人类思维之间的明晰界限。二者依托的方法已然对人类认知过程进行了精妙模拟,且其训练规模远超人类经验的范畴。这一现象引发了深刻的思考:我们究竟是在打造一种用以拓展自身能力边界的工具,还是在孕育一种后果尚难精准预判的新型思维形态?

2025-08-24 08:42:05 437

原创 【嵌入式汇编基础】-数据处理指令(二)

与大多数数据处理指令一样,移位指令可以采用不同的输入格式。移位量 n 可以指定为直接编码到指令中的常量值,也可以由在运行时加载 n 的寄存器指定。在本章中,我们将介绍不同的指令形式及其语法。每种指令类型的语法符号将在其所在章节的开头提供。

2025-08-24 08:39:24 69

原创 【嵌入式DIY实例-ESP32篇】-物联网电能表

监控用电量对于提高能源效率和节省成本至关重要。本教程将指导您如何使用 ESP32 和 PZEM-004T V3 能源监控模块构建基于物联网的电表,从而打造一款智能电表。与普通电表不同,本项目提供双重监控功能:TFT 屏幕上实时显示数据,以及用于远程监控的 Web 仪表板。

2025-08-24 08:34:03 423

原创 【嵌入式硬件实例】-555定时器驱动直流无刷电机

BLDC控制通常需要转子位置信息来选择合适的换向角。因此,为此,我们使用驱动程序电路。在大多数应用中,使用霍尔效应传感器,但在这里我们将使用基于555定时器和DRV10866驱动器IC的电路,早些时候我们使用555定时器构建基于PWM的直流电机速度控制器电路。

2025-08-23 20:35:54 1003

原创 Python图像处理基础(十四)

Pillow 支持多种不同类型的图像数据,并使用各种属性来描述这些不同类型的数据。

2025-08-23 20:33:04 68

原创 【杂谈】-认识对话式AI陪伴背后的心理健康危机

随着人工智能聊天机器人的技术迭代日趋精进,一个值得警惕的社会现象逐渐浮现:据多方报道显示,长时间高强度与对话式人工智能交互可能诱发类似精神病的症状。这种现象虽未被医学界正式命名为“ChatGPT精神病”,但已形成独特的社会认知标签,用以概括部分真实发生的个案——个体在深度接触生成式AI模型后出现显著的心理功能退化。

2025-08-20 07:56:07 1538

原创 【嵌入式DIY实例-ESP32篇】-热成像仪

在本文中,我们将使用 MLX90640 热像仪和 1.8 英寸 ST7735 TFT 显示屏,构建一款基于 ESP32 的高性能紧凑型热像仪。本项目旨在打造一款便携、响应迅速的热像仪,具有增强的图像质量、优化的帧率和精准的温度读数。

2025-08-20 07:50:49 581

原创 【嵌入式汇编基础】-数据处理指令(一)

本文介绍数据处理指令及其指令形式,包括算术运算、逻辑运算、移位运算、位域操作以及乘法和除法指令。

2025-08-17 09:39:09 85

原创 【杂谈】-以质代量:谷歌主动学习范式重构AI训练逻辑

摘要:谷歌研究团队通过主动学习范式,成功颠覆AI训练依赖海量数据的传统模式。该方法通过精准筛选高价值样本,将训练数据需求锐减至万分之一,同时提升模型性能55%-65%。研究显示,500个专家标注样本的效果优于10万个普通标注数据,揭示了数据质量优于数量的核心规律。这一突破显著降低了AI开发成本与门槛,加速迭代周期,并减少环境负担,为小型团队参与AI研发创造可能。尽管面临专家依赖、领域适应性等挑战,该成果仍标志着AI正从规模扩张转向效率优先的新发展阶段,有望重塑行业未来发展路径。(149字)

2025-08-17 09:35:02 831

GD32单片机-OpenOCD-固件下载调试工具

国产单片机GD32系列的固件下载调试工具

2024-11-03

hc32f460 ddl Rev2.2.0固件库

hc32f460 ddl Rev2.2.0固件库及帮助文档。目前官网找不到,上传备份一下。

2024-08-31

Blynk服务器和客户端 App

自编译Blynk服务器以及Blynk客户端的App。压缩包中包含Blynk服务端应用程序和Android端应用程序。非常适用于搭建自己独立的家庭自动化环境

2023-12-09

Android 手机蓝牙串口调试APK

Android 手机蓝牙串口调试APK

2023-11-08

Pro Processing for Images and Computer Vision with OpenCV

Pro Processing for Images and Computer Vision with OpenCV

2017-11-07

Mastering Go Web Services

About This Book, Effectively deploy and integrate Go web services with applications in the real worldFamiliarize yourself with RESTful practices and apply them in GoA comprehensive tutorial with lots of tips and tricks to program and develop web services in Go, Who This Book Is For, If you are a web programmer with experience in developing web services and have a rudimentary knowledge of using Go, then this is the book for you. Basic knowledge of Go as well as knowledge of relational databases and non-relational NoSQL datastores is assumed. Some basic concurrency knowledge is also required., What You Will Learn, Familiarize yourself with RESTful practices and apply them in Go Acquaint yourself with the best practices for API design such as URL routing and HTTP response methods Utilize useful middleware and frameworks to augment applications otherwise relying on pure Go Understand the basic and complex authentication models for APIs Deploy your code to staging and development environments Look at ways to make your Go web services as speedy and thrifty as possible Secure your web services Ingest your own API and make it appealing to other developers, In Detail, This book will take you through the most important aspects of designing, building, and deploying a web service utilizing idiomatic REST practices with a focus on speed, security, and flexibility. You will begin by building your first API in Go using the HTTP package. You will look at designing and building your application including popular design structures like Model-View-Controller. You will also understand methods for deploying code to staging and development. Finally, you will see how the security features in Go can be used for protection against SQL injection, and sensitive data compromise., By the end of this book, you will have achieved a high level of proficiency in building and deploying web services and web APIs with Go.

2017-11-07

STM32虚拟串口驱动

STM32单片机USB虚拟串口驱动

2022-04-22

OpenCV4.x图像处理实例-社交距离检测Caffe模型

OpenCV4.x图像处理实例-社交距离检测,文章地址https://blog.csdn.net/wujuxKkoolerter/article/details/108846101

2020-11-17

Computer Vision A Modern Approach

Computer Vision A Modern Approach。英文原版!!!!

2018-07-03

ArduinoLibraryforProteusV2.0.zip

Arduino的Proteus库,包含Arduino Mega2560、Arduino Nano、Arduion Uno等

2021-10-18

8051单片机OLED(SSD1306)仿真代码

8051单片机OLED(SSD1306)仿真代码

2021-10-24

12-neural-style.7z

Opencv使用Fast Neural Style实现图像风格迁移,Opencv代码实现,Python语言实现

2020-06-11

OpenCV深度学习残差网络(ResNet)人脸检测

使用OpenCV深度学习模型残差网络(ResNet)人脸检测,实现了静态图像人脸检测和实时视频流人脸检测

2020-04-29

3D计算机视觉高效方法和应用

3D计算机视觉高效方法和应用,真心不错哦。英文原版!!

2018-07-03

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