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原创 嵌入式Linux与边缘智能开发文章汇总（共108篇，2026/01/01更新）
本专栏将专注于嵌入式Linux内核驱动开发、用户态设备驱动、嵌入式系统移植与剪裁，嵌入式图形、嵌入式应用开发，嵌入式边缘计算，嵌入式边缘智能等等相关。
2024-12-01 14:38:20
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原创 国产单片机开发系列文章汇总（共645篇，2026/01/01）
本文将对常见的国产系列单片机开发相关文章进行汇总，文章将按单片机的指令集进行分类汇总，持续更新。
2024-11-02 10:49:45
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原创 数字图像处理与Python语言实现系列文章汇总（共135篇）
数字图像处理与Python语言实现专栏将使用Python语言实现经典数字图像处理领域的经典图像处理算法，为深度学习图像处理打下基础。专栏将包含：图像颜色空间转换、图像几何变换、图像频域变换、图像降噪、图像增强、图像形态学处理、图像边缘检测、图像特征提取、图像滤波、图像分割、图像重建、高性能图像处理等等。
2023-03-19 10:36:30
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原创 物联网全栈开发实战系列文章汇总（共1308篇，持续更新-2026.01.01）
物联网全栈开发实战专栏将涵盖各类单片机、嵌入式设备及驱动开发实例。从仿真到硬件，从单个实例到综合实例，从单个设备到多个设备的各种方式通信、联网等等。以实例为线索，从硬件到用户终端，掌握物联网全栈开发基础。.................................
2022-04-27 22:55:29
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-ADXL345三轴加速计驱动
ADXL345 是一款小型、薄型、低功耗、3 轴加速度计，具有高达 ±16g 的高分辨率（13 位）测量值。数字输出数据采用 16 位二进制补码格式，可通过 SPI（3 线或 4 线）或 I2C 数字接口访问。
2026-01-27 22:25:57
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原创 【杂谈】-2026年人工智能发展趋势：智能体崛起、行业洗牌与安全挑战
摘要 2026年人工智能发展将进入务实阶段，核心趋势包括： 智能体系统成为主流，AI从工具演变为企业基础设施，处理复杂决策任务； 行业整合加速，仅少数科技巨头主导市场，企业级AI解决方案取代初创公司； 法律和金融行业率先深度应用AI，自动化合同审批、税务核算等确定性流程； 网络安全挑战加剧，AI系统数据流动扩大攻击面，催生新的安全技术和创业公司； 行业告别炒作泡沫，进入价值实现阶段，AI真正融入企业核心业务流程。
2026-01-26 20:40:48
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-MMA8451加速度计驱动
MMA8451 是一款具有 14 位分辨率的低功耗加速度计，具有灵活用户可编程选项的嵌入式功能，可配置为两个中断引脚。嵌入式中断功能可实现整体节能，从而使主机处理器免于连续轮询数据访问低通滤波数据和高通滤波数据，最大限度地减少颠簸检测和更快转换所需的数据分析。来自可配置嵌入式功能的任意组合的惯性唤醒中断信号允许 MMA8451Q 监控事件并在不活动期间保持低功耗模式。
2026-01-26 20:26:56
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-MLX90614红外测温传感器驱动
MLX90614 是一款用于非接触式温度测量的红外温度计。IR 敏感型热电堆检测器芯片和信号调节 ASIC 都集成在同一 TO-39 罐封装中。MLX90614 集成有低噪声放大器、17 位 ADC 和强大的 DSP 单元，因此温度计兼具高精度和高分辨率。
2026-01-24 23:10:33
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-HMC5883L磁场传感器驱动
霍尼韦尔 HMC5883L 是一款表面贴装、多芯片模块，专为低场磁场传感而设计，具有数字接口，适用于低成本罗盘和磁力计等应用。 HMC5883L 包括我们先进的高分辨率 HMC118X 系列磁阻传感器和一个 ASIC，该 ASIC 包含放大、自动消磁带驱动器、偏移消除和一个 12 位 ADC，可实现 1° 至 2° 的罗盘航向精度。
2026-01-22 22:07:20
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-BMP180气压温度传感器驱动
BMP180 是Bosch Sensortec 新推出的数字气压传感器，性能非常高，可用于智能手机，平板电脑和运动设备等高级移动设备。
2026-01-20 20:45:11
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原创 【电路笔记】-双稳态多谐振荡器
双稳态多谐振荡器的工作方式与触发器类似，产生两个互补的稳定输出之一。双稳态多谐振荡器是另一种双态器件，类似于我们在上一节教程中介绍的单稳态多谐振荡器，但不同之处在于，双稳态多谐振荡器的两个状态都是稳定的。
2026-01-17 20:06:14
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-MCP9808数字温度传感器驱动
MCP9808 数字温度传感器将 -20°C 和 +100°C 之间的温度转换为精度为 ±0.5°C（最大值）的数字字。 MCP9808 带有用户可编程寄存器，可为温度传感应用提供灵活性。这些寄存器允许用户选择设置，例如关断或低功耗模式以及温度事件和临界输出边界的规范。
2026-01-17 20:03:21
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原创 【杂谈】-企业人工智能的变革与机遇
在当今瞬息万变的企业环境中，无论你身处何种职位，是销售经理、分析师还是首席财务官，都难免会遇到需要公司做出回应的各类问询。
2026-01-16 20:56:01
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-HDC1008传感器驱动
HDC1000 是一款集成温度传感器的数字湿度传感器，可在极低功耗下提供卓越的测量精度。该设备基于一种新型电容式传感器测量湿度。湿度和温度传感器均已在出厂时完成校准。
2026-01-16 20:47:16
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原创 【ARM汇编语言基础】-内存访问指令（四）
在 Arm 中，有时我们需要一次加载或存储多个寄存器。在 A32 和 T32 中，我们可以使用加载和存储多个指令来执行此任务，一次性将大量寄存器加载到内存或从内存中读取。
2026-01-12 22:10:57
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原创 【杂谈】-人工智能在风险管理中的应用：愿景与现实的差距
摘要：人工智能在第三方风险管理(TPRM)中的应用面临显著挑战。研究表明，95%的GenAI项目失败，79%的技术采购因规划不周而失败。TPRM项目成熟度差异大，从依赖电子表格的临时性管理到集成化敏捷管理不等。成功应用AI需要：1)评估项目准备度；2)采取模块化而非一刀切的方法；3)平衡创新与问责；4)实施分阶段路线图，包括数据标准化、小规模试点和严格管控。关键在于根据组织成熟度、监管环境和风险承受能力定制AI方案，确保决策可追溯和解释。
2026-01-11 20:20:15
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-BNO08X系列传感器驱动
BNO08X 系列（BNO085/BNO086）是一款系统级封装 (SiP)，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计以及运行 CEVA SH-2 固件的 32 位 ARM® Cortex™-M0+ 微控制器。SH-2 包含 MotionEngine™ 软件，该软件提供复杂的信号处理算法来处理传感器数据，并提供精确的实时 3D 姿态、航向、校准加速度和校准角速度，以及更高级的上下文输出。BNO08X 集成在一个 28 引脚 LGA 封装中，尺寸为 3.8mm x 5.2mm x 1.1mm。它兼容 Andro
2026-01-11 20:05:03
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇】-ESPNow多对一通信
在本文中，我们将介绍如何设置一个ESP32，使其能够使用ESP-NOW通信协议（多对一配置）接收并显示来自多个ESP32开发板的数据。我们将构建一个示例项目，其中发送板以JSON格式传输传感器数据，而单个接收板收集数据并将其显示在OLED显示屏上。本文将以两个发送板为例，但该设置可以轻松扩展以支持更多板。
2026-01-10 19:51:33
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原创 【杂谈】-多智能体系统的效能悖论：协作优势的认知边界
过去两年间，多智能体系统（MAS）被广泛视为人工智能演进的主流范式。该理论主张：若单个大型语言模型具备推理、规划与执行能力，那么通过多模型协同作业理应获得更优表现。这种理念催生了智能体集群在代码开发、科研攻关、金融建模及流程自动化等领域的应用浪潮。然而最新研究表明，一个反直觉的现象正在显现——向系统追加智能体数量并不必然提升性能，反而可能导致效率下降、成本攀升与精度衰减。
2026-01-09 21:52:30
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇】-ESPNOW 双向通信
在本文中，将介绍如何使用 ESP-NOW 通信协议在两个 ESP32 开发板之间建立双向通信。首先，我们将测试一个简单的示例，向您展示如何实现双向通信。最后，我们将构建一个更复杂的项目，其中我们将在开发板之间交换传感器读数，并将结果显示在 OLED 显示屏上。
2026-01-07 20:44:04
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原创 Python图像处理基础（二十）
摘要 本文介绍了Python Pillow库中访问和修改图像像素数据的基本方法。主要内容包括： 像素访问技术：通过load()方法获取PixelAccess对象，使用[x,y]索引读取和修改RGB像素值 实际应用示例： 图像处理：通过偏移RGB通道创建艺术效果 图像创建：基于数学函数生成正弦波点阵图案 性能注意事项： 单个像素操作速度较慢 建议优先使用内置函数 大数据量处理可考虑转换为NumPy数组 这些基础操作可用于实现特殊效果、图像生成和像素级计算等应用场景。
2026-01-06 20:58:01
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇】-ESPNow快速入门
在本文中，将介绍如何使用MicroPython通过 ESP-NOW 通信协议在ESP32 开发板间进行通信。ESP-NOW 是由 Espressif 开发的无连接通信协议，专为短数据包传输而设计。它是 ESP32 开发板之间进行无线通信的最简便方法之一。目前，ESP32 的 MicroPython 固件包含两个内置模块：espnow 和 aioespnow，它们提供了用于操作 ESP-NOW 的类和函数。
2026-01-05 19:38:28
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原创 【杂谈】- 对抗性诗歌：人工智能“越狱”的新策略
在人工智能（AI）安全领域，一场永不停歇的猫鼠游戏正持续上演。开发者不断加固防护壁垒，以阻止有害请求；而攻击者则绞尽脑汁，尝试各种新颖手段来突破这些防线。其中，对抗性诗歌作为一种极为独特的变种，逐渐崭露头角。这种策略巧妙地将恶意请求伪装成诗歌，借助韵律的节奏、比喻的魅力以及不寻常的措辞，让危险指令摇身一变，成为安全系统训练数据中未曾见过的模样。
2026-01-05 19:35:08
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇】-MQTT上传DS18B20传感器数据
在本文中，将介绍如何将DS18B20传感器模块与 ESP32一起使用，并通过MicroPython 固件获取压力、温度和湿度读数。在文章中，我们将通过MQTT协议上传DS18B20传感器数据。
2026-01-03 20:37:07
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原创 【杂谈】-AGI的皇帝新衣：OpenAI商业模式能否抵御开源模型冲击？
当DeepSeek等开源模型以百分之一的成本实现近似性能，当AI应用向边缘计算与垂直场景渗透，OpenAI押注万亿美元的AGI蓝图正浮现裂痕。
2026-01-02 20:44:54
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇】-MQTT上传BME680传感器数据
在本文中，将介绍如何将BME680传感器模块与 ESP32一起使用，并通过MicroPython 固件获取压力、温度和湿度读数。在文章中，我们将通过MQTT协议上传BME680传感器数据。
2026-01-01 21:18:39
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇】-MQTT上传BME280传感器数据
在本文中，将介绍如何将BME280传感器模块与 ESP32一起使用，并通过MicroPython 固件获取压力、温度和湿度读数。在文章中，我们将通过MQTT协议上传BME280传感器数据。
2025-12-30 19:32:02
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原创 在代码洪流中锚定思想：AI时代开发者的知识独立性
当一行提示词就能生成百行函数，当调试建议如泉水般涌出屏幕，我们是否还握有“思考”的主权？AI正以前所未有的效率重塑开发流程，从需求分析到代码生成，从测试用例到文档撰写，几乎每个环节都能看到大模型的身影。自动化程度的跃升带来了生产力的爆发，但也悄然埋下认知退化的隐患：若缺乏扎实的理论基础与主动思考的习惯，AI非但不是助力腾飞的翅膀，反而可能成为温水煮蛙的舒适牢笼，让我们在高效表象中逐渐丧失对技术本质的掌控力。
2025-12-30 19:27:41
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原创 Python图像处理基础（十九）
路径允许我们定义稍后可以绘制的形状。如果您想多次使用同一个形状，或者即使您想绘制经过各种变形的相同形状，路径也非常有用。Pillow 对路径的实现非常简单。路径由一系列 (x,y) 点组成，这些点由直线连接。路径不能包含曲线，但您可以通过绘制许多短线来模拟曲线。
2025-12-26 19:22:31
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇】-MQTT上传DHT11传感器数据
在本文中，将介绍如何将DHT11传感器模块与 ESP32一起使用，并通过MicroPython 固件获取压力、温度和湿度读数。在文章中，我们将通过MQTT协议上传DHT11传感器数据。
2025-12-26 19:18:14
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原创 【杂谈】-自动化优先于人工智能：为智能系统筑牢安全根基
在当今数字化时代，众多受监管行业的组织正积极投身于人工智能的怀抱。从联邦机构到金融机构，各类组织的领导者都承受着巨大压力，他们亟需证明自身价值、保持行业竞争力，并展示出“已具备人工智能应用条件”的状态。
2025-12-24 19:53:54
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原创 【MicroPython编程-ESP32篇】-ESP32之间MQTT通信
MQTT 是用于物联网 (IoT) 的 OASIS 标准消息传递协议。 它被设计为一种极其轻量级的发布/订阅消息传输，非常适合连接具有小代码占用空间和最小网络带宽的远程设备。 如今，MQTT 被广泛用于各种行业，例如汽车、制造、电信、石油和天然气等。
2025-12-24 19:28:46
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原创 【杂谈】-人工智能：助力护士回归人文关怀，而非取而代之
在当今时代，我们所熟知的医院——无论是应对紧急救治的急诊室，还是进行年度体检与诊断检查的场所，都已悄然完成了人工智能（AI）的升级改造。从信息的数字化传递、门诊就诊记录的精准转录，到对实验室结果中细微变化的敏锐识别，每一次与医疗保健相关的互动，都借助人工智能进行了高效的过滤与处理。据预测，到2030年，医疗保健领域的人工智能市场规模将高达1877亿美元。如此庞大的市场前景，足以表明认为医院中的人工智能只是一时潮流或短暂现象的观点，显然是过于天真了。
2025-12-21 20:18:21
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原创 【ARM汇编语言基础】-内存访问指令（三）
将符号的地址加载到寄存器中可以通过字面池或 ADR 指令执行。ADR 指令实际上是一个相对于 PC 的加法运算，它计算相对于 PC 偏移量的标签地址，并将其直接写入通用寄存器。更具体地说，ADR 将一个有符号的 21 位立即数与 PC 的值相加来计算地址。
2025-12-21 20:14:09
61
原创 【MicroPython编程-ESP32篇】-Web页面显示DS18B20传感器数据
在本文中，将介绍如何将DS18B20传感器模块与 ESP32一起使用，并通过MicroPython 固件获取压力、温度和湿度读数。在文章中，我们将构建一个简单的 Web 服务器来显示DS18B20传感器读数。
2025-12-20 22:21:08
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原创 【杂谈】-边缘计算竞赛：人工智能硬件缘何超越云端
边缘人工智能硬件正在深刻改变各行业处理和利用数据的方式。通过将智能部署到更靠近数据生成位置的地方，边缘设备能够加快决策速度、提升隐私保护、降低能耗并增强系统弹性。自动驾驶汽车、医疗保健、制造业、零售业和智慧城市等领域的应用，充分展示了这项技术的实际优势。与此同时，我们必须正视成本、生态系统碎片化、能耗与性能之间的权衡以及安全性等挑战。只有妥善应对这些问题，才能充分发挥边缘人工智能硬件的潜力。
2025-12-17 19:06:34
879
原创 【MicroPython编程-ESP32篇】-Web页面显示BME680传感器数据
在本文中，将介绍如何将BME680 传感器模块与 ESP32一起使用，并通过MicroPython 固件获取压力、温度和湿度读数。在文章中，我们将构建一个简单的 Web 服务器来显示BME680传感器读数。
2025-12-17 19:01:06
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原创 【ARM汇编语言基础】-内存访问指令（二）
有时，相对于基址的偏移量并非恒定偏移量，而是动态计算并写入寄存器的。这意味着偏移量值可以在通用寄存器中指定，该通用寄存器的值会加到基址寄存器地址上或从基址寄存器地址中减去。这种寄存器偏移量形式在访问数组或数据块的程序中很常见。例如，在 C/C++ 中，代码 char c = my_string[i] 访问 my_string 数组第 i 个元素的单个字节，而 i 很可能存储或加载到寄存器中。
2025-12-15 20:43:25
58
原创 【MicroPython编程-ESP32篇】-Web页面显示BME280传感器数据
在本文中，将介绍如何将BME280 传感器模块与 ESP32一起使用，并通过MicroPython 固件获取压力、温度和湿度读数。在文章中，我们将构建一个简单的 Web 服务器来显示BME280传感器读数。
2025-12-15 20:37:45
453
原创 【杂谈】-RL即服务：解锁新一轮自主浪潮
强化学习作为人工智能领域极具潜力却长期未被充分挖掘的分支，在诸多令人瞩目的人工智能成就中发挥着关键作用。从击败围棋和星际争霸世界冠军的强大算法，到优化复杂物流网络的高效系统，强化学习的身影无处不在。
2025-12-13 20:39:59
811
Blynk服务器和客户端 App
2023-12-09
Pro Processing for Images and Computer Vision with OpenCV
2017-11-07
Mastering Go Web Services
2017-11-07
OpenCV4.x图像处理实例-社交距离检测Caffe模型
2020-11-17
ArduinoLibraryforProteusV2.0.zip
2021-10-18
空空如也
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