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该博客介绍了如何使用ULN2003集成电路在Arduino和Proteus环境下驱动直流电机。内容包括ULN2003的基本介绍，详细解释了其在高电流负载驱动中的作用，以及在仿真中的电路原理图和代码实现，最后展示了仿真的实际运行结果。
ULN2003驱动直流电机仿真
1、ULN2003介绍
ULN2003是最常用的电机驱动器 IC 之一，当我们需要使用数字逻辑电路（如 Op-map、定时器、门、Arduino、PIC、ARM 等）驱动高电流负载时，通常会使用它。例如，需要 9V 和 Arduino I/O 无法为运行 300mA 供电，因此我们使用此 IC 为负载提供足够的电流和电压。
ULN2003通常用于驱动继电器模块、电机、大电流 LED 甚至步进电机。 因此，如果您有任何超过 5V 80mA 的电源可以工作，那么可以选择这款IC。
ULN2003的内部结构如下：
引脚功能如下：
| 引脚序号 | 引脚名称 | Description |
|---|
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