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RSS订阅原创 C#开发OPC UA客户端
使用C#开发OPC UA客户端能帮助你在工业自动化和物联网项目中与各种设备进行可靠的数据交换。提供两种主流的开发方式：使用和使用。这两种方式各有特点，适合不同的开发场景。
2025-08-29 10:17:09
745
原创 机器人路径规划与避障避碰算法实现
这种方法利用动态物体的运动显著性信息，通过B样条插值方法预测动态物体的未来运动状态，并结合非线性模型预测控制（NMPC）实现避障。参考代码 机器人的路径规划，实现避障避碰 www.youwenfan.com/contentcse/101153.html。这种算法借鉴电路中元件状态改变的现象，将动态障碍物类比为外部激励，通过实时更新机器人的状态来实现避障。动态窗口算法是一种基于采样和动态规划的局部路径规划方法，适用于动态环境。
2025-08-25 10:09:41
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原创 pytest接口自动化测试框架搭建
搭建一个基于pytest的接口自动化测试框架，可以帮助开发者和测试人员更高效地执行和管理API测试。pytest是一个功能强大且灵活的Python测试框架，支持多种测试需求，包括单元测试、集成测试和功能测试。本文将详细介绍如何搭建一个高效的pytest接口自动化测试框架。
2025-08-24 10:28:01
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原创 JavaScript字符串的常用方法
在JavaScript中，字符串处理是一个非常常见的任务。JavaScript提供了丰富的字符串操作方法，使开发者能够高效地处理和操作字符串。本文将详细介绍JavaScript字符串的常用方法，并提供示例代码以便更好地理解和应用这些方法。
2025-08-23 17:04:24
153
原创 针对matlab的特征选择方法
MATLAB提供了多种特征选择方法，可以根据具体问题选择合适的方法。常见的方法包括基于统计的特征选择、基于模型的特征选择、基于启发式的特征选择、基于信息论的特征选择和基于距离的特征选择。通过合理选择和组合这些方法，可以有效提高模型的性能和可解释性。
2025-08-22 10:59:46
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原创 Java使用SQL查询MongoDB
通过MongoDB Atlas Data Lake或Apache Drill，可以在Java中使用SQL语法查询MongoDB数据。这两种方法都需要适当的配置和依赖库的支持。希望本文提供的示例和说明能够帮助开发者实现这一目标。
2025-08-19 14:34:24
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原创 STM32实现2小时延时的最佳方法探讨
在STM32上实现延时，常见的方法包括软件延时循环、使用SysTick定时器、利用通用定时器中断、采用实时时钟（RTC）模块以及使用外部看门狗定时器等。每种方法都有其特定的应用场景和限制条件。
2025-08-18 11:38:43
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原创 以四旋翼无人机为研究对象，实现了离散滑模控制
基于离散滑模控制（DSMC）理论，针对四旋翼无人机的动力学特性，整合控制器设计、稳定性分析及MATLAB仿真实现，形成一套完整的解决方案。
2025-08-18 11:37:01
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原创 Mybatis拦截器实现公共字段填充
在使用MyBatis进行数据库操作时，通常需要对一些公共字段进行自动填充，例如创建时间、更新时间、创建人等。为了简化这些操作，可以使用MyBatis拦截器来实现公共字段的自动填充。本文将详细介绍如何实现这一功能。
2025-08-17 17:22:10
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原创 DEA模型MATLAB实现（CCR、BCC、超效率）
参考代码 求解DEA CCR BCC 超效率 matlab程序 youwenfan.com/contentcsc/84774.html。超效率DEA模型MATLAB实现代码库. CSDN文库, 202 wenku.csdn.net/answer/7t1s9r0cz7.精通DEA分析：MATLAB实现CCR、BCC模型及超效率计算. CSDN文库, 2025.范巧. 数据包络分析-Matlab实现. 2018.：排除当前DMU作为参考集，允许效率值>1。
2025-08-12 16:10:14
361
原创 解决Spring Boot中的 java.lang.ClassNotFoundException: dm.jdbc.driver.DmDriver问题
在Spring Boot项目中，如果遇到错误，通常是因为项目中没有正确配置达梦（DM）数据库的JDBC驱动程序。这个错误表示在项目的类路径中找不到指定的JDBC驱动类。
2025-08-11 09:11:11
281
原创 MySQL 中单独获取已知日期的年月日
通过使用MySQL提供的日期和时间函数，我们可以方便地从已知日期中提取年、月、日等部分信息。这些函数不仅简化了日期处理过程，还提高了查询的可读性和可维护性。
2025-08-07 10:02:33
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原创 前端ECharts加标记点及标记线和提示框
本文将详细介绍如何在ECharts图表中添加标记点、标记线和提示框，以增强数据的可读性和用户体验。标记点可以突出显示特定数据点，标记线可以标识重要阈值，而提示框可以提供详细的数据点信息。标记点（MarkPoint）用于标记图表上的特定数据点，可以用来标识数据中的最大值、最小值或特定的关键点。在上述代码中，添加了三个标记点：一个标记最大值、一个标记最小值、一个自定义标记点。在上述代码中，添加了两条标记线：一条标记平均值的线、一条自定义的水平线。配置项中，可以设置提示框的触发方式、格式化内容等。
2025-08-05 15:53:04
392
原创 51单片机按键复位电路电压随着电容放电升高的分析
通过对51单片机按键复位电路的分析可知，电容放电导致复位引脚电压升高的过程是触发复位操作的关键。在实际应用中，需要选择合适的电容和电阻参数、避免复位按键的误操作以及监测复位引脚的状态来确保复位电路的稳定性和可靠性。对于51单片机而言，按键复位电路是一种常用的复位方式，它通过手动按下复位按键，使单片机内部的复位引脚(RST)接收到一个高电平信号，从而触发复位操作。当复位引脚上的电压升高到单片机的复位阈值电压时，单片机内部的复位电路被触发，单片机开始执行复位操作。在实际应用中，需要避免复位按键的误操作。
2025-08-04 10:00:28
384
原创 MATLAB小波分析工具包进行时间序列的小波功率谱分析
MATLAB的小波分析工具包（Wavelet Toolbox）提供了强大的功能，用于分析和处理信号与图像。使用MATLAB小波分析工具包进行时间序列的小波功率谱分析的详细步骤。上述步骤，你可以使用MATLAB小波分析工具包对时间序列进行小波功率谱分析，从而分析其周期变化。绘制小波功率谱，包括时间序列图、小波功率谱图、全局小波谱图和尺度平均时间序列图。对时间序列数据进行归一化处理，以便更好地进行小波分析。函数计算显著性水平，以评估小波功率谱的显著性。函数执行连续小波变换，并计算小波功率谱。
2025-08-03 10:41:44
310
原创 Android：UI：Drawable：View/ImageView与Drawable
Drawable是一个抽象类，用于表示可以在屏幕上绘制的图形。Android提供了多种Drawable子类，允许开发者以不同的方式绘制图像和图形。View是Android中的基本UI组件，用于构建用户界面。它是所有UI组件的基类，提供了绘制和事件处理的基本功能。通过继承Drawable类，可以创建自定义Drawable，以实现特定的绘制需求。
2025-08-01 09:31:12
453
原创 74ls192的功能及原理
在原理方面，74LS192的工作原理基于其内部的JK触发器。综上所述，74LS192作为一款高性能、易于使用的同步十进制可逆计数器，在各种数字电路设计中发挥着重要作用，尤其在涉及计数、分频、定时及控制等领域，是不可或缺的基础元件之一。在正向计数模式下，当DIR引脚为高电平且接收到有效的时钟边沿信号时，计数器递增，即从0000到0001，依此类推直至1001。74LS192并非单纯的四位二进制计数器，而是具有内置的十进制译码逻辑，使得其可以直接按十进制方式计数，从0000(十进制0)到1001(十进制9)。
2025-07-31 10:40:08
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原创 centos系统清理docker日志文件
在CentOS系统中，Docker日志文件的不断增长可能会占用大量磁盘空间，影响系统性能和正常运行。为了保持系统的健康状态，需要定期清理Docker日志文件。本文将详细介绍如何在CentOS系统上清理Docker日志文件的具体步骤和方法。
2025-07-31 10:39:27
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原创 飞行力学建模与飞机性能分析
飞行力学建模是飞机性能分析的基础，涉及飞机的运动方程、气动模型、推进系统模型等多个方面。基于 MATLAB 的飞行力学建模示例，用于模拟飞机的飞行性能。参考代码模型 飞行力学建模，实现飞机性能分析，完成飞行试验 youwenfan.com/contentcsa/77838.html。上面的步骤可以实现飞机的飞行力学建模、性能分析以及飞行试验数据的收集与分析。基于上述飞行力学模型，可以进一步分析飞机的性能，如最大爬升率、最陡飞行路径角等。通过对比飞行试验数据与模型预测结果，可以验证并改进飞行力学模型。
2025-07-26 09:16:50
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原创 互联网应用主流框架整合 Spring Boot开发
Spring Boot是基于Spring框架的快速开发框架，旨在通过简化配置和自动化配置，帮助开发者快速构建生产级别的应用程序。自动化配置：自动配置常用的库和框架，减少手动配置。独立运行：内置Servlet容器（如Tomcat、Jetty），无需外部容器即可运行。生产就绪：内置多种生产环境工具，如监控、指标、健康检查等。
2025-07-26 09:13:14
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原创 C语言中的动态内存分配函数（mallocfree）详解
动态内存分配是C语言中处理内存的强大工具，malloc和free分别用于内存的分配和释放。通过正确使用这些函数，程序员可以灵活高效地管理内存，避免内存泄漏和错误的内存访问。掌握动态内存管理的技巧是每个C语言程序员必须具备的基本能力。
2025-07-24 09:35:51
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原创 C语言中的内存管理：掌握动态分配的技巧
掌握C语言中的动态内存分配技巧，对于编写高效、稳定的程序至关重要。通过合理的内存管理，不仅可以提高程序的性能，还能有效避免内存泄漏、野指针等常见问题。随着经验的积累，开发者将能够更加熟练地运用这些技巧，编写出更加健壮的代码。希望本文能为你提供一份实用的指南，助你在C语言编程的道路上越走越远。
2025-07-24 09:35:07
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原创 Docker原理 Namespace
Namespace 是 Linux 内核的一项关键技术，用于隔离不同进程的系统资源。通过 Namespace，多个容器可以共享同一个主机系统，但在容器内部，它们看起来像是独立的系统。：进程ID隔离：网络隔离：进程间通信隔离：挂载点隔离：主机名和域名隔离：用户和组ID隔离Namespace 是 Docker 实现资源隔离的基础，通过 Namespace，Docker 可以确保不同容器之间的进程、网络、IPC、挂载点、主机名和用户环境完全隔离，从而实现高效、安全的容器化应用部署。
2025-07-22 09:55:33
999
原创 基于MATLAB编制的锂离子电池伪二维模型
基于MATLAB编制的锂离子电池伪二维模型LIONSIMBA-master/.gitignore , 16LIONSIMBA-master/LICENSE , 1095LIONSIMBA-master/Parameters_init.m , 21652LIONSIMBA-master/README.md , 5753LIONSIMBA-master/User's Manual.pdf , 1329858LIONSIMBA-master/battery_model_files/P2D_equati
2025-07-02 09:58:06
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原创 C++特殊类设计 && 单例模式
在C++编程中，特殊类设计和单例模式是两个非常重要的高级主题。特殊类设计涉及到一些特定功能类的实现，如不可拷贝类、不可移动类等。而单例模式是一种创建型设计模式，保证一个类只有一个实例，并提供全局访问点。本文将详细介绍这两个主题，并给出具体的实现示例。
2025-07-02 09:53:57
209
原创 CentOS7使用Nginx、Supervisor部署Go/Golang服务
在CentOS 7 x64上使用Nginx和Supervisor部署Go/Golang服务是一种常见的配置方式。块，配置Nginx作为反向代理，将请求转发给Go服务的监听端口。创建一个Supervisor配置文件。打开Nginx的配置文件。，并配置您的Go服务。
2025-06-25 12:24:45
331
原创 Python编程中的装饰器深度解析
最后，我们探讨一下装饰器的嵌套使用，这可以让装饰器的应用变得更加灵活和强大。装饰器本质上是一个接受函数作为参数并返回新函数的高阶函数。接下来，我们来看一个稍微复杂一点的例子，即带参数的装饰器。，该函数可以正确处理传递给被装饰函数的任意数量的位置参数和关键字参数。这表明两个装饰器都按预期工作，且它们的应用顺序是从内到外。，这个新函数在调用原始函数前后执行一些额外的操作。作为参数，并返回一个新的函数。在这个例子中，装饰器。，并返回实际的装饰器。
2025-06-23 15:41:42
142
原创 深入理解PHP中的生成器（Generators）
除了简单的值产生之外，生成器还可以用于更复杂的操作，如数据处理和转换。例如，假设我们有一个包含用户信息的数组，我们想要从中提取出用户名，并将每个用户名的第一个字母转换为大写。生成器的强大之处在于它们的延迟计算特性。这意味着只有当你需要下一个值时，生成器才会计算它。这对于处理无限序列或非常大的数据集非常有用，因为它避免了一次性加载所有数据到内存中的需求。通过这种方式，我们可以在不创建中间数组的情况下对数据进行转换，从而节省内存并提高性能。函数都会生成一个新的斐波那契数列迭代器。循环来遍历生成器产生的值。
2025-06-23 15:40:00
297
原创 Linux系统下安装使用anaconda
使用Anaconda Navigator（可选）：Anaconda还提供了一个图形化界面工具Anaconda Navigator，用于管理环境、安装软件包和启动应用程序。完成安装：安装完成后，按照终端窗口中的提示，将Anaconda的bin目录添加到系统的PATH环境变量中。这样可以方便地在终端中运行Anaconda的命令。安装和管理软件包：使用Anaconda可以方便地安装和管理各种Python软件包。创建和管理环境：使用Anaconda可以创建和管理不同的Python环境。
2025-06-20 16:29:17
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原创 Python中Cp、Cpk、Pp、Ppk的计算与应用
例如，如果Cp和Cpk值都大于1，那么我们可以认为过程是稳定的，并且能满足规格要求。如果Pp和Ppk值都大于1，那么我们可以认为过程的长期性能是稳定的，并且能满足规格要求。在质量控制和工艺优化中，Cp、Cpk、Pp、Ppk是常用的过程能力指标。Ppk与Cpk类似，但Ppk是基于全部数据计算的，而Cpk是基于样本数据计算的。Pp与Cp类似，但Pp是基于全部数据计算的，而Cp是基于样本数据计算的。Cp值越大，表示过程的变异性越小，过程能力越强。Cpk值越大，表示过程的中心位置越接近规格中心，过程能力越强。
2025-06-10 15:35:35
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原创 Nginx：怎么携带参数重定向
在Nginx中实现携带参数的重定向可以通过使用rewrite指令或return指令来完成。以下是如何配置Nginx以携带参数进行重定向的详细步骤。
2025-05-29 15:23:31
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原创 vue封装一个查询URL参数方法
在Vue.js项目中，处理URL参数是一个常见的需求。为了提高代码复用性和可维护性，可以封装一个查询URL参数的方法。以下是如何在Vue.js中实现这个功能的详细步骤。
2025-05-29 15:21:46
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原创 利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC
电池的荷电状态（State of Charge，SOC）是衡量电池剩余容量的一个关键参数，直接影响到电池的使用效率和寿命。准确地估计SOC对于电池管理系统（Battery Management System，BMS）来说至关重要，因为它能够帮助我们了解电池的当前电量，预测电池还能运行多长时间，同时防止过充和过放电情况的发生，从而延长电池的使用寿命，并确保电池操作的安全性。
2025-05-27 15:41:31
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原创 mysql like查询优化
在MySQL中，使用LIKE查询进行模糊匹配时，尤其是前缀和后缀匹配操作，常常会导致查询性能下降。这主要是因为这种匹配方式无法有效利用索引。以下是几种优化LIKE查询的方法和技巧，可以显著提高查询性能。
2025-05-21 16:27:40
370
空空如也
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