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RSS订阅原创 栅格障碍物地图生成与机器人路径规划MATLAB程序
栅格障碍物地图生成与机器人路径规划MATLAB程序，包含多种地图生成方法、路径规划算法和可视化功能。
2026-01-08 11:04:51
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原创 基于MATLAB实现栅格地图全覆盖移动路径规划
基于MATLAB实现栅格地图全覆盖移动路径规划，结合深度优先搜索（DFS）、A*算法优化和随机碰撞策略，支持死区逃离和路径性能评估
2026-01-06 17:11:07
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原创 Java按文件创建日期排序及获取最新文件
your/directory/path”是需要处理的文件夹路径，代码会在给定目录下按照文件的创建时间顺序返回最新的文件。API可以很方便地进行排序操作。可以通过将文件路径映射为其属性，然后根据创建时间排序。第三步是找到最新的文件。排序后的文件列表中，第一个或者最后一个文件，取决于排序规则，将是最新的文件。首先，要进行文件排序，我们需要访问文件的属性。第一步是获取某个目录下所有文件的列表。)，其中包含给定目录下所有文件和文件夹的路径。方法可以读取文件的基本属性，包括创建日期。类，可以用来操作文件属性。
2025-12-25 09:39:40
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原创 matlab为地图进行四色着色
matlab为地图进行四色着色。在MATLAB中实现为中国地图上色，关键在于 “获取地理边界数据” 和 “定义区域邻接关系”。
2025-12-22 16:34:42
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原创 基于MATLAB的MFCC特征提取与SVM训练实现
MFCC（Mel频率倒谱系数）是一种模拟人耳听觉特性的特征提取方法，广泛应用于语音识别、情感分析等领域
2025-12-19 10:56:23
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原创 C# 开发 FTP 客户端
C# 开发 FTP 客户端主要有两种思路：一是使用 .NET 内置的 `FtpWebRequest` 类，二是借助功能更强大的第三方开源库。
2025-12-14 11:23:48
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原创 基于Jousselme距离的改进D-S证据理论MATLAB实现
基于Jousselme距离改进的D-S证据理论MATLAB实现，包含证据距离度量、冲突管理、加权融合等核心功能，适用于不确定性推理和多源信息融合场景
2025-12-11 11:54:59
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原创 人工鱼群算法（AFSA）求解车辆路径问题（VRP）MATLAB实现
人工鱼群算法模拟鱼类觅食、聚群、追尾等群体行为，通过个体间的协作与竞争寻找最优解
2025-12-03 10:07:27
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原创 使用SCP命令在CentOS 7上向目标服务器传输文件
使用SCP（Secure Copy Protocol）在CentOS 7操作系统上向远程服务器传输文件是一个安全且常用的方法。SCP工具基于SSH (Secure Shell) 协议，能保证传输过程的安全性。确保系统已经安装了OpenSSH客户端，因为SCP命令需要SSH支持。在默认情况下，SCP使用密码认证。如需使用SSH公钥认证，应确保本地用户的公钥已经存在于远程服务器的。公钥认证可以省去在传输过程中输入密码的步骤，增强安全性。如果目标服务器SSH不是运行在默认端口（22），可以使用。
2025-11-26 10:26:07
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原创 基于Matlab的彩色图像特征提取实现
通过Matlab实现彩色图像的**形状特征矩（Hu不变矩）**、**颜色特征（HSV空间量化）**和**颜色直方图**提取，结合图像处理工具箱函数完成
2025-11-21 10:05:26
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原创 Java按文件创建日期排序
Java中按文件创建日期排序并获取最新文件是一个常见的编程任务，在文件处理、系统监控、日志管理等方面都非常实用。以下是通过Java代码实现这一功能的详细步骤和解释。在上述代码中，“your/directory/path”是需要处理的文件夹路径，代码会在给定目录下按照文件的创建时间顺序返回最新的文件。排序后的文件列表中，第一个或者最后一个文件，取决于排序规则，将是最新的文件。首先，要进行文件排序，我们需要访问文件的属性。)，其中包含给定目录下所有文件和文件夹的路径。方法可以读取文件的基本属性，包括创建日期。
2025-11-19 09:51:28
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原创 一维移动最小二乘近似的MATLAB实现
一维移动最小二乘近似（Moving Least Squares Approximation, MLS）的MATLAB实现
2025-11-19 09:49:11
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原创 基于MATLAB实现决策树作为基分类器的AdaBoost算法
MATLAB官方网页：fitensemble函数说明 ww2.mathworks.cn/help/stats/fitensemble.html。参考代码 基分类器为决策树的adaboost www.youwenfan.com/contentcsl/80976.html。通过上述方法，可在MATLAB中高效实现基于决策树的AdaBoost算法。函数）选择最佳参数组合，并通过混淆矩阵分析模型性能。《机器学习技法》AdaBoost章节。
2025-11-17 09:49:23
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原创 实现ROS系统的Websocket传输，向Web应用推送sensor_msgs::Image数据
要在ROS系统中实现WebSocket传输以向Web应用推送。
2025-11-11 09:38:06
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原创 MyBatis的配置文件中定义类型别名(type aliases)的技巧
在MyBatis中，类型别名(Type Aliases)是为JAVA类型设置一个短的名字，它只是用于减少配置复杂性和增强可读性。当配置SQL映射的时候，你可以使用这个别名代替JAVA类型的全限定名（fully qualified class name）。通常，在MyBatis配置文件mybatis-config.xml中进行类型别名的配置。在这个例子中，为com.example.model.User类指定了一个明确的别名User。除了自定义别名外，MyBatis也预先定义了许多常见Java类型的内置别名。
2025-11-10 10:47:47
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空空如也
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