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RSS订阅原创 基于ROS的工控机与Speedgoat通讯链路实现（工控机端）
准备环境：Ubuntu20.04，ROS Noetic，Visual Studio Code在测试过程中一定要多和Speedgoat端多沟通，确保IP地址、端口号一致，以及对齐进度。
2026-03-27 17:19:20
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原创 npm安装OpenClaw中Git报错解决方法
openclaw安装环境：原生win11(未安装WSL2)，node.js 24.12.0(LTS)，npm 11.7.0。
2026-03-09 15:24:20
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原创 大学新生四年全方位规划攻略
随着各大高校陆续迎来开学季，大一新生们也踏入了人生旅途的崭新阶段。这一阶段与此前的中学时光有着截然不同的模样，许多同学可能会一时感到迷茫，不知大学四年该如何度过，对未来的方向也难免有些模糊。基于此，笔者写下这篇文章，希望能为各位同学提供一些参考与帮助。限于笔者自身的认知与经验，文中若有疏漏或不妥之处，欢迎各位同学随时在评论区指出。也期待大家分享更多宝贵见解，彼此交流启发😊 再次希望本文能为初入大学的你略尽绵薄之力，愿你在新的旅途上稳步前行！
2025-11-15 20:16:01
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原创 长江雨课堂脚本刷课教程
使用Google浏览器，不要用Edge浏览器打开扩展程序，访问Chrome应用商店搜索“篡改猴”，点击并安装点击浏览器右上角的“扩展程序”图标，选择“获取新脚本”在搜索框输入“雨课堂刷客助手”选择并进行安装（笔者这里已经装过了），如若不行，请参考第11步在这里插入图片描述在第4步中选择“管理版面”，进入后按顺序启用脚本在第2步中选择“管理扩展程序”，打开“开发者模式”点击“详情”，并选择“允许运行用户脚本”在需要使用的网页中打开脚本，刷新页面即可正常使用或者在管理版面中点击➕号，将笔
2025-10-22 10:44:58
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原创 在windows环境下pytorch3d的安装
近期在做手掌识别项目时，需要用到pytorch3d库，在ubuntu下安装较为简单，但windows环境下安装比较繁琐，借鉴大佬文章，结合自己的一些处理过程，优化windows环境下pytorch3d的安装流程，简化操作步骤。操作环境：win10，anaconda3，vscode以上就是在windows环境下pytorch3d的安装优化步骤，希望各位小伙伴远离配置环境的折磨（狗头）。
2025-08-25 16:57:09
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空空如也
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