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原创 请教一下,这段matlab程序是什么意思
%机器人末端轨迹图像 T=fkine(r,q); x(1,1:101)=T(1,4,:); y(1,1:101)=T(2,4,:); z(1,1:101)=T(3,4,:); figure; plot3(x,y,z,'ko')%轨迹图像 axis([-1 1 -1 1 -1 1]) grid on;整个程序是用来画机器人末端的运动轨迹图,中间x、y、z那三行我看不懂。意思是将矩阵...
2018-04-10 17:49:34 290
空空如也
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