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自动驾驶
wulw1990
东风夜放花千树。 更吹落、 星如雨。 宝马雕车香满路。 凤箫声动, 玉壶光转, 一夜鱼龙舞。
蛾儿雪柳黄金缕。 笑语盈盈暗香去。 众里寻他千百度。 蓦然回首, 那人却在, 灯火阑珊处。
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自动驾驶:End-to-end Learning
End-to-end Learning of Driving Models from Large-scale Video Datasets简介采用基于感知的策略学习(perception-based policies)来完成复杂的自动驾驶行为,正在称为计算机视觉的一个重要研究方向。作者认为,虽然基于规则的方法取得了一定的成果,但是基于学习的方法才是终极方案,尤其是在处理复杂少见场景以及需要和多个ag翻译 2017-04-10 14:47:10 · 3402 阅读 · 3 评论 -
激光雷达:Pandar 40
Pandar 40——混合固态40线、超小体积、150米有效距离,专为自动驾驶优化的线束分布让最小角分辨率达到了0.33°,等效于一个83线的传统激光雷达。简单概括,它是一台集各家激光雷达所长于一身的核武器。激光雷达(LiDAR),是自动驾驶和机器人行业用于激光三维扫描的传感器,也是无人车上最重要的元件之一。激光雷达的问题:1.昂贵。一台Velodyne 64线8万美元,两台Velodyne 16线转载 2017-04-11 15:31:59 · 1751 阅读 · 0 评论