linux进程调度方法

 

 

linux 内核的三种调度方法：

1 ， SCHED_OTHER 分时调度策略，

 

2 ， SCHED_FIFO 实时调度策略，先到先服务

 

3 ， SCHED_RR 实时调度策略，时间片轮转

 

http://www.myfaq.com.cn/2005September/2005-09-13/199638.html

 

 

 

linux 内核的三种调度方法：

1 ， SCHED_OTHER 分时调度策略，

 

 

2 ， SCHED_FIFO 实时调度策略，先到先服务

 

 

3 ， SCHED_RR 实时调度策略，时间片轮转

 

 

实时进程将得到优先调用，实时进程根据实时优先级决定调度权值，分时进程则通过 nice 和 counter 值决定权值， nice 越小， counter 越大，被调度的概率越大，也就是曾经使用了 cpu 最少的进程将会得到优先调度。

 

SHCED_RR 和 SCHED_FIFO 的不同：

     当采用 SHCED_RR 策略的进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列 尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的 RR 任务 的调度公平。      

    SCHED_FIFO 一 旦占用 cpu 则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃。

    如果有相同优先级的实时进程（根据优先级计算的调度权值是一样 的）已经准备好， FIFO 时必须等待该进程主动放弃后才可以运行这个优先级相同的任务。 而 RR 可以让每个任务都执行一段时间。

 

 

相同点：

    RR 和 FIFO 都只用于实时任务。

    创建时优先级大于 0(1-99) 。

    按照可抢占优先级调度算法进行。

    就绪态的实时任务立即抢占非实时任务。

 

所有任务都采用 linux 分 时调度策略时。

1 ，创建任务指定采用分时调度策略，并指定优先级 nice 值 (-20~19) 。

2 ，将根据每个任务的 nice 值 确定在 cpu 上的执行时间 (counter) 。

3 ，如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中。

4 ，调度程序遍历就绪队列中的任务，通过对每个任务动态优先级的 计算 (counter+20-nice) 结果，选择计算结果最大的一个去运行，当这个时间片用完后 (counter 减至 0) 或者主动放弃 cpu 时，该任务将被放在就绪队列末尾 ( 时间片用完 ) 或等待队列 ( 因等待资源而放弃 cpu) 中。

5 ，此时调度程序重复上面计算过程，转到第 4 步。

6 ，当调度程序发现所有就绪任务计算所得的权值都为不大于 0 时，重复第 2 步。

 

 

所有任务都采用 FIFO 时，

1 ，创建进程时指定采用 FIFO ， 并设置实时优先级 rt_priority(1-99) 。

2, 如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中。

3 ，调度程序遍历就绪队列，根据实时优先级计算调度权值 (1000+rt_priority), 选择权值最高的任务使用 cpu ，该 FIFO 任务将一直占有 cpu 直到有优先级更高的任务就绪 ( 即使优先级相同也不行 ) 或者主动放弃 ( 等待资源 ) 。

4 ，调度程序发现有优先级更高的任务到达 ( 高优先级任务可能被中断或定时器任务唤醒，再或被当前运行的任务唤醒，等等 ) ，则调度程序立即在当前任务堆栈中保存当前 cpu 寄存器的所有数据，重新从高优先级任务的堆栈中加载寄存器数据到 cpu ，此时高优先级的任务开始运行。重复第 3 步。

5 ，如果当前任务因等待资源而主动放弃 cpu 使 用权，则该任务将从就绪队列中删除，加入等待队列，此时重复第 3 步。

 

所有任务都采用 RR 调度 策略时

1 ，创建任务时指定调度参数为 RR ，并设置任务的实时优先级和 nice 值 (nice 值将会转换为该任务的时间片的长度 ) 。

2 ，如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中。

3 ，调度程序遍历就绪队列，根据实时优先级计算调度权值 (1000+rt_priority), 选择权值最高的任务使用 cpu 。

4 ，如果就绪队列中的 RR 任务 时间片为 0 ，则会根据 nice 值设置该任务的时间片，同时将该任务放入就绪队列的末尾。重复步 骤 3 。

5 ，当前任务由于等待资源而主动退出 cpu ， 则其加入等待队列中。重复步骤 3 。

 

系统中既有分时调度，又有时 间片轮转调度和先进先出调度

 

1 ， RR 调度和 FIFO 调度的进程属于实时进程，以分时调度的进程是非实时进程。

2 ，当实时进程准备就绪后，如果当前 cpu 正 在运行非实时进程，则实时进程立即抢占非实时进程。

3 ， RR 进程和 FIFO 进程都采用实时优先级做为调度的权值标准， RR 是 FIFO 的一个延伸。 FIFO 时，如果两个进程的优先级一样，则这两个优先级一样的进程具体执 行哪一个是由其在队列中的未知决定的，这样导致一些不公正性 ( 优先级 是一样的，为什么要让你一直运行 ?), 如果将两个优先级一样的任务的调度策略都设为 RR, 则保证了这两个任务可以循环执行，保证了公平。