stm32入门实验代码编写步骤整理

前提

1.该笔记为本人学习时做的一些笔记，仅为个人学习只用，可能存在错误或缺陷
2.本人是在 正点原子 平台学习，具有大量视频，讲解清楚

一、GPIO 的操作步骤

1） 使能 IO 口时钟。

调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd()。
2） 初始化 IO 参数。

调用函数 GPIO_Init();
3） 操作 IO。

GPIO_SetBits(）、GPIO_ResetBits (）等

二、串口usart

**1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能；

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
2) 串口复位；

USART_DeInit(USART1);（一般不用）
3) GPIO 端口模式设置

GPIO_Init（）；
4) 串口参数初始化；

USART_Init()；
5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）；

接收中断：USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

发送结束中断：USART_ITConfig(USART1，USART_IT_TC，ENABLE);
6) 使能串口；

USART_Cmd(USART1, ENABLE);
7) 编写中断处理函数；

void USART1_IRQHandler(void) { }；

接收：USART_ReceiveData(USART1);

发送： USART_SendData(USART1,res);

三、外部中断

**1）初始化 IO 口为输入。

GPIO_Init（）；//设置为输入
2）开启 AFIO 时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3）设置 IO 口与中断线的映射关系。

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx,GPIO_PinSourcex);
4）初始化线上中断，设置触发条件等。

EXTI_Init（）；
5）配置中断分组（NVIC），并使能中断。

中断优先级分组：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);初始化NVIC： NVIC_Init（）；
6）编写中断服务函数。

void EXTI3_IRQHandler(void){ }

四、独立看门狗

1）取消寄存器 写保护 （向 向 IWDG_KR 写入 0X5555）；

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2） 设置独立看门狗的 预 分频系数和重装载值；

IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值

IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

3） 重载计数值 喂狗 （向 向 IWDG_KR 写入 0XAAAA ）；

IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

4) 启动看门狗(向 向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)；

IWDG_Enable(); //使能 IWDG

五、窗口看门狗

1） 能 使能 WWDG 时钟；

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 时钟使能

2） 设置窗口值和分频数；

void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue)；//设置看门狗的上窗口值

void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler)； //分频值

3） ）启 开启 WWDG 中断并分组；

WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断

4 ） 设置计数器初始值并 设置计数器初始值并；

void WWDG_Enable(uint8_t Counter)；

5 ） 编写中断服务函数；

六、定时器中断

1 ）TIM3 时钟使能。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

2） 初始化定时器参数 数, 设置 自动重装值 ， 分频系数 ，计数方式 等。

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitSture); //初始化定时器参数

3） 设置 TIM3_DIER 允许更新中断。

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );

4 ）TIM3 中断 优先级。

NVIC_Init();

5） 许 允许 TIM3 工作能 ，也就是使能 TIM3 。

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外设

6） 编写中断服务函数。

void TIM3_IRQHandler(void){ }

七、PWM

1） 开启 TIM3 时钟 以及复用功能时钟置 ，配置 PB5 为复用输出。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //复用时钟使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

2）设置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

3） 初始化 TIM3, 设置 TIM3 的 的 ARR 和 PSC。

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的

4） 设置 TIM3_CH2 的 的 PWM 模式能 ，使能 TIM3 的 CH2 输出。

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC2 通道二

5） 使能 TIM3 。

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIM3

6）修改 TIM3_CCR2 来控制占空比。

TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)； // 修改ccr2的值

八、输入捕获

1 ）开启 TIM5 时钟和 和 GPIOA 时钟 ，置 配置 PA0 为下拉输入。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能 TIM5 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 时钟

设置PA5的模式为下拉输入

2） 初始化 TIM5, 设置 TIM5 的 的 ARR 和 PSC 。

TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 Tim5

3 ）设置 TIM5 的输入比较参数，开启输入捕获

TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

4 ）使能捕获和更新中断置 （设置 TIM5 的 DIER 寄存器）

TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断和捕获中断

5）使能定时器置 （设置 TIM5 的 的 CR1 寄存器）

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器 5

6 ）设置中断分组，

NVIC_Init();

7)编写中断服务函数

九、ADC

1）启 开启 PA 口时钟和 和 ADC1 时钟置 ，设置 PA1 为模拟输入。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //使能ADC和GPIOA外设时钟

GPIO_InitTypStru.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; //将是同ADC通道设置为模拟输入

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2）位 复位 ADC1 ，同时置 设置 ADC1 分频因子。

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子

ADC_DeInit(ADC1); //ADC时钟复位

3）化 初始化 ADC1 参数，置 设置 ADC1 的工作模式 以及规则序列的相关信息。

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 ADCx

4）使能 ADC 并校准。

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1

ADC_ResetCalibration(ADC1);

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束

ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定 ADC1 的校准状态

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校 AD 准结束

5） 读取 ADC 值。

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1 的软件转换启动功能

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

ADC_GetConversionValue(ADC1); 转换值

读取 ADC 值。**

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1 的软件转换启动功能

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

ADC_GetConversionValue(ADC1); 转换值