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原创 pycharm关闭pytest

在pycharm中,如果py文件或者函数名以 开头,则运行时会使用pytest执行 pycharm关闭pytest方式如下File -> Settings -> Tools -> Python Intergrated Tools,右边选择即可

2022-06-07 15:25:49 2307 2

原创 强化学习代码理解

lambda匿名函数lambda x: 2*x等价于def func(x): return 2 * xlambda : 1等价于def func(): return 1defaultdict()类的使用参考这篇博客:Q = defaultdict(lambda: np.zeros(env.action_space.n))语句解析_hehedadaq的博客-CSDN博客numpy.random.choice( )用法:numpy.random.choice(a, si

2022-05-23 20:32:38 299

原创 ROS环境配置

rosdistro 镜像使用帮助在 rosdep 使用流程中,我们会有如下两个步骤sudo rosdep initrosdep update我们替换为以下步骤# 手动模拟 rosdep initsudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git

2022-05-21 20:05:02 347

原创 强化学习环境配置

Anaconda安装Pytorch安装访问官网:PyTorch选择自己需要安装的版本,终端输入对应命令进行安装。PyTorch的CUDA版本和电脑/服务器自身的CUDA版本没有关系, 甚至和电脑/服务器有没有CUDA都没有关系。安装GPU版本的PyTorch需要什么?答案是:GPU和驱动。...

2022-05-21 20:04:08 298

原创 anaconda配置清华镜像源

各系统都可以通过修改用户目录下的 .condarc文件。Windows 用户无法直接创建名为.condarc的文件,可先执行以下代码生成该文件之后再修改 。conda config --set show_channel_urls yes然后将.condarc文件修改为如下代码。channels: - defaultsshow_channel_urls: truedefault_channels: - https://mirrors.tuna.tsinghu...

2022-05-21 17:57:57 3343 1

空空如也

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