struts2.2.3开发之搭建环境 Error filterStart错误

以前在搭建struts2环境时，一般只需要5个核心的jar文件：

包括：commons-fileupload.jar   freemarker.jar  ognl.jar   struts2-core-xx.jar  xwork-core-xx.jar

上次我在用struts2.2.3时，同样是这些包，但是tomcat一直出现

严重：Error filterStart的错误，不知道大家遇到过这种错误没？

后来在网上查了各种原因，包括jdk版本问题，tomcat版本问题，tomcat里的jar文件问题等等，但是还是无法解决，后来经过多次尝试，发现少了struts2里的几个jar文件。以前好像只要有上面五个jar文件就行了，struts2.2.3需要9个jar文件：

正确的导入这9个jar文件，就没有错误了。不知道还有没有其他什么解决办法。