负数补码（16进制转10进制的负数）

假如我想通过modbus tcp接收设备上传的报文，该设备显示为负数，但报文上无法解析出来（温度报文异常，负数无法显示与转换）。这时候，我就需要对这个报文进行负数补码形式，16进制转10进制的负数。
直接上干货

在这里插入代码片
public static void main(String[] args) {
    //补码
    BigDecimal s = new BigDecimal(Integer.valueOf("fff6",16).shortValue());
    BigDecimal ss = new BigDecimal("0.1");
    System.out.println(s.multiply(ss));
  }