wuxianhuawxh的博客

原创 四元数矢量旋转问题

Fz=45/180*pi;Fy=0/180*pi;Fx=0/180*pi;Q1=angle2quat(Fy,Fx,Fz,'yxz');Fz=90/180*pi;Fy=0/180*pi;Fx=0/180*pi;Q3=angle2quat(Fy,Fx,Fz,'yxz');%a=[1 1 1];b=a/sqrt(a*a')%r1 是b作Q1旋转后的矢量%r2 是b作Q3旋转后r1...