雾削木-CSDN博客

原创【esp32】ESP32s3 n16r8 MLX90640热成像代码

【代码】【esp32】ESP32s3 n16r8 MLX90640热成像代码。

2026-04-08 13:12:36 3

原创基于STM32F411RET6 + 双路MB85RS2MT的铁电U盘

本文介绍了一种基于STM32F411RET6主控和双路MB85RS2MT铁电存储器的USB闪存盘设计方案。系统采用512KB铁电存储，支持USB 2.0免驱通信，提供两种软件实现方案：传统HAL库和TinyGo语言版本。硬件设计详细说明了芯片选型、电路架构和PCB布局要点，包括USB接口、SPI总线和电源管理等关键电路。软件部分分别给出STM32CubeMX配置流程和HAL库驱动代码，以及TinyGo环境搭建和基础读写实现。该方案具有高可靠性（10¹⁴次擦写寿命）、快速写入（无延迟）和双开发模式等特点。

2026-04-06 13:48:49 214

原创 esp32s3 嘉立创实战派GC0308摄像头传输显示

这篇文章展示了如何使用ESP32-S3开发板和GC0308摄像头实现视频流功能。代码主要包括以下关键部分：1) 通过PCA9557芯片控制摄像头电源；2) 配置摄像头参数并初始化；3) 建立WiFi连接和Web服务器；4) 实现视频流传输功能。系统启动后会创建一个网页，显示实时摄像头画面。该方案利用了ESP32的WiFi功能和PSRAM处理图像数据，适合物联网视频监控应用开发。

2026-04-04 09:35:41 20

原创 STM32F103C8T6 ADC代码

该代码是一个基于STM32微控制器的ADC数据采集与串口传输程序。主要功能包括：使用ADC1通过DMA方式采集3个通道的模拟值在ADC转换完成回调函数中将采集到的3个数值格式化为字符串通过USART1串口将格式化后的数据发送出去主循环中每500ms启动一次ADC采集系统配置了外部高速时钟(HSE)和PLL，ADC时钟设置为PCLK2的6分频。程序包含了基本的错误处理机制，当发生错误时会进入死循环。

2026-03-27 20:59:21 358

原创 STM32F103C8T6解析Modbus RTU 485 ZNDN-V通信协议

摘要：该代码实现了一个基于STM32的电机控制系统，通过Modbus协议与电机控制器通信。主要功能包括：485通信配置、Modbus CRC校验计算、电机控制指令发送（待机/正转/反转）、参数读取（扭矩/转速/功率）以及LCD显示。系统采用DMA方式接收串口数据，通过按键触发不同操作，并周期性地读取电机参数。代码结构清晰，包含硬件初始化、通信协议处理、用户界面显示等模块，实现了完整的电机监控与控制功能。

2026-03-23 16:48:39 20

原创 STM32 基于外部时钟源的 PWM 测量

摘要：本文介绍了使用STM32的TIM3配置为外部时钟源模式2来测量PWM频率的方法。通过CubeMX将TIM3_CH1(PA6)设为外部时钟输入，触发源选择TI1FP1，从模式选择外部时钟模式2，上升沿触发。代码实现包括TIM3中断处理函数，通过计数器值和溢出次数计算PWM频率，并提供了简化版直接计算频率的方法。硬件需将TIM2_CH1(PA0)与TIM3_CH1(PA6)短接。该方法相比输入捕获模式更简洁且抗干扰性强，适用于精确测量PWM信号频率。

2026-03-14 20:26:12 307

原创 STM32输入捕获测量PWM频率占空比

【代码】STM32输入捕获测量PWM频率占空比。

2026-03-14 18:55:22 37

原创 STM32HAL输入捕获定时器测量PWM频率和占空比

本文介绍了使用STM32 HAL库实现PWM信号频率和占空比测量的方法。通过定时器2输出1kHz PWM波，同时配置定时器3的输入捕获功能（通道1和2）来测量信号参数。关键步骤包括：1) 连接两个定时器的对应引脚；2) 开启PWM输出和TIM3中断；3) 编写测量代码处理捕获数据。该方法利用STM32的定时器输入捕获功能，实现了对PWM信号的精确测量，适用于各类嵌入式应用中的信号分析需求。

2026-03-14 16:23:06 58

原创树莓派完整安装 Ollama 并运行 Qwen3.5:0.8B 教程

本文提供树莓派(ARM64)安装Ollama的完整指南，重点解决空间不足、权限错误等问题。内容包括：1)通过扩容Swap空间解决内存不足；2)手动安装绕过/tmp目录限制；3)配置系统服务和修复权限；4)运行Qwen3.5:0.8B轻量模型；5)常见问题修复方案如外接存储迁移、量化模型选择等。教程涵盖从环境检查到模型运行的每个步骤，帮助用户在资源有限的树莓派上成功部署Ollama。

2026-03-10 21:18:42 1242 1

原创 Qwen3 模型思考模式控制：Ollama 与 vLLM 部署全指南

本文详细介绍了在Ollama和vLLM两种框架下控制Qwen3大模型思考模式的方法。在Ollama中可通过提示词指令（/no_think）、命令行参数（--think=false）、交互命令（/setnothink）或API参数（"think":false）控制；vLLM则主要通过API请求的enable_thinking参数、启动配置或提示词指令实现。两种框架都支持/no_think通用指令，用户可根据需求选择单轮控制或全局配置方式。文中还特别提醒了各方法的注意事项和兼容性问题。

2026-03-09 11:17:58 2586

原创 Win11剪贴板失效？两步快速解决，亲测有效

Win11系统剪贴板失效的快速解决方法：当复制粘贴功能异常时，只需两步即可恢复。首先通过Ctrl+Shift+Esc打开任务管理器，结束异常的rdpclip.exe进程；然后按Win+R运行rdpclip.exe命令重启该进程。此方法无需重启电脑，1-2秒即可恢复正常剪贴功能，有效解决因进程卡死导致的复制粘贴问题。

2026-03-09 10:40:32 547

原创树莓派部署 HomeAssistant（HA-OS+Core 版本）超详细教程

摘要：本文介绍在树莓派上安装HomeAssistant智能家居系统的两种方法。HA-OS版本适合新手，安装简单且功能完善；Core版本适合进阶用户，需手动安装Python环境。安装步骤包括使用pip安装依赖、启动服务（首次启动约10分钟），最后通过浏览器访问树莓派IP:8123完成初始化配置。两种版本核心功能相同，但HA-OS额外提供4357端口监控界面。安装后可添加智能设备集成和配置自动化场景。

2026-03-08 20:11:07 474

原创 stm32f103嵌入式主板2.0倒计时程序

摘要：本文详细分析了基于STM32微控制器的工程主文件（main.c）设计，重点阐述了其嵌入式外设驱动、人机交互和时序控制等功能实现。系统采用STM32HAL库架构，包含串口通信、数码管显示、按键扫描等核心模块。其中，串口支持中断接收和485通信，数码管实现四位动态扫描显示，按键模块具备消抖功能，LCD屏驱动支持多种数据显示。主循环采用非阻塞式时序调度，实现多任务协调运行。文中还指出了按键引脚定义笔误等待优化问题，为STM32嵌入式开发提供了实用参考。

2026-03-06 16:50:01 328

原创 Git 拉取暂存提交推送全教程

本文介绍了使用Git命令克隆STM32-HX711-NRF24L01仓库并推送修改的完整流程：1) 克隆指定GitHub仓库；2) 进入项目目录检查状态；3) 使用git add暂存修改；4) 通过git commit提交变更并添加说明；5) 执行git push推送至远程仓库。特别说明了分支名称(main/master)的注意事项，并建议在推送失败时先执行git pull同步代码。整个过程包含从本地修改到远程同步的标准Git工作流，适用于STM32嵌入式开发项目的版本控制管理。

2026-03-04 18:31:41 389

原创 STM32 & ESP32 嵌入式学习路线

本文提供了一份完整的STM32和ESP32嵌入式学习路线图，分为五个阶段：基础准备、STM32学习、ESP32学习、嵌入式进阶和专业方向选择。基础阶段强调C语言、数字电路和硬件基础；STM32阶段从GPIO、定时器等基础外设到CAN、USB等高级应用；ESP32阶段涵盖WiFi、蓝牙和物联网开发；进阶阶段包括RTOS、Linux和物联网全栈技术。每个阶段都推荐了具体的学习内容、项目实践和资源参考，并给出了时间规划建议。学习路线强调实践导向，建议通过项目驱动学习，逐步掌握从单片机到嵌入式Linux的开发能力。

2026-03-04 13:52:30 1055

原创 STM32F103智能车NRF24L01发送接收代码

摘要：本文展示了一个基于STM32和nRF24L01+无线模块的通信系统实现代码。代码包含完整的硬件驱动层，实现了nRF24L01+模块的初始化、发送和接收功能。主要特点包括：1) 通过SPI接口与nRF24L01+通信；2) 支持5字节地址和5字节数据包传输；3) 包含完善的错误检测和处理机制；4) 提供串口调试信息输出功能。代码结构清晰，包含详细的注释说明，适合作为无线通信项目的参考实现。

2026-03-03 11:29:04 510

原创 2026/2/28 OpenAI ChatGPT APIKey所有可用模型列表L:

OpenAI模型版本概览：包含GPT-5系列（含Pro/Mini/Nano/Codex等子版本）、GPT-4系列（含4o/4.1等）、O系列、GPT-3.5系列，以及图像生成（DALL-E）、音频处理（TTS/Whisper）、Embedding和内容审核等专用模型。各版本按发布时间标注日期，部分提供专业版和轻量版选项。

2026-02-28 14:25:44 798

原创 ESP32 控制 NRF24L01 2.4G通信例子

本文介绍了NRF24L01无线模块与ESP32的SPI通信实现方法，提供了精简的收发示例代码。硬件连接方面强调必须使用3.3V供电，并给出了详细的引脚接线说明。软件配置要求收发双方参数一致，包括通信地址、信道等关键参数。代码示例包含纯接收端和纯发送端，去除了WiFi等冗余功能，聚焦核心通信逻辑。接收端持续监听并打印接收数据，发送端每1秒发送模拟传感器数据。文中还提供了通信不稳定时的电源处理建议，便于开发者快速测试模块连通性。

2026-02-04 21:30:31 891

原创 NRF24L01 发送端接收端通信例子

本文介绍了一个基于STM32和nRF24L01+的无线通信系统实现。系统通过SPI接口与nRF24L01+模块通信，实现了稳定的数据收发功能。代码包含完整的初始化配置、数据包收发处理、错误检测和状态显示功能。系统支持两种工作模式：发送端定期发送数据包并等待应答，接收端持续监听并处理接收到的数据。程序通过串口打印调试信息，并采用LED闪烁指示工作状态。特别优化了发送/接收时序、FIFO处理、中断标志清除等关键环节，提高了通信可靠性。

2026-02-03 15:28:03 689

原创使用 ESPHome 的核心指令

本文介绍了ESPHome工具的关键命令：1）esphome run用于编译并上传配置文件到ESP32设备，可通过--device指定端口；2）esphome logs查看实时日志；3）clear-config清除设备配置；4）compile仅编译不上传；5）upload强制重新上传；6）config检查语法。同时提供了Linux环境下查找串口设备的命令和Python安装ESPHome的方法。这些命令涵盖了ESP32设备配置管理的主要操作流程。

2026-01-31 21:25:39 764

原创树莓派 ESPHome 固件编译与烧录全攻略（解决超时与串口识别问题）

摘要：本文详细介绍了在树莓派HomeAssistant环境下使用ESPHome编译和烧录ESP32固件的完整流程。主要内容包括：1)前置环境检查与常见网络超时错误的解决方法；2)核心操作步骤分解：配置验证、固件编译和烧录；3)两种烧录方式详解（OTA无线烧录和串口烧录），重点说明了串口设备查找方法和推荐使用的唯一ID路径。文中特别针对Github连接超时问题提供了三种解决方案，并给出了完整的命令示例和成功标志提示，为ESP32固件开发提供了实用指导。

2026-01-31 20:30:28 577

原创树莓派部署 HomeAssistant 教程

HomeAssistant 是一款开源的智能家居自动化平台。该平台能让用户通过中心化系统，控制和管理家中各类智能设备。它的设计核心是摆脱对特定设备制造商的依赖，可集成小米等不同品牌的智能设备，为用户打造开放、可定制的智能家居使用体验。本次教程将实现树莓派部署 HomeAssistant，充分利用闲置的树莓派，从零上手搭建专属智能家居控制中心！

2026-01-30 16:45:18 999

原创 AI文献提示词prompts

摘要：本文系统整理了确保文献引用真实性的9类指令规范，包括：1）要求提供可验证的真实文献；2）限定权威来源和时效性；3）规定详细的文献要素；4）设置无文献时的处理规则；5）强调学术规范；6）建立纠错机制；7）结合外部工具验证；8）分步骤操作流程；9）虚构文献应急处理方案。这些指令共同构建了严谨的学术引用框架，重点防范虚构文献，确保所有引用信息完整、准确且可追溯。（149字）

2026-01-30 16:30:36 622

原创 STM32 HAL库 BMP280气压计读取

BMP280是一款高精度气压和温度传感器模块，支持I²C和SPI通信接口。本文详细介绍了BMP280的硬件特性（工作电压3.3V-5.5V，测量范围300-1100hPa，精度±1hPa）及驱动实现方案。提供了完整的STM32 HAL库驱动程序，包括初始化配置、数据读取和温度/气压校准算法。示例代码展示了如何将BMP280与OLED显示屏集成，实现实时环境数据监测功能。该驱动采用模块化设计，包含头文件和源文件，支持通过I²C接口读取传感器数据并进行补偿计算，最终输出精确的温度（℃）和气压（hPa）值。

2026-01-25 14:27:31 827

原创 STM32 HAL DS1302时钟模块

本文介绍了DS1302实时时钟芯片的HAL库驱动实现，包括头文件定义和功能实现。代码通过宏定义简化引脚操作，封装了GPIO初始化、数据读写等基础功能。驱动程序实现了时间数据的BCD码与十进制转换，并提供全局结构体TimeData存储当前时间。使用示例展示了如何初始化和读取时间数据，通过sprintf格式化输出年、月、日、时、分、秒及星期信息。该驱动适用于STM32 HAL库开发环境，提供了完整的DS1302芯片操作接口。

2026-01-24 14:18:29 367

原创 STM32 0.96 OLED渲染 3D 立方体

该程序实现了一个3D立方体旋转动画在OLED屏幕上显示的功能。主要特点包括：使用三角函数计算立方体绕X/Y/Z轴的旋转变换实现透视投影模拟人眼近大远小效果坐标裁剪确保显示在128x64像素范围内采用SPI DMA方式提高刷新率定义立方体顶点和边结构，通过线框绘制方式显示包含OLED驱动和多种字体显示功能

2026-01-23 20:22:27 314

原创 stm32 hal i2c3 mpu6050姿态解析代码

摘要：本文介绍了MPU6050六轴传感器的驱动实现，包含完整的寄存器定义、初始化配置和姿态解算算法。代码提供了陀螺仪和加速度计的校准功能，采用自适应互补滤波算法融合传感器数据，有效抑制漂移问题。主要功能包括：传感器初始化、量程设置、数据读取、零漂校准、姿态角计算等。通过优化时间间隔处理、低通滤波和运动状态检测，显著提高了姿态解算的精度和稳定性。该实现基于STM32 HAL库的I2C接口，可直接应用于嵌入式系统开发。

2026-01-04 17:02:32 216

原创点亮LED 的几种写法

摘要：本文展示了STM32标准库中控制GPIO输出的多种方法。首先介绍了GPIOC时钟初始化和引脚配置过程，随后列举了6种输出控制方式：1)使用GPIO_ResetBits/SetBits函数；2)调用GPIO_WriteBit函数；3)直接写入0/1值；4)整体端口写入；5)位带操作；6)直接操作寄存器(ODR/BSRR/BRR)。最后给出了自定义LED控制宏的示例代码，包括点亮、熄灭和电平翻转操作。这些方法适用于STM32F103等系列MCU的GPIO控制需求。

2025-12-20 08:29:25 215

原创 Stm32H7 四路PWM控制四驱小车

本文介绍了一个四驱电机控制系统的实现方案。通过STM32的PWM输出和GPIO控制，实现了左右两侧电机的独立启停和差速控制。系统使用TIM1/TIM16控制左侧电机，TIM8/TIM17控制右侧电机，提供了电机启动(motor_start)、停止(motor_stop)和速度调节(motor)等函数接口。其中motor()函数可接收-500~500的速度参数，通过设置PWM占空比和GPIO电平来控制电机正反转及转速。该系统适用于需要精确控制左右轮差速的四驱应用场景。

2025-12-19 16:43:03 274

原创 printf重定向大全

摘要：本文介绍了通过重定向标准I/O函数实现UART串口通信的方法。使用HAL库函数HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive分别重写了fputc和fgetc函数，实现字符的发送和接收。对于不同编译器(GNUC/非GNUC)提供了PUTCHAR_PROTOTYPE宏定义兼容处理。若使用标准库需关闭半主机模式，若使用MicroLib则需包含stdio.h头文件。这些方法实现了将标准输入输出重定向到UART串口的功能。

2025-12-17 12:34:02 228

原创 SPI方式读写SD卡

本文介绍了SD卡驱动程序的实现，主要包括SPI接口初始化、SD卡初始化、读写操作等功能。程序通过SPI协议与SD卡通信，支持SD卡版本检测、扇区读写、文件系统操作等。关键功能包括：SD卡初始化流程、扇区读写函数、FATFS文件系统集成、容量获取和文件写入操作。程序采用模块化设计，提供了完整的SD卡驱动接口，包括底层SPI通信、命令发送、数据读写等核心功能，同时支持与FATFS文件系统的协同工作。测试结果表明该驱动能可靠地实现SD卡的基本操作和文件管理功能。

2025-12-17 10:23:27 273

原创 k230 Pyhton三角形识别

本文介绍了一个基于K230 CanMV开发板的多颜色三角形识别程序，能够检测红、绿、蓝三种颜色的三角形。程序使用摄像头获取实时图像，通过LAB颜色阈值过滤识别特定颜色的色块，并判断是否为三角形（通过检测4个角点）。识别到的三角形会标注外接矩形、轮廓线、中心十字和颜色文字。程序支持LCD/HDMI/VIRT三种显示模式，具有完善的资源释放机制。该方案适用于K230 CanMV v1.2.2版本，可作为计算机视觉应用的开发参考。

2025-12-15 22:59:35 332

原创 RFID RC522读取任意扇区

该代码实现了一个基于STM32和RC522模块的RFID卡读取系统。系统通过SPI接口与RC522通信，主要功能包括：初始化RFID模块、检测卡片、获取卡号、验证密码（默认0xFFFFFF）、读取指定数据块内容（块63）并输出。程序通过UART串口（115200波特率）打印卡类型、4字节卡号以及读取到的16字节数据（十六进制和ASCII格式）。系统包含错误处理机制，如SPI通讯异常检测、选卡重试等，确保稳定运行。主循环以500ms间隔轮询检测卡片，避免重复输出相同卡号信息。

2025-12-07 19:46:07 218

原创 STM32 HAL 软件SPI任意GPIO控制st7735

本文介绍了如何通过软件SPI控制任意GPIO驱动ST7735屏幕的硬件接口和驱动实现。主要内容包括：硬件接口定义使用STM32F1系列MCU，通过GPIO模拟SPI接口控制ST7735液晶屏定义了复位(RST)、数据/命令选择(DC)、片选(CS)、时钟(CLK)和数据(SDA)等控制引脚显示驱动功能实现了屏幕初始化、旋转设置、区域选择等基本功能提供了像素点绘制、矩形绘制、直线绘制等图形绘制函数实现了ASCII字符和32x32中文字符的显示功能包含图片显示功能，支持40x40像素图片显示颜

2025-12-07 13:16:58 207

原创 ST7735 1.8TFT屏幕驱动 128*160

摘要：本文介绍基于STM32F103C8T6的硬件SPI1+DMA驱动ST7735 1.8寸LCD的开源方案（GitHub链接）。使用时BL引脚可不接，屏幕保持常亮。实际测试发现显存偏移问题，可通过修改st7735.h中的屏幕尺寸参数或ST7735_XSTART/YSTART偏移值解决，也可在st7735_cfg.h中通过宏定义调整（示例设置为XSTART=2/YSTART=1）。项目包含完整的引脚定义说明（蓝奏云链接）。

2025-12-07 10:56:29 259

原创 STM32CubeHAL 外设仿真大合集 | Proteus 8.15 （LCD1602+OLED+DHT11+DS18B20+舵机+蜂鸣器)

本文介绍了基于STM32的多外设控制系统设计，详细说明了LCD1602、OLED、DHT11、DS18B20、SG90舵机和无源蜂鸣器等外设的硬件连接与软件配置。系统采用STM32CubeMX 6.11+Keil MDK5.38开发环境，提供了完整的工程下载资源。文章重点阐述了各外设的驱动移植要点，包括LCD1602的8位并口通信、OLED的软件I²C实现、单总线器件的精确时序控制、舵机的PWM配置以及蜂鸣器的驱动方式。同时给出了常见问题解决方案和核心代码片段，展示了温度读取、舵机控制和蜂鸣器报警等功能实现

2025-12-05 20:44:31 1151

原创 CMSIS RTOS V1.0 核心函数全解析与实战指南

本文详细解析了CMSIS-RTOS V1.0的核心函数及其应用。作为ARM为Cortex-M系列微控制器设计的实时操作系统接口标准，CMSIS-RTOS提供了包括内核控制、线程管理、定时器、信号量、互斥量等在内的统一API。文章系统介绍了各类函数的功能、参数及返回值，如osKernelStart启动内核、osThreadCreate创建线程、osTimerCreate创建定时器等。通过掌握这些核心函数，开发者可以快速构建嵌入式实时应用，实现任务调度、同步互斥等功能，提高开发效率并降低不同RTOS间的移植难度

2025-11-22 16:46:50 694

原创 FLASH ARM内核 SRAM RCC ADC I/O

摘要：ARM内核是微控制器的核心处理单元，负责执行指令和数据处理。FLASH作为非易失性存储器存储程序代码和常量，SRAM作为易失性存储器处理运行时数据。RCC模块管理复位和时钟信号，ADC实现模拟信号到数字信号的转换，I/O接口则提供与外部设备的数字通信能力。这些核心组件共同构成了微控制器的基本架构，实现嵌入式系统的各项功能。

2025-11-20 20:02:24 935

原创 stm32记得喂狗

文章摘要：程序烧录后出现不断重启问题，排查发现是由于解锁芯片时未勾选WDG_SSW选项，错误启用了硬件看门狗功能，但未进行喂狗操作，导致芯片持续重启。该问题源于看门狗配置不当，通过调整软件设置即可解决。

2025-10-12 14:50:51 257

原创 stm32解锁芯片

摘要：STM32F103C8T6芯片在Keil中报错"FlashTimeout"，提示需重置目标设备。解决方法为使用STM32 ST-LINK Utility工具，将ReadOutProtection选项改为Disabled并应用，即可成功解锁芯片。该操作可解决Keil下载程序时出现的Flash下载失败问题。

2025-10-12 14:19:23 321