『孩子快抓紧妈妈的手』

 

 

 

『孩子快抓紧妈妈的手』

 

 

【转】

      地震死去的孩子而作 

      孩子快 
      抓紧妈妈的手 
      去天堂的路 
      太黑了 
      妈妈怕你 
      碰了 
      快 
      抓紧妈妈的手 
      让妈妈陪你走 
  
      妈妈 
      怕 
      天堂的路 
      太黑 
      我看不你的手 
      自从 
      倒塌的 
      把阳光 
      我再也看不 
      你柔情的眸 

                       
      -

 

      孩子 
      你走吧 
      前面的路 
      再也没有 
      没有不完的 
      和爸爸的拳 
      你要 
      我和爸爸的摸 
      来生要一起走 
  
      妈妈 
      别 
      天堂的路有些 
      有很多同学朋友 
      我们说 
      不哭 
      哪一个人的妈妈都是我妈妈 
      哪一个孩子都是妈妈的孩子 
      没有我的日子 
      你把爱给活的孩子吧 
  

妈妈 
 
泪光照亮不了 
的路 
自己 
慢慢的走 
妈妈 
我会住你和爸爸的模 
住我 
来生一起走

 

 

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要用51单片机做一个搬运机械,需要以下步骤: 1. 确定机械的结构和驱动方式:根据需求,确定机械的结构和驱动方式,可以选择液压、电机、步进电机等方式。 2. 确定控制方式:机械可以通过多种方式进行控制,如动遥控、自动控制等,需要选择适合自己的控制方式。 3. 编写程序框架:根据机械的控制逻辑,编写程序框架,包括初始化、循环等基本结构。 4. 实现电磁阀控制:通过电磁阀控制机械的液压系统。电磁阀是一种能够控制流体流通的电磁设备,通过控制电磁阀的通断,可以控制液压系统的工作。 5. 添加传感器:通过添加传感器,如光电传感器、超声波传感器等,实现机械对物体的感知和控制。 6. 调试程序:对程序进行调试,保证机械能够正常工作。 以下是一个简单的机械程序框架,供参考: ``` #include <reg52.h> sbit valve1 = P1^0; //电磁阀1控制引脚 sbit valve2 = P1^1; //电磁阀2控制引脚 sbit sensor1 = P2^0; //传感器1引脚 sbit sensor2 = P2^1; //传感器2引脚 void valve_control(int up_down, int left_right, int grip_release) { //通过电磁阀控制液压系统 } void main() { //初始化程序 while(1) { //循环体 if(sensor1 == 1 && sensor2 == 0) { //物体在机械左侧,向左移动 valve_control(0, -1, 0); } else if(sensor1 == 0 && sensor2 == 1) { //物体在机械右侧,向右移动 valve_control(0, 1, 0); } else { //物体在机械正下方,停止运动 valve_control(0, 0, 0); } //判断是否需要上移或下移 if(需要上移) { valve_control(1, 0, 0); //上移 } else if(需要下移) { valve_control(-1, 0, 0); //下移 } //判断是否需要抓紧或放松 if(需要抓紧) { valve_control(0, 0, 1); //抓紧 } else if(需要放松) { valve_control(0, 0, -1); //放松 } } } ``` 以上仅为一个简单的程序框架,具体实现需要根据实际情况进行调整和完善。

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