数字滤波器的设计（1）（原理篇）

一般，我们将数字滤波器的传递函数H(z)表示为

      （1）

上式中，z是z变换的变量，并取分子分母的系数全部为实数。

由于输入信号为X(z),输出信号为Y(z)  则     （2）

(1)式可以改写为

结合z的逆变换 及其双边z变换性质，容易得到

                     

像上面这样的存在内部反馈的滤波器称之为递归型滤波器，反之，如果上式中所有的系数都为0，那么这样的滤波器称之为非递归型滤波器。由于非递归型滤波器中没有内部反馈所以这样的滤波器是稳定的（即含有内部反馈的滤波器是不稳定的。不全为0，则是不稳定的）。

从滤波器的单位冲击响应来看，滤波器分为无限长单位冲激响应的IIR滤波器和有限长单位冲激响应的FIR滤波器。（此处基本上IIR对应于上面的递归滤波器，FIR对应于上面的非递归滤波器，但存在特例频率采样滤波器，它的除了0之外的极点和零点抵消了，但是存在反馈环，仍然是递归滤波器）

具有频率选择功能的数字滤波器，按功能分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器。