-boot简介
u-boot是德国DENX小组的开发用于多种嵌入式CPU的
bootloader程序, u-boot不仅仅支持嵌入式Linux系统
的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX,
RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。u-boot除了支
持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、 x86、
ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。
bootloader程序, u-boot不仅仅支持嵌入式Linux系统
的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX,
RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。u-boot除了支
持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、 x86、
ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。
u-boot源码目录介绍
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目录
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内容
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board
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和一些已有开发板有关的文件. 每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中，比如说:SMDK2410,子目录中存放与开发板相关的配置文件.
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common
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实现uboot命令行下支持的命令，每一条命令都对应一个文件。例如go命令对应就是
cmd_boot.c
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cpu
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与特定CPU架构相关目录，每一款uboot下支持的CPU在该目录下对应一个子目录，比如有子目录arm920t等。
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disk
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对磁盘的支持
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doc
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文档目录。uboot有非常完善的文档，推荐大家参考阅读。
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drivers
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uboot支持的设备驱动程序都放在该目录，比如各种网卡、支持CFI的Flash、串口和USB等。
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fs
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支持的文件系统，uboot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。
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include
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uboot使用的头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。该目录下configs目录有与开发板相关的配置头文件，如smdk2410.h。该目录下的asm目录有与CPU体系结构相关的头文件，asm对应的是asmarm.
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lib_xxxx
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与体系结构相关的库文件。如与ARM相关的库放在lib_arm中。
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net
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与网络协议栈相关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议和NFS文件系统的实现。
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tools
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uboot的工具，如：mkimage, crc等等。
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u-boot的启动过程
1 启动流程
我们一般把bootloader都分为阶段1(stage1)和阶段2
(stage2)两大部分，依赖于CPU体系结构的代码（如CPU初
始化代码等）通常都放在阶段1中且通常用汇编语言实现，
而阶段2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，
而且有更好的可读性和移植性。
(stage2)两大部分，依赖于CPU体系结构的代码（如CPU初
始化代码等）通常都放在阶段1中且通常用汇编语言实现，
而阶段2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，
而且有更好的可读性和移植性。
1 阶段1，汇编代码，对于s3c2410是cpu/arm920t/start.s文件。
主要流程如下：
设置CPU的模式为SVC模式
关闭看门狗
禁掉所有中断
设置以CPU的频率
把自己拷贝到RAM
配置内存区控制寄存器
配置的栈空间
进入C代码部分
2 阶段2是C语言代码，在lib_arm/board.c中的
start_armboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中
C语言的主函数。这个函数调用一系列的初始化函数，然后
进入主UBOOT命令行，进入命令循环（即整个boot的工作循
环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。
start_armboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中
C语言的主函数。这个函数调用一系列的初始化函数，然后
进入主UBOOT命令行，进入命令循环（即整个boot的工作循
环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。
当用户输入启动linux的命令的时候，u-boot会将 kernel 映像（zImage）和从 nand flash 上读到 RAM 空间中，为内核设置启动参数，调用内核，从而启动linux。
u-boot移植要点：
我们可以总结出bootloader的两大功能：
1 是下载功能，既通过网口、串口或者USB口下载文件到RAM中。
2 是对flash芯片的读写功能。
u-boot对S3C2410已经有了很好的支持，我们在移植过程
中主要是完善u-boot对nand flash的读写功能。
中主要是完善u-boot对nand flash的读写功能。
u-boot移植前的准备工作：
1 下载源码，建立工作目录
Uboot的源码可以从以下网址下载：
http://downloads.sourceforge.net
/u-boot/u-boot-1.1.4.tar.bz2?modtime=1134752480&big_mirror=0
/u-boot/u-boot-1.1.4.tar.bz2?modtime=1134752480&big_mirror=0
我们这里下载的是u-boot-1.1.4.tar.bz2
建立工作目录：
mkdir /root/build_uboot
cd /root/build_uboot
把下载的源码拷贝到该目录,解压；
tar jxvf u-boot-1.1.4.tar.bz2
mv u-boot-1.1.4 u-boot
2 确定分区：
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user
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rootfs
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kernel
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参数
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u-boot
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0x0400 0000-------
0x0200 0000-------
0x0020 0000-------
0x0004 0000 -------
0x0003 0000 -------
0x0000 0000 _______
我们可以根据以上的一个分区信息来配置我们的系统．
u-boot移植的具体步骤：
一 建立适合的board平台
参照board/smdk2410目录，我们在源码的board下建立自己的自己的平台gec2410，步骤如下.
1 修改顶层Makefile
cd /root/build_uboot/u-boot
vi Makefile
找到：
smdk2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
在其后面添加：
gec2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t gec2410 NULL s3c24x0
各项的意思如下:
arm: CPU的架构(ARCH)
arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
gec2410: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/gec2410目录。
NULL: 开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0: 片上系统(SOC)。
我把我的板子起名叫gec2410，可以依自己的喜好修改
2 建立board/gec2410目录，拷贝board/smdk2410下的文件到board/gec2410目录，将smdk2410.c更名为gec2410.c
cp -r board/smdk2410 board/gec2410
3 修改board/gec2410/Makefile
将：
OBJS := smdk2410.o flash.o
改为：
OBJS := gec2410.o flash.o
4 cp include/configs/smdk2410.h include/configs/gec2410.h
5 修改cpu/arm920t/config.mk文件
将：
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
改为：
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu),)
6 设置交叉编译环境变量
export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH
7 测试编译能否成功：
make gec2410_config
make all ARCH=arm
生成u-boot.bin就OK了
二 支持网络和 nand flash操作命令
1 添加网络命令
在include/configs/gec2410.h
只要在
#define CONFIG_COMMANDS
添加定义
CFG_CMD_NET
CFG_CMD_PING
就可以了
说明：include/configs/gec2410.h文件是与开发板相关的配置头文件。
2 支持nand flash启动和读写
(1) 支持从nand flash 启动
a 添加nandflash寄存器的定义
修改include/configs/gec2410.h文件，添加如下内容：
***********************************************************************************************
/*
* Nandflash Boot
*/
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x8000
#define UBOOT_RAM_BASE 0x33f80000
/* NAND Flash Controller */
#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000
#define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))
/* Offset */
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCMD 0x04
#define oNFADDR 0x08
#define oNFDATA 0x0c
#define oNFSTAT 0x10
#define oNFECC 0x14
*********************************************************************************************
b 在start.S加入搬运代码
修改cpu/arm920t/start.S文件
在ldr pc, _start_armboot之前加入：
*********************************************************************************************
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
bl copy_myself
@ jump to ram
ldr r1, =on_the_ram
add pc, r1, #0
nop
nop
1: b 1b @ infinite loop
on_the_ram:
#endif
**********************************************************************************************
在_start_armboot: .word start_armboot之后加入：
**********************************************************************************************
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
copy_myself:
mov r10, lr
@ reset NAND
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr r2, =0xf830 @ initial value
str r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
bic r2, r2, #0x800 @ enable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
mov r2, #0xff @ RESET command
strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0 @ wait
1:add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt 1b
2:ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
tst r2, #0x1
beq 2b
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
orr r2, r2, #0x800 @ disable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
@ get read to call C functions (for nand_read())
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0
@ copy vivi to RAM
ldr r0, =UBOOT_RAM_BASE
mov r1, #0x0
mov r2, #0x20000
bl nand_read_ll
tst r0, #0x0
beq ok_nand_read
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
bad_nand_read:
ldr r0, STR_FAIL
ldr r1, SerBase
bl PrintWord
1:b 1b @ infinite loop
#endif
ok_nand_read:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
ldr r0, STR_OK
ldr r1, SerBase
bl PrintWord
#endif
@ verify
mov r0, #0
ldr r1, =UBOOT_RAM_BASE
mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq done_nand_read
bne go_next
notmatch:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
sub r0, r0, #4
ldr r1, SerBase
bl PrintHexWord
ldr r0, STR_FAIL
ldr r1, SerBase
bl PrintWord
#endif
1:b 1b
done_nand_read:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
ldr r0, STR_OK
ldr r1, SerBase
bl PrintWord
#endif
mov pc, r10
@ clear memory
@ r0: start address
@ r1: length
mem_clear:
mov r2, #0
mov r3, r2
mov r4, r2
mov r5, r2
mov r6, r2
mov r7, r2
mov r8, r2
mov r9, r2
clear_loop:
stmia r0!, {r2-r9}
subs r1, r1, #(8 * 4)
bne clear_loop
mov pc, lr
#endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
*********************************************************************************************
在文件的最后加入如下，堆栈地址：
*********************************************************************************************
.align 2
DW_STACK_START:
.word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
*********************************************************************************************
c 添加nand_read_ll函数的实现
在board/gec2410/建立nand_read.c，加入如下内容(copy from vivi)：
*********************************************************************************************
#include <config.h>
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define BUSY 1
inline void wait_idle(void) {
int i;
while(!(NFSTAT & BUSY))
for(i=0; i<10; i++);
}
#define NAND_SECTOR_SIZE 512
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
/* low level nand read function */
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
int i, j;
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
return -1; /* invalid alignment */
}
/* chip Enable */
NFCONF &= ~0x800;
for(i=0; i<10; i++);
for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
/* READ0 */
NFCMD = 0;
/* Write Address */
NFADDR = i & 0xff;
NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
wait_idle();
for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
*buf = (NFDATA & 0xff);
buf++;
}
}
/* chip Disable */
NFCONF |= 0x800; /* chip disable */
return 0;
}
*******************************************************************************************
修改board/gec2410/Makefile为
OBJS := gec2410.o flash.o nand_read.o
以上步骤就可以把u-boot烧写到nandflash上了
（2） 支持nand flash操作命令
a 在/include/configs/gec2410.h文件中添加宏定义
#define CONFIG_COMMANDS
添加定义
CFG_CMD_NAND
CFG_CMD_ENV
b 定义环境变量宏
#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
改为
#define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1
#define CFG_ENV_OFFSET 0x030000
#define CFG_NAND_BASE 0x4E000000
#define CMD_SAVEENV
#define CFG_NAND_LEGACY
#define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
/*set env*/
#define CFG_MONITOR_BASE PHYS_SDRAM_1
c 修改common/cmd_nand.c文件，添加nand flash初始化函数
添加
*******************************************************************************************
#define rNFCONF (*(volatile unsigned *)0x4E000000)
#define rNFCMD (*(volatile unsigned *)0x4E000004)
#define rNFADDR (*(volatile unsigned *)0x4E000008)
#define rNFDATA (*(volatile unsigned *)0x4E00000C)
#define rNFSTAT (*(volatile unsigned *)0x4E000010)
#define rNFECC (*(volatile unsigned *)0x4E000014)
#define CFG_NAND_BASE 0x4E000000
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /* Max number of NAND devices */
#define SECTORSIZE 512
#define ADDR_COLUMN 1
#define ADDR_PAGE 2
#define ADDR_COLUMN_PAGE 3
#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00
#define NAND_MAX_FLOORS 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1
#define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));}
#define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONF|=(1<<11);}
#define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONF&=~(1<<11);}
#define WRITE_NAND_COMMAND(d , adr) {rNFCMD=d;}
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) {rNFADDR=d;}
#define WRITE_NAND(d , adr) {rNFDATA=d;}
#define READ_NAND(adr) (rNFDATA)
/* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */
#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)
#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1
***********************************************************************************************
添加nand_init()函数的实现
***********************************************************************************************
void nand_init(void)
{
int i;
unsigned long j;
rNFCONF=(1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(0<<8)|(3<<4)|(0<<0);
rNFCONF=rNFCONF&~(1<<11);
rNFCMD=0xff;
for(i=0;i<10;i++);
while(!(rNFSTAT&(1<<0)));
rNFCONF=rNFCONF|(1<<11);
j=nand_probe(0x4e000000);
printf("nand flash : %4lu MB\n",j>>20);
}
*************************************************************************************
d 在nand_probe函数中添加一行
*************************************************************************************
#endif
oob_config.badblock_pos = 5;
nand_dev_desc[0].ChipID = 0x00;
*************************************************************************************
uboot移植完成！
配置编译
export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH
make gec2410_config
make ARCH=arm all
u-boot的测试
把u-boot烧写到nand flash上
启动信息：
*************************************************************
U-Boot 1.1.4 (Feb 10 2007 - 23:56:56)
U-Boot code: 33F80000 -> 33F9C5D0 BSS: -> 33FA06B8
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 64 MB
Flash: 512 kB
nand flash : 64 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
GEC2410#
**************************************************************
tftp 30008000 zImage
go 300080000
出现错误，因为go命令的实现函数不完整。
下面完善go命令的实现函数do_go()
三 完善do_go函数
gedit common/cmd_boot.c
添加
/*添加call_linux函数*/
********************************************************************************
void call_linux(long a0, long a1, long a2)
{
__asm__(
" mov r1, #0\n"
" mov r1, #7 << 5\n" /* 8 segments */
"1: orr r3, r1, #63 << 26\n" /* 64 entries */
"2: mcr p15, 0, r3, c7, c14, 2\n" /* clean & invalidate D index */
" subs r3, r3, #1 << 26\n"
" bcs 2b\n" /* entries 64 to 0 */
" subs r1, r1, #1 << 5\n"
" bcs 1b\n" /* segments 7 to 0 */
" mcr p15, 0, r1, c7, c5, 0\n" /* invalidate I cache */
" mcr p15, 0, r1, c7, c10, 4\n" /* drain WB */
);
__asm__(
"mov r0, #0\n"
"mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4\n" /* drain WB */
"mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0\n" /* invalidate I & D TLBs */
);
__asm__(
"mov r0, %0\n"
"mov r1, #0x0c1\n"
"mov r2, %2\n"
"mov ip, #0\n"
"mcr p15, 0, ip, c13, c0, 0\n" /* zero PID */
"mcr p15, 0, ip, c7, c7, 0\n" /* invalidate I,D caches */
"mcr p15, 0, ip, c7, c10, 4\n" /* drain write buffer */
"mcr p15, 0, ip, c8, c7, 0\n" /* invalidate I,D TLBs */
"mrc p15, 0, ip, c1, c0, 0\n" /* get control register */
"bic ip, ip, #0x0001\n" /* disable MMU */
"mcr p15, 0, ip, c1, c0, 0\n" /* write control register */
"mov pc, r2\n"
"nop\n"
"nop\n"
: /* no outpus */
: "r" (a0), "r" (a1), "r" (a2)
);
}
****************************************************************************
添加setup_linux_param函数
****************************************************************************
static void setup_linux_param(ulong param_base)
{
struct param_struct *params = (struct param_struct *)param_base;
char *linux_cmd;
//linux_cmd = "noinitrd root=/dev/mtdblock/2 init=/linuxrc console=ttyS0";
linux_cmd = getenv("bootargs");
memset(params, 0, sizeof(struct param_struct));
params->u1.s.page_size = 0x00001000;
params->u1.s.nr_pages = (0x04000000 >> 12);
/* set linux command line */
memcpy(params->commandline, linux_cmd, strlen(linux_cmd) + 1);
}
****************************************************************************
在do_go()函数中添加
****************************************************************************
printf ("## Starting application at 0x%08lX ...\n", addr);
setup_linux_param(0x30000100);
call_linux(0,0x0c1,0x30008000);
printf("ok\n");
****************************************************************************
13 重新编译u-boot
make all ARCH=arm
通过jtag将u-boot烧写到flash中就可以从NAND flash启动了
U-BOOT常用命令介绍
printenv 打印环境变量
setenv 设置环境变量
如：setenv ipaddr 172.22.60.44
Setenv serverip 172.22.60.88
saveenv 保存设定的环境变量
我们经常要设置的环境变量有ipaddr,serverip，bootcmd，bootargs。
tftp 即将内核镜像文件从PC中下载到SDRAM的指
定地址，然后通过bootm来引导内核，前提是所用PC要安装
设置tftp服务。
如: tftp 30008000 zImage
nand erase 擦除nand flash中数据块
如：nand erase 0x40000 0x1c0000
起始地址 大小
nand write 把RAM中的数据写到Nand Flash中
如：nand write 0x30008000 0x40000 0x1c0000
nand read 从nand flash中读取数据到RAM
如：nand write 0x30008000 0x40000 0x1c0000
nand read 从nand flash中读取数据到RAM
如：nand read 0x30008000 0x40000 0x1c0000
go 直接跳转到可执行文件的入口地址，执行可
执行文件。
执行文件。
下载并烧写内核如下
1 用网线连接开发板和PC机
2 启动U-BOOT并设置环境变量
setenv ipaddr 172.22.60.32 //设置开发板的IP
setenv serverip 172.22.60.99 //设置PC机的IP
setenv ethaddr 11.22.33.44.55.66 //设置开发板
的物理地址
的物理地址
saveenv //保存
3 在PC机端打开TFTP服务器，并且把要下载的文件拷贝到
tftp服务器程序所在的目录下
tftp服务器程序所在的目录下
4 下载和烧写
在u-boot下用以下命令
tftp 30008000 zImage
nand erase 40000 1c0000
nand write 30008000 40000 1c0000
扫一扫
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