Uboot移植

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一、添加开发板默认配置文件

configs 目录

cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig
vi mx6ull_alientek_emmc_defconfig
//修改为如下代码
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_nand/imximage.cfg,SYS_BOOT_NAND"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_NAND=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

二、添加开发板对应的头文件

include/configs目录

cp include/configs/mx6ullevk.h mx6ull_alientek_emmc.h

//修改为如下代码

/*
 * Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
 *
 * Configuration settings for the Freescale i.MX6UL 14x14 EVK board.
 *
 * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
 */
#ifndef __MX6ULL_ALEITENK_NAND_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALEITENK_NAND_CONFIG_H


#include <asm/arch/imx-regs.h>
#include <linux/sizes.h>
#include "mx6_common.h"
#include <asm/imx-common/gpio.h>

/* uncomment for PLUGIN mode support */
/* #define CONFIG_USE_PLUGIN */

/* uncomment for SECURE mode support */
/* #define CONFIG_SECURE_BOOT */

#ifdef CONFIG_SECURE_BOOT
#ifndef CONFIG_CSF_SIZE
#define CONFIG_CSF_SIZE 0x4000
#endif
#endif

#define is_mx6ull_9x9_evk()	CONFIG_IS_ENABLED(TARGET_MX6ULL_9X9_EVK)

#ifdef CONFIG_TARGET_MX6ULL_9X9_EVK
#define PHYS_SDRAM_SIZE		SZ_256M
#define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE   "cma=96M "
#else
#define PHYS_SDRAM_SIZE		SZ_256M
#define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE   ""
/* DCDC used on 14x14 EVK, no PMIC */
#undef CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK
#endif

/* SPL options */
/* We default not support SPL
 * #define CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT
 * #define CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
 * #include "imx6_spl.h"
*/

#define CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG

#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO
#define CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO

/* Size of malloc() pool */
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN		(16 * SZ_1M)

#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
#define CONFIG_BOARD_LATE_INIT

#define CONFIG_MXC_UART
#define CONFIG_MXC_UART_BASE		UART1_BASE

/* MMC Configs */
#ifdef CONFIG_FSL_USDHC
#define CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR	USDHC2_BASE_ADDR

/* NAND pin conflicts with usdhc2 */
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM	1
#else
#define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM	2
#endif
#endif

/* I2C configs */
#define CONFIG_CMD_I2C
#ifdef CONFIG_CMD_I2C
#define CONFIG_SYS_I2C
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C1		/* enable I2C bus 1 */
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C2		/* enable I2C bus 2 */
#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED		100000

/* PMIC only for 9X9 EVK */
#define CONFIG_POWER
#define CONFIG_POWER_I2C
#define CONFIG_POWER_PFUZE3000
#define CONFIG_POWER_PFUZE3000_I2C_ADDR  0x08
#endif

#define CONFIG_SYS_MMC_IMG_LOAD_PART	1

#ifdef CONFIG_SYS_BOOT_NAND
#define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION "mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),32m(kernel),16m(dtb),-(rootfs) "
#else
#define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION ""
#endif

#define CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \
	"mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \
	    CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \
		"rdinit=/linuxrc " \
		"g_mass_storage.stall=0 g_mass_storage.removable=1 " \
		"g_mass_storage.file=/fat g_mass_storage.ro=1 " \
		"g_mass_storage.idVendor=0x066F g_mass_storage.idProduct=0x37FF "\
		"g_mass_storage.iSerialNumber=\"\" "\
		CONFIG_MFG_NAND_PARTITION \
		"clk_ignore_unused "\
		"\0" \
	"initrd_addr=0x83800000\0" \
	"initrd_high=0xffffffff\0" \
	"bootcmd_mfg=run mfgtool_args;bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr};\0" \

#if defined(CONFIG_SYS_BOOT_NAND)
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
	CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \
	"panel=TFT7016\0" \
	"fdt_addr=0x83000000\0" \
	"fdt_high=0xffffffff\0"	  \
	"console=ttymxc0\0" \
	"bootargs=console=ttymxc0,115200 ubi.mtd=3 "  \
		"root=ubi0:rootfs rw rootfstype=ubifs "		     \
		CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \
		"mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),32m(kernel),16m(dtb),-(rootfs)\0"\
	"bootcmd=nand read ${loadaddr} 0x4000000 0x800000;"\
		"nand read ${fdt_addr} 0x6000000 0x100000;"\
		"bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}\0"

#else
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
	CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \
	"script=boot.scr\0" \
	"image=zImage\0" \
	"console=ttymxc0\0" \
	"fdt_high=0xffffffff\0" \
	"initrd_high=0xffffffff\0" \
	"fdt_file=undefined\0" \
	"fdt_addr=0x83000000\0" \
	"boot_fdt=try\0" \
	"ip_dyn=yes\0" \
	"panel=TFT7016\0" \
	"mmcdev="__stringify(CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV)"\0" \
	"mmcpart=" __stringify(CONFIG_SYS_MMC_IMG_LOAD_PART) "\0" \
	"mmcroot=" CONFIG_MMCROOT " rootwait rw\0" \
	"mmcautodetect=yes\0" \
	"mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \
		CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \
		"root=${mmcroot}\0" \
	"loadbootscript=" \
		"fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script};\0" \
	"bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; " \
		"source\0" \
	"loadimage=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}\0" \
	"loadfdt=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${fdt_file}\0" \
	"mmcboot=echo Booting from mmc ...; " \
		"run mmcargs; " \
		"if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then " \
			"if run loadfdt; then " \
				"bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; " \
			"else " \
				"if test ${boot_fdt} = try; then " \
					"bootz; " \
				"else " \
					"echo WARN: Cannot load the DT; " \
				"fi; " \
			"fi; " \
		"else " \
			"bootz; " \
		"fi;\0" \
	"netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \
		CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \
		"root=/dev/nfs " \
	"ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp\0" \
		"netboot=echo Booting from net ...; " \
		"run netargs; " \
		"if test ${ip_dyn} = yes; then " \
			"setenv get_cmd dhcp; " \
		"else " \
			"setenv get_cmd tftp; " \
		"fi; " \
		"${get_cmd} ${image}; " \
		"if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then " \
			"if ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; then " \
				"bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; " \
			"else " \
				"if test ${boot_fdt} = try; then " \
					"bootz; " \
				"else " \
					"echo WARN: Cannot load the DT; " \
				"fi; " \
			"fi; " \
		"else " \
			"bootz; " \
		"fi;\0" \
		"findfdt="\
			"if test $fdt_file = undefined; then " \
				"if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then " \
					"setenv fdt_file imx6ull-9x9-evk.dtb; fi; " \
				"if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then " \
					"setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; " \
				"if test $fdt_file = undefined; then " \
					"echo WARNING: Could not determine dtb to use; fi; " \
			"fi;\0" \

#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
	   "run findfdt;" \
	   "mmc dev ${mmcdev};" \
	   "mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then " \
		   "if run loadbootscript; then " \
			   "run bootscript; " \
		   "else " \
			   "if run loadimage; then " \
				   "run mmcboot; " \
			   "else run netboot; " \
			   "fi; " \
		   "fi; " \
	   "else run netboot; fi"
#endif

/* Miscellaneous configurable options */
#define CONFIG_CMD_MEMTEST
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START	0x80000000
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END		(CONFIG_SYS_MEMTEST_START + 0x8000000)

#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR		CONFIG_LOADADDR
#define CONFIG_SYS_HZ			1000

#define CONFIG_STACKSIZE		SZ_128K

/* Physical Memory Map */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS		1
#define PHYS_SDRAM			MMDC0_ARB_BASE_ADDR

#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE		PHYS_SDRAM
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR	IRAM_BASE_ADDR
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE	IRAM_SIZE

#define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET \
	(CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \
	(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET)

/* FLASH and environment organization */
#define CONFIG_SYS_NO_FLASH

#ifdef CONFIG_SYS_BOOT_QSPI
#define CONFIG_FSL_QSPI
#define CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH
#elif defined CONFIG_SYS_BOOT_NAND
#define CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
#else
#define CONFIG_FSL_QSPI
#define CONFIG_ENV_IS_IN_MMC
#endif

#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV		1   /* USDHC2 */
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART		0	/* user area */
#define CONFIG_MMCROOT			"/dev/mmcblk1p2"  /* USDHC2 */

#define CONFIG_CMD_BMODE

#ifdef CONFIG_FSL_QSPI
#define CONFIG_QSPI_BASE		QSPI0_BASE_ADDR
#define CONFIG_QSPI_MEMMAP_BASE		QSPI0_AMBA_BASE

#define CONFIG_CMD_SF
#define CONFIG_SPI_FLASH
#define CONFIG_SPI_FLASH_BAR
#define CONFIG_SF_DEFAULT_BUS		0
#define CONFIG_SF_DEFAULT_CS		0
#define CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED	40000000
#define CONFIG_SF_DEFAULT_MODE		SPI_MODE_0
#define CONFIG_SPI_FLASH_STMICRO
#endif

/* NAND stuff */
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_CMD_NAND_TRIMFFS

#define CONFIG_NAND_MXS
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE	1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE		0x40000000
#define CONFIG_SYS_NAND_5_ADDR_CYCLE
#define CONFIG_SYS_NAND_ONFI_DETECTION

/* DMA stuff, needed for GPMI/MXS NAND support */
#define CONFIG_APBH_DMA
#define CONFIG_APBH_DMA_BURST
#define CONFIG_APBH_DMA_BURST8
#endif

#define CONFIG_ENV_SIZE			SZ_8K
#if defined(CONFIG_ENV_IS_IN_MMC)
#define CONFIG_ENV_OFFSET		(12 * SZ_64K)
#elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH)
#define CONFIG_ENV_OFFSET		(768 * 1024)
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE		(64 * 1024)
#define CONFIG_ENV_SPI_BUS		CONFIG_SF_DEFAULT_BUS
#define CONFIG_ENV_SPI_CS		CONFIG_SF_DEFAULT_CS
#define CONFIG_ENV_SPI_MODE		CONFIG_SF_DEFAULT_MODE
#define CONFIG_ENV_SPI_MAX_HZ		CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
#elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND)
#undef CONFIG_ENV_SIZE
#define CONFIG_ENV_OFFSET		(60 << 20)
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE		(128 << 10)
#define CONFIG_ENV_SIZE			CONFIG_ENV_SECT_SIZE
#endif


/* USB Configs */
#define CONFIG_CMD_USB
#ifdef CONFIG_CMD_USB
#define CONFIG_USB_EHCI
#define CONFIG_USB_EHCI_MX6
#define CONFIG_USB_STORAGE
#define CONFIG_EHCI_HCD_INIT_AFTER_RESET
#define CONFIG_USB_HOST_ETHER
#define CONFIG_USB_ETHER_ASIX
#define CONFIG_MXC_USB_PORTSC  (PORT_PTS_UTMI | PORT_PTS_PTW)
#define CONFIG_MXC_USB_FLAGS   0
#define CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT 2
#endif

#ifdef CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_CMD_DHCP
#define CONFIG_CMD_MII
#define CONFIG_FEC_MXC
#define CONFIG_MII
#define CONFIG_FEC_ENET_DEV		1	//选择网口 1：ENET2

#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE			ENET_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x0
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE			ENET2_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR		0x1
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE		RMII
#endif
#define CONFIG_ETHPRIME			"FEC"

#define CONFIG_PHYLIB
#define CONFIG_PHY_SMSC
#endif

#define CONFIG_IMX_THERMAL

#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
#define CONFIG_VIDEO
#ifdef CONFIG_VIDEO
#define CONFIG_CFB_CONSOLE
#define CONFIG_VIDEO_MXS
#define CONFIG_VIDEO_LOGO
#define CONFIG_VIDEO_SW_CURSOR
#define CONFIG_VGA_AS_SINGLE_DEVICE
#define CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV
#define CONFIG_SPLASH_SCREEN
#define CONFIG_SPLASH_SCREEN_ALIGN
#define CONFIG_CMD_BMP
#define CONFIG_BMP_16BPP
#define CONFIG_VIDEO_BMP_RLE8
#define CONFIG_VIDEO_BMP_LOGO
#define CONFIG_IMX_VIDEO_SKIP
#endif
#endif

#define CONFIG_FAT_WRITE /* 使能fatwrite命令 */

#define CONFIG_IOMUX_LPSR

#if defined(CONFIG_ANDROID_SUPPORT)
#include "mx6ullevk_android.h"
#endif

#endif

三、添加开发板对应的板级文件夹

include/configs目录
NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，在这个目录下
有个名为 mx6ullevk 的文件夹，这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件夹。复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_alientek_emmc

cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc
cd mx6ull_alientek_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c

1、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Makefile 文件

# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
#

obj-y  := mx6ull_alientek_nand.o

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
	$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

2、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 imximage.cfg 文件

将 imximage.cfg 中的下面一句：
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000
改为：
PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc /plugin.bin 0x00907000

3、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Kconfig 文件

if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_NAND

config SYS_BOARD
	default "mx6ull_alientek_nand"

config SYS_VENDOR
	default "freescale"

config SYS_SOC
	default "mx6"

config SYS_CONFIG_NAME
	default "mx6ull_alientek_nand"

endif

4、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 MAINTAINERS 文件

MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD
M:	Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S:	Maintained
F:	board/freescale/mx6ull_alientek_nand/
F:	include/configs/mx6ull_alientek_nand.h
F:	configs/mx6ull_alientek_nand_defconfig

四、修改 U-Boot 图形界面配置文件

修改文件
arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig。

五、使用新添加的板子配置编译 uboot

在 uboot 根目录下新建一个名为 mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 脚本

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_alientek_nand_defconfig
make V=1  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16


chmod 777 mx6ull_alientek_emmc.sh //给予可执行权限，一次即可
./mx6ull_alientek_emmc.sh //运行脚本编译 uboot
我歌月徘徊、
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