出现的问题 硬件调试的时候发现程序一直在启动文件下面箭头这行。显然是跟SysTick_Handler有关 由于我使用了FreeRTOS,所以需要SysTick为系统时基单元,所以需要SysTick_Handler,但是我却没有定义此中断函数,所以导致上面的程序一直进入不了以SysTick_handler命名的中断函数;填上就好了; 解决问题 添加SysTick_Handler函数: