STM32 程序卡死在启动文件startup_stm32fxxxx.s的SysTick_Handler中

出现的问题

硬件调试的时候发现程序一直在启动文件下面箭头这行。显然是跟SysTick_Handler有关
在这里插入图片描述
由于我使用了FreeRTOS,所以需要SysTick为系统时基单元,所以需要SysTick_Handler,但是我却没有定义此中断函数,所以导致上面的程序一直进入不了以SysTick_handler命名的中断函数;填上就好了;

解决问题

添加SysTick_Handler函数:
在这里插入图片描述

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