解决adb : error: insufficient permissions for device

前言

1. 本博文基于内置安卓系统的华为海思芯片，VM，ubuntu18.04。
2. 目前我解决这个问题的方法是这样，如有其它方法，或者博文有问题的地方，欢迎在评论区留言。

问题

电脑第一次连接ADB设备，确定了已经安装了adb后，执行adb shell出现：error: insufficient permissions for device的错误。

原因

普通用户默认对USB设备没有访问权限造成的。

解决

方法一：（我只这样解决的）

1. 进入root模式；
2. 依次执行：

adb kill-server
adb start-server

3. 再执行adb devices就可以看到设备编号了。
4. 退出root模式（Ctrl + D即可）
5. 再执行adb shell就可以进去了
6. 在执行一句：

sudo chmod a+s adb

方法二：（我第一次用的的确是这个方法，但是没成功）
https://blog.csdn.net/xiaxiangnanxp1989/article/details/8605611