51 单片机 操作系统

51 单片机 操作系统，很小的操作系统，学习用

贴一个超简版的（上传有更全面的）：

#include <reg51.h> 

#define MAX_TASKS 2       //任务槽个数.必须和实际任务数一至 
#define MAX_TASK_DEP 12   //最大栈深.最低不得少于2个,保守值为12. 
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任务堆栈. 
unsigned char task_id;    //当前活动任务号 


//任务切换函数(任务调度器) 
void task_switch(){ 
        task_sp[task_id] = SP; 

        if(++task_id == MAX_TASKS) 
                task_id = 0; 

        SP = task_sp[task_id]; 
} 

//任务装入函数.将指定的函数(参数1)装入指定(参数2)的任务槽中.如果该槽中原来就有任务,则原任务丢失,但系统本身不会发生错误. 
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){ 
        task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1; 
        task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff; 
        task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8; 
} 

//从指定的任务开始运行任务调度.调用该宏后,将永不返回. 
#define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;} 


/*============================以下为测试代码============================*/ 

void task1(){ 
        static unsigned char i; 
        while(1){ 
                i++; 
                task_switch();//编译后在这里打上断点 
        } 
} 

void task2(){ 
        static unsigned char j; 
        while(1){ 
                j+=2; 
                task_switch();//编译后在这里打上断点 
        } 
} 

void main(){ 
        //这里装载了两个任务,因此在定义MAX_TASKS时也必须定义为2 
        task_load(task1, 0);//将task1函数装入0号槽 
        task_load(task2, 1);//将task2函数装入1号槽 
        os_start(0); 
}