向量空间_part1

【Section】向量空间与子空间

【定义】一个向量空间是由一些被称为向量的对象构成的非空集合V，在这个集合上定义了两个运算，称为加法和标量乘法（标量取实数），服从以下公理（或法则）这些公理必须对V中所有向量u,v,w即所有标量c和d均成立。

1. u,v之和表示为u+v，仍在V中。             2. u+v=v+u。                                        3.(u+v)+w=u+(v+w)。    

4. V中存在一个零向量0，使得u+0=u。    5. 对V中每个向量u，存在V中向量-u，使得u+(-u)=0. 

6. u与标量c的标量乘法记为cu，仍在V中。           7. c(u+v)=cu+cv。8. (c+d)u=cu+du。      9.c(du)=(cd)u。10. 1u=u。

 

【定义】向量空间V的一个子空间是V的一个满足以下三个性质的子集H：

a. V中的零向量在H中。                                 b. H对向量加法封闭，即对H中任意向量u,v，和u+v仍在H中。

c. H对标量乘法封闭，即对H中任意向量u和任意标量c，向量cu仍在H中。

 

【Section】零空间、列空间和线性变换

【定义】mXn矩阵A的零空间写成Nul A，是齐次方程Ax=0的全体解的集合，用集合符号表示，即

NulA的一个显式刻画

NulA的生成集中向量的个数等于方程Ax=0中自由变量的个数。

 

【定义】mXn矩阵的列空间（记为ColA）是由A的列的所有线性组合组成的集合，若A={a₁,…,a_n}，则ColA=Span{a₁,…,a_n}。

 

NulA	ColA
1.NulA是Rn的一个子空间。 2.NulA是隐式定义的，即仅给出了一个NulA中向量必须满足的条件（Ax=0）。 4.NulA与A的数值之间没有明显的关系	1.ColA是Rn的一个子空间。 2.ColA是显示定义的，即明确指出如何建立ColA中的向量。 4.ColA与A的数值之间有明显的关系，因为A的列就只ColA中。

 

【定义】由向量空间V映射到向量空间W内的线性变换T是一个规则，它将V中每个向量x映射成W中惟一向量T(x)，且满足：

(i)T(u+v)=T(u)+T(v)，对V中所有u,v均成立。

(ii)T(cu)=cT(u)，对V中所有u及所有数c均成立。

    线性变换T的核（或零空间）是V中所有满足T(u)=0的向量u的集合（0为W中的零向量）。T的值域是W中所有具有形式T(x)(任意x属于V)的向量的集合。

【Section】线性无关集和基

V中向量的一个指标集{v1,…,vp}称为是线性无关的，如果向量方程

C₁v₁+c₂v₂+…+c_pv_p=0

只有平凡解。

 

【定义】令H是向量空间V的一个子空间，V中向量的指标集B={b₁,…,b_p}称为H的一个基，如果

(i)B是一线性无关集。

(ii)由B生成的子空间与H相同，即H=Span{b₁,..,b_p}。

 

令e₁,…,e_n是nXn单位矩阵I_n的列，即

集合{e₁,…,e_n}称为Rⁿ的标准基。

 

【定理6】矩阵A的主元列构成ColA的一个基。

【理解阐述】说明ColA可以是线性相关的，即ColA不一定是一个基。