【Section】向量空间与子空间
【定义】一个向量空间是由一些被称为向量的对象构成的非空集合V,在这个集合上定义了两个运算,称为加法和标量乘法(标量取实数),服从以下公理(或法则)这些公理必须对V中所有向量u,v,w即所有标量c和d均成立。
1. u,v之和表示为u+v,仍在V中。 2. u+v=v+u。 3.(u+v)+w=u+(v+w)。
4. V中存在一个零向量0,使得u+0=u。 5. 对V中每个向量u,存在V中向量-u,使得u+(-u)=0.
6. u与标量c的标量乘法记为cu,仍在V中。 7. c(u+v)=cu+cv。8. (c+d)u=cu+du。 9.c(du)=(cd)u。10. 1u=u。
【定义】向量空间V的一个子空间是V的一个满足以下三个性质的子集H:
a. V中的零向量在H中。 b. H对向量加法封闭,即对H中任意向量u,v,和u+v仍在H中。
c. H对标量乘法封闭,即对H中任意向量u和任意标量c,向量cu仍在H中。
【Section】零空间、列空间和线性变换
【定义】mXn矩阵A的零空间写成Nul A,是齐次方程Ax=0的全体解的集合,用集合符号表示,即
NulA的一个显式刻画
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NulA的生成集中向量的个数等于方程Ax=0中自由变量的个数。
【定义】mXn矩阵的列空间(记为ColA)是由A的列的所有线性组合组成的集合,若A={a1,…,an},则ColA=Span{a1,…,an}。
NulA | ColA |
1.NulA是Rn的一个子空间。 2.NulA是隐式定义的,即仅给出了一个NulA中向量必须满足的条件(Ax=0)。 4.NulA与A的数值之间没有明显的关系 | 1.ColA是Rn的一个子空间。 2.ColA是显示定义的,即明确指出如何建立ColA中的向量。 4.ColA与A的数值之间有明显的关系,因为A的列就只ColA中。 |
【定义】由向量空间V映射到向量空间W内的线性变换T是一个规则,它将V中每个向量x映射成W中惟一向量T(x),且满足:
(i)T(u+v)=T(u)+T(v),对V中所有u,v均成立。
(ii)T(cu)=cT(u),对V中所有u及所有数c均成立。
线性变换T的核(或零空间)是V中所有满足T(u)=0的向量u的集合(0为W中的零向量)。T的值域是W中所有具有形式T(x)(任意x属于V)的向量的集合。
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【Section】线性无关集和基
V中向量的一个指标集{v1,…,vp}称为是线性无关的,如果向量方程
C1v1+c2v2+…+cpvp=0
只有平凡解。
【定义】令H是向量空间V的一个子空间,V中向量的指标集B={b1,…,bp}称为H的一个基,如果
(i)B是一线性无关集。
(ii)由B生成的子空间与H相同,即H=Span{b1,..,bp}。
令e1,…,en是nXn单位矩阵In的列,即
![](https://img-my.csdn.net/uploads/201208/15/1345036033_5431.jpg)
集合{e1,…,en}称为Rn的标准基。
【定理6】矩阵A的主元列构成ColA的一个基。
【理解阐述】说明ColA可以是线性相关的,即ColA不一定是一个基。